Фотореле

 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к фотодатчикам светового излучения для блокировки опасной зоны исполнительных механизмов. Цель изобретения - повьппение надежности коммутации фотореле . Она достигается тем, что в фотореле, содержащее источник света (ИС) 1, фотоприемник 2, формирователи импульса (ФИ) 4, 7, ждзтций мультивибратор 8, первый элемент И 5, введены второй элемент И 13, инвертор 12, коммутаторы (К) 6, 11, 14, ключевой элемент 10. Питание для ИС 1 подводится через ключевой элемент 10, управление которым осуществляется от К 6 через ФИ 7. Неисправность фотореле , соответствующая короткому замыканию фотоприемника 2, не вызывает срабатывания К 11. При замкнутом К 6 и при пересечении светового излучения фотореле также не срабатывает. Этим достигается существенное повьшение надежности коммутации. 1 ил. из (Л 00 о 01 |со 4; ..и

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg 4 Н 01 Н 47/24

jf3

1 7 ayt В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

- ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3894107/24-07 (22) 12. 05. 85 (46) 23. 04.87. Бюп. № 15 (72) В. А. Лавров, Т.A. Ханина и Е. Г.Шибря (53) 621. 318. 57 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 441608, кл. H 01 Н 47/24, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 858136, кл. Н 01 Н 47/24, 1981. (54) ФОТОРЕЛЕ (57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к фотодатчикам светового излучения для блокировки опасной зоны исполнительных механизмов. Цель изобретенияповышение надежности коммутации фо„„SU„„1305794 А 1 тореле. Она достигается тем, что в фотореле, содержащее источник света (ИС) 1, фотоприемник 2, формирователи импульса (ФИ) 4, 7, ждущий мультивибратор 8, первый элемент И 5, введены второй элемент И 13, инвертор

12, коммутаторы (К) 6, 11, 14, ключевой элемент 10. Питание для ИС 1 подводится через ключевой элемент 10, управление которым осуществляется от

К 6 через ФИ 7. Неисправность фотореле, соответствующая короткому замыканию фотоприемника 2, не вызывает срабатывания К 11, При замкнутом К 6 и при пересечении светового излучения фотореле также не срабатывает. Этим достигается существенное повышение надежности коммутации. 1 ил, 13057

Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к фо тодатчикам световых барьеров для блокировки опасной зоны исполнительных механизмов. 5

Цель изобретения — повышение надежности коммутации фотореле при блокировке световым барьером зоны действия механизмов при пуске.

На чертеже приведена электрическая схема фотореле.

Фотореле содержит источник 1 света, оптически связанный с фотоприемником 2, подключенным через усилитель

3 и первый формирователь 4 импульса к первому входу первого элемента И 5, неподвижный контакт первого коммутатора 6 через второй формирователь 7 импульса подключен к второму входу элемента И 5, выход которого подключен к ждущему мультивибратору 8. Общий вывод источника 9 питания подклю- чен к подвижному контакту первого коммутатора 6, источник света подключен к источнику 9 питания через ключевой элемент 10, управляющий вход которого подключен к выходу второго формирователя 7. Выход ждущего мультивибратора 8 подключен к первому входу второго коммутатора 11, выход первого элемента И 5 подключен через инввртор 12 к первому входу второго элемента И 13, к второму входу которого подключен выход усилителя 3. Выход второго элемента И 13 подключен к третьему коммутатору 14 и второму входу коммутатора 11, к выходу усилителя 3 подключен звуковой сигиализаTîð 15.

Фотореле работает следующим об40 разом.

Исходно ключевой элемент 10 открыт и протекающий через светодиод источника 1 света ток возбуждает световой поток, попадающий на фотоприемник 2, создавая световой барьер. При этом выходной транзистор усилителя 3 закрыт и сигнализатор 15 не срабатывает.

При замыкании контактов первого коммутатора 6, т.е., например, при

50 запуске рабочего цикла программы робототехнологического комплекса (РТК), срабатывает второй формирователь 7 и формирует в соответствии с перепадом напряжения на входе короткий импульс, открывающий .на нремя его длительности элемент И 5 по второму входу и запирающий ключевой элемент

94 2

f0, В соответствии с кратковременным прекращением светового потока источника 1 света на выходе усилителя 3 формируется короткий импульс, по фронту которого аналогично формирователю 7 первый формирователь 4 формирует короткий импульс, совпадающий по первому входу элемента И 5 с импульсом второго AopMHpoBBTpJIH 7, и который, проходя на выход ждущего мультивибратора 8, запускает его.

Импульс с выхода мультинибратора 8 вызывает срабатывание реле второго коммутатора 11, контакты которого запускают рабочий цикл программы РТК.

При этом во время запускающего импульса через инвертор 12 элемент И

13 закрыт и третий коммутатор 14 не срабатывает. При прерывании светового брарьера включается звонок сигнализатора 15, а сигнал с выхода 3 через второй вход элемента И 13 вызывает срабатывание реле третьего коммутатора 14, замыкание контактов которого вызывает остановку программы работы РТК, и блокирует по второму входу срабатывание второго коммутатора 11.

При нарушенном световом барьере (или неисправности типа "обрыв" фотоприемника 2) замыкание контактон коммутатора 6 не вызывает срабатыня ния второго коммутатора 11 так как отсутствует перепад напряжения на выходе первого формирователя 4 и элемент И 5, закрытый по первому входу, не пропускает импульс запуска мультивибратора 8.

При неисправности фотореле, эквивалентной короткому замыканию фотоприемника 2, замыкание первого коммутатора 6 также не вызывает срабатывания второго коммутатора 11, так как при отсутствии перепад на входе первого формирователя 4 и, соответственно, импульса на выходе элемент

И 5 закрыт по первому входу и импульс с второго формирователя 7 не проходит на вход ждущего мультивибратора 8.

При постоянно замкнутом контакте перного коммутатора 6 (например, изза залипания) и пересечении светового барьера импульс с первого формиронателя 4, возникающий. по перепаду напряжения на выходе усилителя 3, не проходит на выход элемента И 5, так как он закрыт по второму входу вслед1305794

Формула и зобр ет ения ств не отсутс тв ия перепада напряжения на входе второго формирователя 7.

Составитель Г. Корсанов

Техред Л. Сердюкова Корректор А.Обручар

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 1461/52

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Формирователи 7 и 4 выполнены на элементах 2 И-HE. Инвертор 12 введен из требования функциональной схемы.

Второй вход второго коммутатора 11 выполнен инвертирующим по требованиям принципиальной схемы. В качестве вы— ходного каскада второго элемента И

13 использована микросхема с открытым коллектором, что позволяет подключить реле К. третьего комму— татора 14 непосредственно на ее выход.

В предлагаемом фотореле срабатывание второго коммутатора 11 после срабатывания первого коммутатора 6 возможно только при отсутствии посторонних предметов в зоне светового барьера и неисправности фотореле, обеспечивающего световой барьер.

Таким образом, предлагаемое фотореле предотвращает запуск и осуществляет остановку работы РТК при нарушении опасной зоны работы РТК и в случае неисправности фотореле, обес30 печивающего световой барьер.

Фотореле, содержащее источник света, фотоприемник, усилитель, первый формирователь -г,пульса, ждущий мультивибратор, первый элемент И, второй формирователь импульса. выход фотоприемника подключен к входу усилителя, выход которого через первый формирователь импульса соединен с первым входом первого элемента И, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности коммутации, в него введены второй элемент И, инвертор, первый, второй и третий коммутаторы, ключевой элемент, выход которого подключен к входу источника света, выход первого коммутатора через второй формирователь импульса соединен с управляющим входом ключевого элемента и вторым входом первого элемента И, выход первого элемента И подключен через инвертор к первому входу второго элемента И и через ждущий мультивибратор к первому входу второго коммутатора, выход усилителя соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго коммутатора и входу третьего коммутатора.