Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному -машиностроению, обеспечивает точное позиционирование носителей и повышение надежности работы нри знакопеременных нагрузках тяговых органов. Для этого шаговый привод выполнен в виде закрепленного в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8. На его выходном валу 9 закреплена приводная кулачковая полумуфта (ПМ) 10, снабженная упором. Соосно валу 9 расположена полая кулачковая ПМ 12, установленная на промежуточном валу 13. Со стороны гидродвигателя 8 конец вала 13 выполнен со шлицами 14. На последних с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками ПМ 10 и 12 установлена ПМ 15. Другой конец вала 13 жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3. ПМ 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, связанной с гидроцилиндром 18. После перемещения заготовки на определенный шаг, перемещения рычага 17 и ПМ 15 вниз, за счет подачи масла в гидроцилиндр 18, ПМ 15 входит в зацепление с ПМ 12. В момент переключения ПМ 15 находится в зацеплении одновременно с обеими ПМ 10 и 12. Это предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисхо дящей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направляюш,его лотка. 6 ил. tc (Л ) ю ;о О5 х со 4 ffjfj

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1296493 р4В 65G2500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940473/27-03 (22) 12.08.85 (46) 15.03.87. Бюл. № 10 (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежуших станков (72) С. В. Найберг, В. Л. Втулкин и Л. М. Литвин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1118590, кл. В 65 G 25/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1137027, кл. В 65 G 25/00, 1983. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному. машиностроению, обеспечивает точное позиционирование носителей и повышение надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов. Для этого шаговый привод выполнен в виде закрепленного в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8. На его выходном валу 9 закреплена приводная кулачковая полумуфта (ПМ) 10, снабженная упором. Соосно валу 9 расположена полая кулачковая

ПМ 12, установленная на промежуточном валу. 13. Со стороны гидродвигателя 8 конец вала 13 выполнен со шлицами 14. На последних с возможностью возвратно-поступательного перемешения и одновременного взаимодействия с кулачками ПМ 10 и 12 установлена ПМ 15. Другой конец вала 13 жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.

ПМ 15 соединена с приводным рычагом— вилкой 17, связанной с гидроцилиндром 18.

После перемешения заготовки на определенный шаг, перемешения рычага 17 и ПМ

15 вниз, за счет подачи масла в гидроцилиндр 18, ПМ 15 входит в зацепление с ПМ

12. В момент переключения ПМ 15 находится в зацеплении одновременно с обеими ПМ 10 и 12. Это предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисхо дяшей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направляющего лотка. 6 ил.

1296493

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шаговым конвейерам для перемещения штучных грузов с одной рабочей позиции на другую.

Цель изобретения — обеспечение точного позиционирования носителей и повышение надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов.

На фиг. 1 представлен общий вид шагового конвейера; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 3.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой закреплен корпус 2 с шаговым приводом, приводные 3 и натяжные 4 звездочки и установленные на них тяговые органы — цепи 5 и 6 с носителями для груза, выполненными в виде призм

7 с ограничителями. Шаговый привод выполнен в виде закрепленного на неподвижной раме 1 в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8, на выходном валу 9 которого закреплена приводная кулачковая полумуфта 10, снабженная упором 11. Соосно валу 9 в корпусе 2 расположеная вторая— полая кулачковая полумуфта 12, которая установлена на промежуточном валу 13.

Один конец его, направленный в сторону. гидродвигателя 8, выполнен со шлицами

14 и на них установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной 10 и полой 12 полумуфт двухсторонняя кулачковая полумуфта 15, а другой конец жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.

Полумуфта 15 соединена с приводным рычагом — вилкой 17, которая смонтирована на неподвижной раме 1 в корпусе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидроцилиндра 18.

На неподвижной раме 1 в корпусе 2 установлен с возможностью взаимодействия с упором 11 полумуфты 10 регулируемый фикс и рующий элем ент 19.

Конвейер снабжен направляющим лотком 20, закрепленным на неподвижной раме 1.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемая заготовка устанавливается»а призму 7, а двухсторонняя кулачковая полумуфта . 15 находится в крайнем верхнем положении в зацеплении с приводной полумуфтой 10.

Дается команда на подачу масла в неполноповоротный гидродвигатель 8, происходит поворот полумуфт 15 и 10, промежуточного вала 13 и вала 16 приводных звездочек

3, а упор 11 полумуфты 10 дойдет до фиксирующего элемента 19. Заготовки на призмах

7 переместились на шаг. Далее подача масла в гидродвигатель 8 прекращается и оно начинает поступать в гидроцилиндр 18, происходит перемещение вилки 17 вниз и соответственно двухсторонней полумуфты 15, которая войдет в зацепление с полой полумуфтой 12. В момент переключения полумуфта 15 находится в зацеплении одновременно с обеими полумуфтами 10 и 12, что предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисходящей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направляющего лотка 20. После того, как двухсторонняя полумуфта 15 выйдет из зацепления с приводной полумуфтой 10 и войдет в полный контакт с полой полумуфтой 12, по команде от конечного. выключателя (не показан) гидродвигатель 8 придет в исходное положение, а двухсторонняя полумуфта 15 посредством вилки 17 и гидроцилиндра 18 перемещается

20 в верхнее положение и входит в зацепление с полой полумуфтой 12.

После чего цикл повторяется.

Шаговый конвейер позволяет обеспечить точность позиционирования и повысить на25 дежность работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий закрепленные на неподвижной раме приводные и натяжные звездочки, установленные на них тяговые органы с носителями для груза, и закрепленный на неподвижной раме шаговый привод, связанный с валом приводных звездочек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точного позиционирования носителей и повышения надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов, шаговый привод выполнен в виде неполноповоротного гидродвигателя с закрепленной на его выходном валу привод40 ной кулачковой полумуфтой, имеющей упор, и с установленным на нсподвижной раме с возможностью взаимодействия с упором регулируемым фиксирующим элементом, причем конвейер снабжен промежуточным ва—

4> лом, установленной на последнем полой кулачковой полумуфтой, двусторонней кулачковой полумуфтой, и соединенным с последней и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения на неподвижной раме приводным рычагом, при этом один конец промежуточного вала выполнен шлицевым и на нем установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной и полой полумуфт двусторонняя куяачковая полумуфта, а другой конец промежуточного вала связан с валом приводных звездочек.

1296493!

296493

Фиг.2

Составитель Л. Расторгуева

Редактор И. Сегляник Техред И. Версг Корректор С. Черни

Заказ 586/24 Тираж 778 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж--35, Рауьнская наб., д. 4/5

H(10113I30ëñTBåHHî-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4