Перегрузочное устройство, преимущественно, для поточных линий

Класс 81е 82в, 81е 129

35b, блею № 135405

ССГ,В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа !1О 272

Л. Я. Пирович и A. В, Кудянов

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО. ПРЕИМУЩЕСТВЕ Н НО

ДЛЯ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ

Заявлено 17 ики|я 1960 г. ва ЛЪ б70857|27 в Комитет по делам изобретен|ив и открытий при (овете !1иииетров СССР

Опубликовано в «Ь|о.|летеие i: обретений>; % 2 ва 196 l г.

Изобретение относится к перегрузочным устройствам, предназначенным преимущественно для обслун;ивания поточных линий и включаюшим в себя стойку с поворотной в горизонтальной плоскости консолью, несущую силовой гидро- плп пнсвмоцилиндр

В известных конструкциях подобного типа закрепленный на сво: бодном конце штока поршня силового цилиндра захв IT осуществляет зажим и Освобо)кденпе Гр 32 при Гохlоlци соотВетстВуlощеГО ме анизма, управляемого крановп;иком илп подсобным рабочим.

Цель изобретения — автоматизация процессов зажима и освобождения груза.

ЭТО ДОСТИГВЕТСЯ ТЕМ, ЧТО Заквг|Т ВЫ ПО«|гlЕН С ПОДПРУЯ(ИНЕЯIIOII ПЛИ той, снабженной штангами, передв||гающимпся 110 направляющим траверсы, укрепленной на головке штока и несущей зажпмные кулачки, СМОНТИРОВ2ННЫЕ Н2 П ар аЛЛЕЛОГОа! М МНЬ|Х Х|ЕХ!! Hll Iihl IX. ЬНСШНИс ЗВЕНЬЯ

КУЛВЧКОВ ПОСРЕДСТВОМ ТЯГ Ш2РНИРНО СВЯЗ3НЫ С TP2BCPCC I! ШТОI 2 ТВКИМ образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки рас. одятся. 3 при Отходе траВерсы От Ii;IHThl под>!си 1!210тся к Грузу, ОсуUlccTH,1ÿÿ pl O подъем. Для фиксации положения плиты относительно траверсы при перемещении порожнего разомкн,того захвата на траверсе смонтированы годпружиненные защелки, взаимодсйс1вующпе с кр|очьями пап:ть!.

Кроме того, с целью ограничен!|я крайнего нижнего положения г;литы на штангах могут быть смонтированы упоры, взаимодействующие с консолью стойки.

В целях ооеспечения самс1 станОВки зажпмных куг|ач|ТОВ Внешние

3 В Е г| Ь Я И Х П 2 Р 3 Л. С Л О Г Р 2 М М и Ы Х М Е Х 2 Н П 3 .; O B М 0 Г 3 T О Ы Т Ь С В Я 3 2 Н Ы С T P 2— версой штока посредством коромысла, № 135405

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого перегрузочного устройства в четырех положениях.

В положении А показан момент захвата предмета. В положении

Б — перенос зажатого предмета. Положение В соответствует моменту освобождения предмета после окончания поворота и опускания его. Положение I характеризуется фиксацией защелки под действием пружины.

Устройство включает в себя поворотную при помощи зубчато-реечного механизма стойку 1, несущую консоль 2, на которой монтирован силовой гидравлический (или пневматический) цилиндр 8 На головке 1 штока 5 укреплена траверса б с направляющими 7 для подпружиненных штанг 8, несущих плиту 9 (планку) с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде двух параллелограммных механизмов, горизонтальные звенья 10 которых образованы зажимными кулачками 11, а внешние наклонные звенья 12 выполнены в виде двуплечих рычагов

f8, связанных с помощью тяг 14 с шарнирно укрепленным на траверсе коромыслом 15. На коромысле смонтированы также подпружиненные защелки 16, сцепляющиеся с крючьями 17 плиты 9.

Устроиство деиствует следующим ооразом: при нижнем положснии штока 5 цилиндра 8 траверса 6, сжимая пружины штанг 8, подходит к плитс 9, отклоняя рычаги параллелограммных механизмов, в результате чего зажимные кулачки 11 расходятся. При последующем подъеме штока 5 гидроцилиндра 8 траверса 6 с коромыслом 15 отходит от плиты 9, а кулачки 11 поджимаются к транспортируемому изделию 18 и захватывают его. В этом положен ги захват совместно с поднятым изделием разворачивают в горизонтальной плоскости. Для освобождения изделия шток 5 опускают до тех пор. пока направляющие штанги 8 плиты 9 не упрутся своими згплечиками 19 в консоль 2, что вызовет смещение коромысла 15 относительно плиты 9 и приведет к отходу кулачков 11. Одновременно защелки 16 траверсы б сцепляются с крючьями

17 плиты 9, что обеспечивает возможность подъема последней при раскрытом захвате. Расцепление защелок 16 производится автоматически для опускания захвата на изделие, за счет поджатия траверсы б к плите 9 при упоре защелок 16 в скосы крючьев 17.

Для обеспечения самоустановки кулачков 11 коромысло 1* укреп лено на траверсе б шарнирно.

Предмет изобретения

l. Перегрузочное устройство. преимущественно для поточных линий, включающее в себя стойку с поворотной в горизонтальной плоскости, консолью, несущей силовой цилиндр, со штоком которого связан залват для штучных грузов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического зажима и освобождения груза, захват выполнен с подпружиненной плитой, снабженной штангами, подвижными по направляющим траверсы, укрепленной на головке штока и несущей зажимные кулачки, смонтированные на параллелограммных механизмах, внешние звенья которых посредством тяг шарнирно связаны с траверсой штока таким образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки расходятся, а при отходе траверсы от плиты поджимаются к грузу. осуществляя его подъем, причем для фиксации положения плиты относительно травсрсы при перемещении порожнего разомкнутого захвата, на траверсе смонтированы подпру киненные защелки, взаимодействующие с крючьями плиты.

2. Перегрузочное устройство пс и 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ограничения крайнего нижнего положения плиты, на ее штангах смонтированы :.поры, взаимодействующие с консолью стойки. № 135405

3. Погрузочное устройство по пп. 1 — 2, отл и ч а ющееся тем, что, с целью обеспечения самоустановки зажимных кулачков, внешние звенья нх параллелограммных механизмов связаны с траверсой штока посредством коромысла.