Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб
Изобретение относится к автоматизации сварки неповоротных стыков труб ненласящимся электродо.м. Изобретение позволяет расширить технологические возможности устройства за счет уменьшения габаритов сварочной головки. Для этого осушествляют радиальные пере.мещения электрода приводами поступательного перемещения планшайбы . Схема управления приводами содержит датчик углового положения планшайбы , связанный через преобразователь кода с управляюш.и.м входом коммутатора. Сигнал блока автоматического регулирования напряжения дуги в зависимости от состояния коммутатора обеспечивает прямое или реверсивное включение приводов поступательного перемещения планшайбы. 4 ii. i.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 К 9/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3973973/25-27 (22) 11.11.85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (72) В. А. Анкудинов и В. В. Яиков (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 308624, кл. В 23 К 37/02, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ (57) Изобретение относится к автоматизации сварки неповоротных стыков труб неплавящимся электродом. Изобретение позвоÄÄSUÄÄ 1308442 А1 ляет расширить технологические возможности устройства за счет уменьшения габаритов сварочной головки. Для этого осуществляют радиальные перемещения электрода приводами поступательного перемещения планшайбы. Схема управления приводами содержит датчик углового положения планшайбы, связанный через преобразователь кода с управляющим входом коммутатора.
Сигнал блока автоматического регулирования напряжения дуги в зависимости от состояния коммутатора обеспечивает прямое или реверсивное включение приводов поступательного перемещения планшайбы. 4 ил.!
308442
Изобретение от)и>сится к автоматизац!пи дуговой сварки, я именно к автоматизации сварки неповоротных стыков неплавящимся электродом, и может быть использовано при сварке трубопроводов, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем уменьшения габаритов сварочной головки.
Поставленная цель достигается тем, что радиальные перемещения электрода осуществляются приводами, вынесенными за пределы пл а н шайбы, в которой закреплен сварочный электрод. г1<1 фиг. 1 дано предлагаемое устройство со свариваемым изделием, общий вид; на фиг. 2 — схема зон переключения коммутятОра при вращении планшайбы относительно трубы; на фиг. 3 — блок-схема устройства; на фиг. 4 — — таблица выходных сигналов преобразователя кода в зависимости от положения план)пайбы.!
Устройство для автоматической сварки
«ffo)3opoTf3aI) стыков труб содержит датчик ! !янряжения дуги и задатчик 2 напряжения дуги, подключенные к входам суммато- 25 ря 3, коммутатора 4, имею)цего один вход и четыре выхода, усилители 5 и 6, имеющие каждый по прямому и инвертирую)цему входам, приводы 7 перемещения планшайбы по оси Х и 8 перемещения планшайбы по оси Y. преобразователь 9 кода, имею- 30 и!Нй входной трехразрядный и выходной четырехразрядный каналы, датчик 10 углового положения планшайбы. Коммутатор 4 содержит гранзисторные ключи 11 — -14, управляемые четырехразрядHIIM двоичным кодом преооразователя 9 кода, Входы кл!очей 11 — 14 35 соединены с выходом сумматора 3, выход ключа 11 соединен с прямым входом усилит«ля 5, выход ключа !2 — с инвертиру)ощим Входом усилителя 5, выход кл)оча 13 —— с прямым входом усилителя 6, выход клк>ча
14 -- с инвертирующим входом усилителя 6.
Датчик !О углового положения планшайбы содержит двоичный счетчик 1Г>, формировят«ль !6 импульсов и датчик 17 угла поворота ff.fflfffff3éáû. Выход последнего подключен и Входу формирователя !6 импульсов, выход 45 которого подключен к входу двоичного счетчика 1Г>. Выход последнего соединен с Входом преобразователя 9 кода. Датчик 1 напряжения, задатчик 2 напряжения и сумматор 3 составляют блок 18 автоматического регулирования напряжения дуги. Приводы 7 50 и 8 перемещения план шайбы постоянного тока с идентичными характеристиками. Дат. чик 17 угла поворота планшайбы индуктHI>I!of.о типа и размещен на сварочной головке. Приводы 7 и 8 размещены на меra!I!f3 )ax 19 и 20 перемещения головки по взаимно перпендикулярным осям Х и У, HëàH1Hàéáà 2! головки охватывает свариваемые трубы 22.
Устройство работает следукнцим образом.
Производят сборку ряз ьем ной планшайбы 21 и установку ее над стыком свариваемых труб 22 установочными переме)цеt O>iOI3f(H HO OCH N1 X u Y но меньшим эксцентриситетом, после чего вра)цением планшайбы уст3навливают электрод в исходную точку 1, зажигают дугу и вращают планшайбу с заданной скоростшо (по часовой стрелке согласно фиг. 2, если смотреть на планшайбу сверху) сварки.
В процессе сварки электрод последовательно занимает положения, в каждом из которых датчиком 10 углового положения планшайбы формируется двоичный трехразрядный код положения.
Для каждого углово).о положения планшайбы преобразователь 9 кода формирует четырехразрядный кОд, посредством которого производится изменение состояния коммутатора 4, обеспечиван>щего включение клк>чей 1! — 14 согласно таблице на фиг. 4.
Таким образом, к выходу блока 18 автоматического регулирования ня()ряже)!Ня дуги, измеряющего отклонение напряжения дуги от заданного, послсдовят«г)ьно подключаются приводы 7 и 8, причем няпрявлсние отработки возмущения Iio нянряженик> дуги приводами соответствует полож«ник> Hлан)пайбы относительно осей Х II У. Так, H3llpHмер, при превь!шенин измеряемого напряжения дуги заданной ясли )ины II3 участк«
1 — 11 отработка возмущения прои 3)>o)II г«я приводом 8 в положит«льном f)3I)!>cI)3)«IIII)f, на участке 11 — 111 — двумя приводамli 7 и 8 одновременно в положитсльном направлении, на у чястке 111- -1Ч вЂ” приводом 7 в положительном H III()kf)3«f«HHH. на участке
IV — V — приводом 7 В положительном направлении и приводо 1 8 и оTриl<3ò«3üíOм, на участке 1, ---3 1 — прив(>до,l 8 и oгриЦЯТ(ЛЬНОМ НЯПР И вЂ” -Ч11 — одновр«менно приводами 7 H 8 13 отриця "(.Il>ff!>>I Hd11p3)3 ICHHH. на участке Vll — Vill -- приводом 7 в отрицательHîì н3правленни, I)я участке )/111- -1— приводом 7 в отри))ат«,)ьном if при)!одом 8 в положительном и я и p<1 Вл H и их. Изменение направления отработки приводамии Возму lце1!и я 110 н я п)>я ж ifH Io производится перекл)очением Вхо 103 усилителей 5 и 6. Таким образом, на каж;)ом участке траектории вращения планшайбы нри отработке возмущений по пап ряжени!о дуг!3 (Вследствие, например, эксцентриситстя или отклонений размеров труб) электрод перемещается совместно с п.)а и шайбой I ) pi f (>. f изительно радиально„обесп«чивая стабилизаЦИЮ ДЛИНЫ ДУ ГИ И, С1«ДОВЯТ(>,.fk>130, П )ВЬП))ЯЯ качество сварки. Устройство позволяет отказаться от использования привода радиального пер«м«щения электрода, размещенног0 на !)Лdfl шайбе. что позволяет уменьшить I абяриты 1;308442 Форзггг.га изобретения Puz 2 планши) ы ) использовать устройс-но прп сварке козлекторов с близко расположсннгым и 1) х б к а .ч г! . Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб, содержащее сварочную головку, расположенную на планшайбе, электропривод вращения планшайбы, датчик положения планшайбы от)юситсльно основания и блок автоматического регулирования напряжения дуги, от.гггнагогггеегя тем, ITo, с келью расширения технологических возможностей устройства, в него введены два привода линейных перемещений основания по взаимно перпендикулярным осям, два у ll, ill i c.lя, )грсоб1)азовате. Ih кода и коммутатор, llpH этом выход дат шка положения планшайбы через преобразователь кода связан. с управляющим входом 5 коммутатора, сигнальный вход коммутатора связан с выходом блока автоматического рег.улятора напряжеklllH дуги, первый и второй выходы коммутатора связаны соответственно с прямым и инвертирующим входом 1О первого усилителя, выход которого свя;ян с входом первого привода линейного перемещения основания, третий и четвертый выходы коммутатора связаны соответственно с прямым и и нверти рующи м входом второго усилителя, вы од которого связан с входом 15 второго привода линейного перемепгения основания. 1308442.=(Д 1 ! 1,"3 К /1 дну f)> / 1-г tl Х !.3!! Н! 3 О I 1 t3,3 О! 3 ° Я))Р (33,) l.3L I,! 3!I I! ; 33-; ,,!!! t III. 3 -! ! . I 3, 3 i!; ) i..!;.333 !) 11 1,!)! .I-I Л)33.3::3 I- -., :) !" ! ) !3.:1! . ! ! Ili". „,,";-. I!3 )333! I r) 333333 ).С.; ! 3 ° 333)3 ill)3, 
