Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению , позволяет повысить надежность и долговечность манипулятора. С корпусом 1 связана направляющая 10. На валу 6 закреплены фиксирующие шайбы 8, между которыми размещен ползун 9. При вращении ведущего вала 2 палец 5 входит в шлиц мальтийского креста 7, поворачивая последний вместе с ведомым валом 6 и исполнительным элементом 12. После выхода пальца 5 из шлица крест 7 останавливается. Эксцентрик 4 упирается в фиксирую11р1е выемки креста 7, фиксируя его поворот . При этом ползун 9 передает движение через фиксирующие шайбы В на ведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. Фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10. 1 ил. я с- (Л 1С х ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLLHAЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1) 4 F 16 Н 27/06 (j@

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3956554/25-28 (22) 16.09.85 (46) 07.03.87. Бюл. М> 9 (72) В.Н.Каманин, М.И.Медников и И.В.Муленков (53) 778.551(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР HR 495473, кл. F 16 H 27/06, 1975. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, позволяет повысить надежность и долговечность манипулятора.

С корпусом 1 связана направляющая 10.

На валу 6.закреплены фиксирующие шайбы 8, между которыми размещен ползун

„„SU„„1295105 А 1

9. При вращении ведущего вала 2 палец

5 входит в шлиц мальтийского креста

7, поворачивая последний вместе с ведомым валом 6 и исполнительным элементом 12. После выхода пальца 5 из шлица крест 7 останавливается. Эксцентрик 4 упирается в фиксирующие выемки креста 7, фиксируя его поворот. При этом ползун 9 передает движение через фиксирующие шайбы 8 на ведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. Фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10. 1 ил.

1 1295105 2

Формула изобретения

Составитель Г.Савочкин

Техред Л.Сердюкова

Корректор И.Муска

Редактор И.Горная

Заказ 602/41

Тираж 812

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций, и может быть использовано в шлюзовом вакуумном технологическом оборудовании для перегрузки изделий.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности манипулятора путем замены возвратной пружины ползуном, шарнирно установленным на ведомом валу между фиксирующими шайбами и уменьшения износа мальтий-! ского креста.

На чертеже показан манипулятор, общий вид.

Манипулятор состоит из корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2.

На последнем размещены кулачок 3 с 20 цилиндрическим пазом и эксцентрик 4 с пальцем 5. Ведомый вал 6 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратнопоступательного и вращательного движения. На ведомом валу жестко закреп. лены мальтийский крест 7 и пара фиксирующих шайб 8, между которыми установлен ползун 9, выполненный в виде коромысла. Один конец ползуна соединен с направляющей 10 в виде круглого -30 стержня, закрепленного в корпусе 1..

На другом конце ползуна установлен ролик 11, входящий в цилиндрический паз кулачка 3, Исполнительный элемент

12 закреплен на конце ведомого ва- 35 ла 6.

Манипулятор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 палец 5 входит в шлиц мальтийского крес- 10 та 7, поворачивая последний вместе с ведомым валом б и исполнительным элементом 12 ° После выхода пальца 5 из шлица крест 7 останавливается. В это время эксцентрик 4 упирается в фиксирующие выемки креста 7, это делает невозможным дальнейший его поворот. Одновременно нолзун 9, ролик

11 которого входит в паз кулачка 3, в соответствии с конфигурацией паза поднимается или опускается, передавая движение через фиксирующие шайбы 8 на ведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. При этом фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10, Затем цикл повторяется.

Манипулятор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с установленными на нем кулачком и эксцентриком с пальцем, установленный с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения ведомый вал, размещенные на нем мальтийский крест и исполнительный элемент, о т— л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, кулачок выполнен,с цилиндрическим пазом, а механизм снабжен связанной с корпусом направляющей, парой фиксирующих шайб, .жестко закрепленных на ведомом валу, ползуном в виде коромысла, шарнирно установленного между шайбами и взаимодействующего одним концом с кулачком, а другим — с направляющей.