Устройство для измерения угловых перемещений объекта

 

Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью изобретения является повьшение точности измерения за счет устранения погрешности устаноВт«4- С точника излучения, Излучение от точника 1 попадает на часть 6 зеркала 5, при этом часть излучения отражается на зеркало 2. Эта часть излучения, многократно отражаясь от поверхностей зеркала 2 и части 7 зеркала 5, поступает на фотоприемник 8. Остальная часть излучения от части 6 зеркала 5 падает на зеркало 3, которое закреплено на объекте 4, совершающем угловые перемещения . После ряда отражений в системах зеркал 2-7 и 7-3 излучение попадает на фотоприемник 8. В блоке 9 вычисляется разница между исходной разностью координат и получившейся после поворота объекта, величина которой пропорциональна величине углового смещения объекта. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Ai (511 4 С 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3763403/24-28 (22) 26,06.84 (46) 07,03.87; Бюл, У 9 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) С.Т,Кусимов, В.Ф,Смоленков, В,P.Tàãèðoâ, È,Е,Чечулина и А.И.Вильданов (53) 531.715.1(088.8) (56) Федоров Б,Ф. Лазерные приборы и системы летательных аппаратов.—

M.: Машиностроение, 1979, с, 116117, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью изобретения является повышение точности измерения за счет уст «=" ранения погрешности установки, ис-. точника излучения. Излучение от Й точника 1 попадает на часть 6 зеркала 5, при этом часть излучения отражается на зеркало 2. Эта часть излучения, многократно отражаясь от поверхностей зеркала 2 и части

7 зеркала 5, поступает на фотоприемник 8, Остальная часть излучения от части 6 зеркала 5 падает на зеркало 3, которое закреплено на объекте 4, совершающем угловые перемещения, После ряда отражений в системах зеркал 2-7 и 7-3 излучение попадает на фотоприемник 8. В блоке 9 вычисляется разница между исходной разностью координат и получившейся после поворота объекта, величина которой пропорциональна величине углового смещения объекта, 1 ил, 1

ii952l

На выход фотоприемника 8 поступает информация не об абсолютных значениях координат двух точек, а о разности между координатами точек °

В блоке 9 вычисляется разница между исходной разностью координат и разностью получившейся после поворота объекта, величина которой пропорциональна величине углового смещения объекта, Формула и э обретения

Составитель H,Çàõàðåíêî

Редактор М.Бланар Техред А.Кравчук Корректор А.Ильин

Тираж 678 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 608/46

Производственно-полиграфическое предприягие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к системам автоматического управления.

Цель изобретения — повьш|ение точности измерения за счет устранения погрешности установки источника излучения.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит источник 1 излучения, два плоских зеркала 2 и 3, 10 установленных параллельно одно относительно другого отражающими поверхностями навстречу друг другу, зеркало 3 предназначено для скрепления с объектом 4, третье зеркало

5, выполненное из двух неравных частей 6 и 7, меньшая 6 иэ которых выполнена с полупрозрачным покрытием, большая часть 7 с двухсторонним отражающим покрытием, зеркало 20

5 установлено между зеркалами 2 и

Э параллельно зеркалу 2, регистрирующий блок — в виде фотоприемника 8 и блока 9 коррекции, Устройство работает следующим об25 разом. Излучение от источника 1 попадает иа часть 6 зеркала 5, часть излучения при этом отражается на зеркало 2. Эта часть излучения многократ- 30 но отражаясь от поверхностей зеркал

2 и 7, поступает на фотоприемник 8, Остальная часть .излучения от части

6 зеркала, 5 падает на зеркало, которое закреплено на объекте 4, совершающим угловые перемещения. После ряда отражений в системах зеркал

2-7 и 7-3 излучение попадает на фотоприемник 8, 2 2

Соотношение частей зеркала 5 выбрано так, что при любых величинах углов отклонения от заданного направления источника 1 излучения и поворота объекта 4 после отражения от зеркал 2 и 3 излучение попадало бы на поверхности зеркала 5,Устройство для измерения угловых перемещений объекта, содержащее источник излучения, два плоских зеркала, установленных параллельно одно относительно другого отражающими поверхностями навстречу друг другу, одно иэ которых предназначено для скрепления с объектом, и регистрирующий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено третьим зеркалом, выполненным из двух неравных частей, меньшая иэ которых выполнена с полупрозрачным покрытием, а большая — с двухсторонним отражаюr èM покрытием, и установленным неподвижно между первым и вторым зеркалами, параллельно одному иэ них.