Вибробункер для ориентированной подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах для ориентированной подачи деталей типа тонкостенных колпачков с фланцем. Цель изобретения - повьппение производительности вибробункера за счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей. Детали под действием направленных колебаний чаши 1 транспортируются по спиральному лотку 2. В зоне ориентирования лотка 2 на его рабочей поверхности выполнено два последовательно расположенных один за другим дугообразных паза 6, 7 прямоугольного сече- . ния, которые плавно сопряжены с внут ренней стенкой 8 чаши 1. Паз 6 имеет фаску на боковой стенке 9, прилегаю5-fВ-В щей к стенке чаши, а паз 7 - на боковой стенке II, не прилегающей к - стенке чаши. Перед зоной ориентирования взаимосопряженные по высоте детали сбрасываются с лотка калиб-: ром - сбрасывателем 3. Правильно ориентированные детали 14, лежащие на лотке фланцем вниз, беспрепятственно проходят зону ориентирования и транспортируются по лотку к упору 5, Неправильно ориентированные /eтa-. ли 15, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фланцем к стенке чаши, западают фланцем в паз 6, а при дальнейшем движении по лотку смещаются по пазу к буртику I3 лотка 2 и, упираясь в буртик своек головкой , опрокидываются в правильно ориентированное положение. Неправильно ориентированные детали 16, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фланцем к буртику I3, свободно проходят над пазом 6, но западают фланцем в паз 7. При дальнейшем движении по лотку они смещаются по пазу 7 к стенке 8 чаши 1 и, упираясь в нее своей головкой, опрокидываются в правильно ориентированное положение. Переориентированные детали далее транспортируются по лотку к упору 5,где снимаются роботом.5нл. Г-Г (Л to 00 со ч 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК.Я0м l281

А1 цц В 23 Q 7/08

ОГ)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

b-b 8-8 Г-/

Л В 16

8 В

Ю м 2

1S 1S

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3921838/25-08 (22) 26.06.85 (46) 07.01.87. Бюл. Ф 1 (72) В.С. Егоров и В.Г. Шальнов. (53) 62-229.64 (088.8) (56) Гринштейн Я.Г., Вайсман Е.Г.

Системы питания автоматов в приборо строении. М.: Машиностроение, 1966, с. 56, рис. 36 а. (54) ВИБРОБУНКЕР ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах для ориентированной подачи деталей типа тонкостенных колпачков с фпанцем. Цель иэобретения— повышение производительности вибробункера эа счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей. Детали под действием направленных колебаний чаши 1 транспортируются по спиральному лотку 2. В зоне ориентирования лотка 2 на его рабочей поверхности выполнено два последовательно расположенных один эа другим дугообразных паза 6, 7 прямоугольного сече— ния, которые плавно сопряжены с внутренней стенкой 8 чаши 1. Паз 6 имеет фаску на боковой стенке 9, прилегающей к стенке чаши, а паэ 7 — на боковой стенке ll, не прилегающей к . стенке чаши. Перед зоной ориентирования вэаимосопряженные по высоте детали сбрасываются с лотка калиб-. ром — сбрасывателем 3. Правильно ориентированные детали 14 лежащие на лотке фланцем вниз, беспрепятст- венно проходят зону ориентирования и транспортируются по лотку к упору

5. Неправильно ориентированные детали 15, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фланцем к стенке чаши, западают фланцем в паэ 6, а при дальнейшем движении по лотку смещаются по пазу к буртику 13 лотка 2 и, упираясь в буртик свое& головкой, опрокидываются в правильно ориентированное положение. Неправильно ориентированные детали 16, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фпанцем к буртику 13, свободно проходят над пазом 6, но западают фланцем в паэ 7. При дальнейшем движении по лотку они смещаются по пазу 7 к стенке 8 чаши 1 и, упираясь в нее своей головкой,- опрокидываются в правипьно ориентированное положение. Переориентированные детали далее транспортируются по лотку к упору 5,где снимаются роботом.5ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах для ориентированной подачи деталей, типа тонкостенных колпачков с фланцем.

Цель изобретения — повышение производительности вибробункера за счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей.

На фиг. 1 изображен вибробункер, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг ° 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-.В на фиг. 2; на фиг, 5 — сечение Г-Г на фиг. 2.

Вибробункер содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, над которым установлен калибр-сбрасыватель 3, и вибропривод 4. Выходная часть спирального лотка 2 перекрыта упором

5. В зоне ориентирования на рабочей поверхности лотка 2 выполнено два последовательно расположенных друг за другом дугообразных паза 6 и 7 прямоугольного поперечного сечения, 3 которые плавно сопряжены с внутренней стенкой 8 чаши l. При этом паз

6 сопряжен.с ней своей начальной частью, а его боковая стенка 9, прилегающая к стенке чаши, имеет фаску 10. Паз 7 сопряжен с внутренней стенкой 8 чаши 1 своей конечной частью, а его боковая стенка

ll не прилегающая к стенке чаши, имеет фаску 12. Рабочая поверхность лотка 2 имеет поперечный уклон в сторону стенки чаши и в зоне ориентирования ограничена буртиком 13.

Вибробункер работает следующим образом.

Детали типа тонкостенных колпачков с фланцем загружаются .навалом в чашу 1 вибробункера. Под действием направленных колебаний чаши l, возбуждаемых виброприводом 4, детали транспортируются по спиральному лотку 2. Перед зоной ориентирования спирального лотка . взаимносопряженные по высоте детали сбрасываются с лотка в чашу калибром-сбрасывателем 3. В зону ориентирования спирального лотка детали поступают, занимая на его рабочей поверхности три положения: фланцем вниз (поз.14 правильно ориентированные детали); лежа на боку (поз. 15> 16 — непра8!373 2 вильно ориентированные детали). Правильно ориентированные детали 14 беспрепятственно проходят зону ориентирования и транспортируются по лотку 2 до упора 5 ° Неправильно ориентированные детали 15, обращенные своим фланцем к стенке чаши, западают фланцем в дугообразный паз 6 (фиг. 4). При дальнейшем движении по лотку они смещаются по пазу 6 к буртику 13 лотка 2 и, упираясь в него своей головкой, опрокидываются фланцем вниз на рабочую поверхность лстка и далее транспортируются по

15 нему в правильном ориентированном положении к упору S. Неправильно ориентированные детали !6, обращенные своим фланцем к буртику 13 лотка 2, свободно проходят над па20 зом 6, но западают фланцем в паз 7.

При дальнейшем движении по лотку эти детали смещаются по пазу 7 к стенке 8 чаши 1 и, упираясь в нее своей головкой, опрокидываются фланцем вниз на рабочую поверхность лотка в правильное ориентированное положение и далее транспортируются по лотку к упору S. Фаски 10 и 12, выполненные на боковых стенках

9 и 11 пазов 6 и 7, способствуют опрокидыванию деталей в правильное ориентированное положение и предотвращают заклинивание дгталей на конечных участках пазов 6 и 7 ° ПраЗ5 вильно ориентированные детали, зафиксированные упором 5, снимаются с лотка 2 роботом и транспорти руются им в рабочую зону технологической машины.

Формула изобретения

Вибробункер для ориентированной подачи деталей, содержащий чашу со

45 спиральным JIDTKQM> на котором установлен калибр-сбрасыватель, и вибро-, привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения ко50 личества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей„ на спиральном лотке выполнено два последовательно расположенных один за другим дугообразных паза прямо— угольного поперечного сечения, которые плавно сопряжены с .. внутренней стенкой чаши, причем один из них сопряжен с ней своей начальной частью и имеет фаску на боковой стен1281373 4 имеет фаску на боковой стенке, не прилегающей к стенке чаши. ке, прилегающей к стенке чаши, а другой — своей конечной частью и

Составитель В. Мелехин

Редактор В. Иванова Техред Л.Олейник, Корректор М. Пожо

Заказ 7195/10 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †.полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул, Проектная, 4