Шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев для получения, например аэро-и гидродинамических поверхностей, и позволяет расширить кинематические возможности механизма путем увеличения диапазона перемещения исполнительного элемента относительно осей координат. Бторой ползун 7 с направляющей 6, жестко закрепленной на первом ползуне 5, соединен с кривошипом 2 и с коромыслом 4 при помощи тяги 8 и рычага 9. Кривошип 2 равномерно вращается относительно точки А, при этом шатун 3 совершает плоскопараллельное движение, а коромысло 3 - качательное. Далее движение передается посредством тяги 8 и рычага 9 второму ползуну 7 с закрепленньгь на нем исполнительным ЭЛР- ментом 10, которьш воспроизводит заданнхто. кривую. 1 ил. ю

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

А1 (51)4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (21) 3973785/75-28 (22) 10. 11. 85 (46) 23.03 .87. Бюл. Р 11 (71) Комсомольский-на-Амуре политехнический институт (72) Г.В. Коннова и В.А. Павлов (53) 621. 837 (088. 8) (56) Баранов Г. Г. Курс теории меха— низмов и машин. — М.: Машиностроение, 1979, с. 114. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЪ|Й МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев для получения, например аэро-и гидродинамических поверхностей, и позволяет расширить кинематические возможности механизма путем увеличения диапазона геремещения исполнительного элемента относительно осей координат. Второй ползун 7 с направляющей 6, жестко закрепленной на первом ползунс 5, соединен с крпвошипом 2 и с коромыслом 4 при помощи тяги 8 и рычага 9. Кривошип 2 равномерно вращается относительно точки А, при этом шатун 3 совершает плоскопараллельное движение, а коромысло 3 — качательное. Далее движение передается посредством тяги 8 и рычага 9 второму ползуну 7 с закрепленным на нем исполнительным эле- д ментам 10, который воспроизводит заданную, кривую. 1 ил.

1298455

Формула изобретения

Составитель Г.Савочкин

Техред И.Ходанич

:- едактор О. Головач

Корректор А. Тяско. аказ 873/36

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4—

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев для получения, например аэро- и гидродинамических 5 поверхностей.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем увеличения диапазона перемещения исполнительного элемента относи— тельно осей координат.

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Шарнирный механизм состоит из стойки 1, закрепленньв на ней кривошипа 2 и связанного с ним посредством шатуна 3 коромысла 4. Кривошип 2 и коромысло 4 выполнены в виде треугольников, в вершинах которых размещены шарниры. На шатуне 3 установлен ползун 5 с возможностью продольного перемещения. Направляющая

6 с вторым ползуном 7 жестко закреп25 лена на ползуне 5 перпендикулярно шатуну 3. Тяга 8 одним концом соединена с кривошипом 2, а другим — с направляющей 6. Рычаг 9 соединяет второй ползун 7 с коромыслом 4.

Исполнительный элемент 10, вычер—

30 чивающий заданную кривую, размещен на втором ползуне 7, Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

Кривошип 2 равномерно вращается вокруг точки A,,при этом шатун 3 совершает плоскопараллельное движение, а коромысло 3 — качательное.

Далее движение передается посредствомтяги 8 и рычага 9 второму ползуну 7 с закрепленным на нем исполнительным элементом 10, который воспроизводит заданную кривую.

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, закрепленные на ней кривошип в виде треугольника и связанное с ним посредством шатуна коромысло, ползун, установленный на шатуне с возможностью продольного перемещения, и тягу, одним концом соединенную с кривошипом, о т л и— ч а ю щ .и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен вторым ползуном с направляющей, жестко закрепленным на первом ползуне перпендикулярно шатуну, рычагом, соединенным с вторым ползуном и с коромыслом, которое выполнено в виде треугольника, а тяга другим концом соединена с направляющей второго ползуна.