Клещевой захват
Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных .автоматах , транспортных устройствах, в конструкциях загру-зочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок. Целью изобретения является расширение texнoлo- гических возможностей за счет удержания переносимого изделия в любом осевом на-, правлении и упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчатая полость 10, в которую подпружиненный фиксатор 9 имеет возмож- . ность западать. При раскрытии губок 4 и 5 происходит выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлений рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаются раскрытыми. При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил. с S 10 со о 05 со 4
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ, РЕСПУБЛИК (5D 4 В 25 1 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 1
Я
1О
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3933261/25-08 (22) 24.07.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Производственное объединение «Машиностроительныйй за вод и м. Ф; Э. Дзержинского» (72) В. 3. Шатров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831515, кл. В 23 Q 7/04, 1979. (54) КЛ ЩЕВ01 1 ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных. автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий н заготовок. Целью изобретения является расширенне технологических возможностей за счет удержания
„„SU„„1301694 А1 переносимого изделия в любом осевом на-, правлении н упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчатая полость 10, в которую подпружиненный фиксатор 9 нмеет возмож. ность западать. При раскрытии губок 4 н 5 происходит выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 н 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. Прн двнженни захвата в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13. но губки 4 и 5 остаются раскрытыми. Прн перемещении захвата с раскрытыми губками 4 н 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия. Прн дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит нз ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил.
1301694 чгиг. р
Составитель E. СЕменькова .
Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор М. Пожо
Заказ 932/! 9 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет удержания переносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции.
На фиг. изображен захват перед разгрузкой изделия; на фиг. 2 — то же, перед загрузкой (губки раскрыты), Клещевой захват содержит корпус 1, ко торый жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещения (не показан). В корпусе на осях 3 установлены губки 4 и 5 с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами б и 7. Цилиндрическая поверхность 8 корпуса 1 является направляющей для подвижного фиксатора 9. На внутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчатая полость 10, в которую фиксатор 9 имеет возможность западать. Для работы захвата как в вертикальном, так и горизонтальном положениях фикса"ор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг !2, с помощью которого производится раскрытие губок 4 и 5 при взаимодействии со стационарным упором !3 в момент разгрузки.
Захват работает следующим образом.
Стержень 2 механизма перемещения двигает захват. При этом движении рычаг 12 губки 5 соприкасается с упором 13, в результате чего губки 4 и 5 раскрываются и производится выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западет в ступенчатую полость lO. При движении захва-!
О та в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 н 5 остаются раскрытыми.
При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия 14.
При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости !О, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие 14. Далее цикл повторяется.
Формула изобретения
20 Клещевой захват, включающий корпус, на оси которого установлены подпружиненные губки с хвостовиками, размещенными с возможностью взаимодействия с механиз- . мом раскрытия губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, на внутренней поверхности губок выполнена ступенчатая полость, а захват снабжен размещенным в ней подпружиненным в осевом направлении фиксатором.
