Устройство для ориентированной подачи деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузки плоскими деталями технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентированной подачи плоских деталей различных типоразмеров, подверженных сцеплению и слипанию между собой, под схват манипулятора . Для этого детали Т-образной формы с центральным отверстием, перемешаясь по вибролотку 2 в горизонтальном положении , западают своим узким концом в паз 13, образуя веерный поток деталей, размещенный на восходяшем участке упора 3. Нижняя деталь потока захватывается выступом 5 питателя 4 за ее торец и перемещается вверх по восходящему участку. Затем деталь перехватывается зубом 7 выталкивателя 6, западающим в отверстие детали , и перемещается по упору 3 под схват манипулятора, поштучную выдачу деталей и их расцепление обеспечивает пружина 21, удерживающая поток от перемещения по восходящему участку упора 3.5 ил. € (Л ГчО ) 4 СП 05 С5 ф1/г.З

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1294566 А1 ц4 В23 708

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

m0 /lb

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 391861 6/25-08 (22) 27.06.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (Центр робототехники) (72) А. Х. Никопский (53) 62-229.64 (088.8) (56) Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977, с. 106, р. 60. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузки плоскими деталями технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентированной подачи плоских деталей различных типоразмеров, подверженных сцеплению и слипанию между собой, под схват манипулятора. Для этого детали Т-образной формы с центральным отверстием, перемещаясь по вибролотку 2 в горизонтальном положении, западают своим узким концом в паз 13, образуя веерный поток деталей, размещенный на восходящем участке упора 3.

Нижняя деталь потока захватывается выступом 5 питателя 4 за ее торец и перемешается вверх по восходящему участку. 3атем деталь перехватывается зубом 7 выталкивателя 6, западающим в отверстие детали, и перемешается по упору 3 под охват манипулятора, поштучную выдачу деталей и их расцепление обеспечивает пружина 21, удерживающая поток от перемещения по восходящему участку упора 3.5 ил.

1294566

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузки плоскими деталями технологического оборудования различного назначения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей применения за счет ориентированной подачи плоских деталей различных типоразмеров, подверженных сцеплению (слипанию), под схват манипулятора.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 4.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит вибробункер 1, вибролоток 2 с упором 3, питатель 4 с выступом 5, выталкиватель 6 с зубом 7, восходящий участок 8 с выемкой 9 под зуб 7 выталкивателя 6 и нисходящий участок 10, выполненные на упоре 3, боковую стрелку 11 вибролотка 2, образующую с упором 3 гнездо 12 для размещения деталей под схват манипулятора (не показан), паз 13, сопряженный с восходящим участком 8 упора 3, питатель 4 с выступом 5, установленный с возможностью поворота от электромагнита

14 и связанный через систему рычагов 15—

17 с выталкивателем 6. Выталкиватель 6 установлен с возможностью взаимодействия своей продольной поверхностью 18 с роликом 19 вибролотка 2.

Над восходящим участком 8 упора 3 на вибролотке 2 закреплена пластина 20 с пружиной 21. В пазу 13 выполнены отверстия 22 для сброса неправильно ориентированных деталей и окно 23 для размещения питателя 4 с выступом 5.

Устройство работает следующим образом.

Плоские детали Т-образной формы с отверстием в середине широкой части (фиг. 4), поступающие из вибробункера 1 в вибролоток 2 в горизонтальном положении, западают узким концом в паз 13 (фиг. 4), разво- 40 рачиваясь на своих заплечиках в положение под углом к горизонтальной плоскости (фиг. 3).

Взаимодействуя своими нижними концами с основанием паза 13, детали замедляют свое движение и образуют веерный поток деталей, опирающийся на восходящий участок 8 упора 3 (фиг. 3), По сигналу датчика (не показан) срабатывает электромагнит 14, приводя в движение питатель 4 и через систему рычагов 15—

17 выталкиватель 6. Выступ 5 питателя 4 захватывает нижнюю деталь за торец и проталкивает ее вдоль восходящего участка 8 упора 3. При этом пружина 21 удерживает остальные детали веерного потока от перемещения, обеспечивая расцепление с ним отделяемой детали. В этот же момент зуб 7 выталкивателя 6, перемещаясь навстречу подаваемой детали и опускаясь вниз от взаимодействия профильной поверхности 18 выталкивателя 6 с роликом 19, заскакивает в отверстие детали.

При обратном ходе штока электромагнита 14 захваченная зубом 7 деталь продвигается вперед до упора 3 и сбрасывается на нисходящий участок 10. Преждевременному сбрасыванию детали с зуба 7 препятствует выемка 9 на упоре 3. Освобожденная деталь по нисходящему участку 10 упора 3 опускается в гнездо 12, занимая вертикальное положение для захвата ее манипулятором.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее вибролоток с упором и гнездом для размещения деталей, питатель с выступом и выталкиватель с зубом, установленные последовательно друг за другом вдоль вибролотка и кинематически связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упор снабжен восходящим участком с выемкой под зуб выталкивателя и нисходящим участком для подачи детали в гнездо вибролотка, а в дне вибролотка перед восходящим участком упора выполнен паз и окно для прохода питателя.

1294566

12

11 ю б ЩЯ

22 (Й/2.5

Составитель В. Мещанинов

Редактор В. Данко Техред И.l3epec Корректор Т. Колб

Заказ 428/14 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откр тик

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4