Захват-кантователь

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к захватам-кантователям. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации . Захват-кантователь содержит раму. На раме размещены рычаг 3 управления и двуплечие рычаги 9 и 20. К двуплечим рычагам 9 и 20 посредством осей с возможностью продольного перемещения прикреплены упоры 12 и 16. При захвате детали усилие передается на двуплечий рычаг 9, который, врашаясь, тянет упор 12. Деталь вводится в образованный проем. При снятии усилия с двуплечего рычага 9 упор 12 возвращается в исходное положение, зажимая деталь. Для кантования двуплечий рычаг 20 поворачивают на 90° по часовой стрелке. Одновременно поворачиваются упор 16 и деталь. 5 ил. ВидА сл to ;о со со со :о 20 фиг. 2 76

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

58 4 В 66 С 1 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3830544/29-11 (22) 25.12.84 (46) 30.03.87. Бюл. № 12 (7i) Всесоюзный институт технологии строительного и дорожного машиностроения (72) Г. Ф. Ушанов и В. И. Ильин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 222626, кл. В 66 С 1/10, 1965. (54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к захватам-кантователям. Целью изобретения является повышение удобства в экс„„SU„„1299939 А1 плуата сии. Захват-кантователь содержит раму. На раме размещены рычаг 3 управления и двуплечие рычаги 9 и 20. К двуплечим рычагам 9 и 20 посредством осей с возможностью продольного перемещения прикреплены упоры 12 и 16. При захвате детали усилие передается на двуплечий рычаг 9, который, вращаясь, тянет упор 12. Деталь вводится в образованный проем. При снятии усилия с двуплечего рычага 9 упор 12 возвращается в исходное положение, зажимая деталь. Для кантования двуплечий рычаг 20 поворачивают на 90 по часовой стрелке.

Одновременно поворачиваются упор 16 и деталь. 5 ил.

1299939

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано при проведении погрузочно-разгрузочных работ с объектами, имеющими наружные выступы или торцовые отверстия.

Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. I; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4 — узел

II на фиг. 2; на фиг. 5 — узел III на фиг. 2.

Захват-кантователь содержит раму 1 с хвостовиком 2. На раме 1 размещен механизм управления, состоящий из двуплечего рычага 3, подпружиненного пружиной 4, имеющего ось 5 вращения, двух роликов 6 и 7, троса 8 и двуплечего рычага 9 с осью 0 вращения. Двуплечий рычаг 9 соединен через ось 11 с упором 12, выполненным с возможностью утопания в раме 1. Упор 12 подпружинен пружиной 13 и имеет вращающуюся головку 14, закрепленную на упоре винтом 15. Второй упор 16 выполнен с возможностью вращения в раме 1. На хвостовой части упора 16 смонтированы поворотная планка 17 с прорезью и овальным отверстием, крепящаяся к упору 16 штифтом 18 и снабженная кронштейном 19, двуплечий рычаг 20, соединенный с упором 16 осью 21. На коротком плече рычага 20 закреплены пружина 22, второй конец которой крепится к кронштейну 19 планки 17, и фиксатор 23.

Захват-кантователь работает следующим образом.

Хвостовиком 2 рамы 1 захват закрепляется на манипуляторе и рукояткой управления манипулятора подводится к лежащей горизонтальной детали. Рукой оператора конец длинного плеча рычага 3 опускается.

При этом пружина 4 растягивается. Усилие оператора от короткого плеча рычага 3 с помощью роликов 6 и 7 через трос 8 передается на длинное плечо двуплечего рычага 9. Последний, вращаясь вокруг оси 10, вторым плечом тянет закрепленный на оси 11 упор 12 который утопает в раме 1, сжимая пружину 13. Расстояние между концами упоров 12 и 16 становится достаточным для захвата детали.

Далее захват опускается на деталь так, чтобы ось симметрии захватываемой детали совпадала с осью симметрии упоров 12 и 16.

Снимается усилие оператора с рычага 3.

При этом под воздействием пружины 4 ры5

30 чаг 3 возвращается в исходное положение.

Под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение упор 12 — деталь зажата и готова к транспортировке захватом.

Для кантования захваченной детали (поворот вокруг оси на 90 ) оператору необходимо рукой нажать на длинное плечо двуплечего рычага 20 так, чтобы его кромка вошла в прорезь поворотной планки 17. При этом пружина 22 растягивается, а фиксатор 23 выходит из отверстия в планке 17 и совпадающего с ним отверстия в раме 1.

Далее необходимо повернуть двуплечий рычаг 20 на 90 по часовой стрелке. Одновременно поворачиваются на 90 связанный с двуплечим рычагом 20 через ось 21 упор 16, поворотная планка 17 (последнюю двуплечий рычаг 20 поворачивает, воздействуя кромкой длинного плеча, вошедшего в прорезь), вращающаяся головка 14 упора 16 и соответственно лежащая на упоре 16 и головке 14 захваченная деталь.

После поворота на 90 необходимо отпустить двуплечий рычаг 20. При этом под воздействием пружины 22, рычаг 20 принимает исходное положение, а фиксатор 23 входит в отверстие на планке 17 и в совпавшее отверстие в раме 1. Деталь зафиксирована.

Для освобождения детали из захвата достаточно усилием оператора опустить длинное плечо рычага 3 в крайнее нижнее положение.

Захват-кантователь, содержащий несущую раму, размещенные на раме захватные органы, один из которых установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и имеет фиксатор его положения отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен управляющими рычагами, два из которых шарнирно связаны с рамой и кинематически связаны между собой, а третий подпружинен относительно рамы и шарнирно связан с первым захватным органом, фиксатор положения которого представляет собой шарнирно прикрепленный к третьему рычагу палец, при этом один из первых рычагов шарнирно соединен с вторым захватным органом, установленным с возможностью продольного перемещения и выполненным с поворотной относительно горизонтальной оси головкой.

1299939 гз

Составитель Н. Куликова

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 818/21 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4