Устройство для отделения деталей от стопы и последующего их позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (89) 152685 DD (21) 7771689/28-12 (22) 02.03.81 (46) 23.02.87. Бюл. У 7 (71) ФЕБ Комбинат Текстима (DD) (72) Роланд Нестлер, Шлегел Вольфганг и Аппелт Хорст (ПВ) (53) 655. 1/3(088.8) (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ И ПОСЛЕДУЮЩЕГО

ИХ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, преимущественно текстильных изделий, имеющее транспортную раму, силовые органы и органы управления для перемещения и позиционирования транспортной рамы, .по крайней мере, один закрепленный на транспортной раме захват, каждый из которых несет два захватных элемента, приспособления для перемеще„„SU„„1291523 А 1 ния захватных. элементов, выполненные в виде толкателей с приводом, наклон,ной плоскости и возвратной пружины, и держатели или прижимы для удержания стопы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оба захватных элемента saканчиваются внизу заостренными, расположенными вплотную друг к другу профилями 11, один из. которых закреплен на стойке захвата, другой— на угловом рычаге 4, шарнирно смонтированном на стойке, а стопа установлена на мягкой опоре предпочтительно из листа пенорезины.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что заостренные концевые профили 11 выполнены в виде разделенных по вертикали пирамид 12,.конусов 13 или сферических поверхностей 14. С:

1 1291523

Изобретение касается устройства для отделения деталей, преимущест- в венно текстильных иэделий, от стопы т и последующего их позиционирования н и может найти применение, например,, 5 п для автоматизации. производства на Т текстильных предприятих швейной про- в мышленности.

Известны устройства, в которых р захватные органы захватывают верхнюю 10 ч деталь текстильного изделия, подни- m мают, транспортируют, позиционируют к и вновь отпускают ее. Захваты закреплены в,транспортной раме и пере- д мещаются вместе с ней. Решающее зна- 15 m чение для качества отделения имеет н конструктивное решение захватных в органов. P

Если разбить различные решения т по принципу действия, то можно выде- 20 и

:лить группы, где реализован принцип л образовать складку — держать за. складку. д

В ОЕ-OS 2 108 401 описана головка 25 с захватом, работающим по названному принципу, которая состоит из нескольких пружинящих захватных пальцев, расположенных по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга. Эти 1О захватные элементы имеют тупые торцовые поверхности, которыми они устанавливаются на стопе. Вначале элементы находятся в раздвинутом положении. Во время процесса захватывания захватные элементы под давлением одновременно двигаются,к стоне радиально внутрь. Возникающие при этом складки перемещаются и зажимаются между сомкнутыми захватными элементами. щ

Успех захвата в значительной степени зависит от определенных свойств материала, так как складки должны образовываться тупыми торцовыми поверхностями захватных элементов, направляе- р5 мых под давлением внутрь параллельно поверхности стопы.

Другие решения с реализацией того же принципа действия описаны, напри- 50 мер, в хозяйственном патенте ДД

У 81 638 и в 7 016 336. Здесь образуются складки более крупных размеров и эффект еще больше зависит от свойств материала. Кроме того, здесь приходится согласовывать действие нескольких элементов с разными функциями (образование складок и захватывание).

Известен способ перемещения захатных элементов посредством толкаеля, распорного клина (или вообще аклонной плоскости) и возвратной ружины (например, DE-AS 1951851). олкатель при этом может приводиться движение электромагнитом. . Цель изобретения — создание устойства для отделения деталей, в астности, текстильных иэделий с улученной приспосабливаемостью захватов различным свойствам материала.

В основу изобретения положена заача, заключающаяся в том, чтобы луче приспособить к процессу захватываия элементы, оказывающие непосредстенное влияние на этот процесс в устойствах для отделения деталей тексильных изделий, и сконструировать х с возможностью настройки на разичные свойства материала.

В предлагаемом устройстве для отеления деталей от стопы и последующего их позиционировайия, имеющем транспортную раму, силовые органы и органы управления для перемещения и позиционирования транспортной рамы, одни или несколько закрепленных на транспортной раме захватов, каждый иэ которых несет захватные элементы, с приспособлениями для перемещения захватных элементов, выполненных в виде толкателей с приводом, наклонной плоскости и возвратной пружины, и с держателями или прижимами для удержания стопы, оба захватных элемента заканчиваются внизу заостренными, расположенными вплотную друг к другу профилями, один из которых закреплен на стойке захвата, другой — на угловом рычаге, шарнирно смонтированном на стойке, а стопа установлена на мягкой опоре предпочтительно из листа пенорезины. . Заостренные концевые профили могут быть выполнены в виде разделенных по вертикали пирамид, конусов или сферических поверхностей.

В предлагаемом изобретении также реализован принцип образовать складку — держать за складку. При этом использованы элементы с улучшенной приспосабливаемо тью к процессу захвата. При посадке на стопу захват вжимает в нее конусообразную воронку. Этому способствуют скос ножки, заостренные профили и мягкая опора (лист пенореэины). Ножка удерживает

1291523

Составитель Н.Калашникова

Техред А,Кравчук Корректор И,Эрдейи

Редактор Л.Гратилло

Тираж 591

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 199!25

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 верхнюю часть стопы. С помощью пальца образуется и зажимается складка.

Образованию складки способствуют три фактора: воронка, движение пальца (сверху вниз и снаружи внутрь) и заостренные профили. Вместе с воэможностью установки раздвижением предельного расстояния между пальцем и ножкой обеспечивается высокая надежность процесса захватывания при 10 различных свойствах материала.

На фиг. 1 дан захват, общий вид, иа фиг. 2 — целесообразная конструк-. ция заостренных профилей.

На транспортной раме 1 закрепле- 15 на плоская стойка 2. Стойка 2 расположена перпендикулярно к поверхности стопы 10 отделяемых деталей текстильных изделий, У ножки 3 стойка заканчивается правой узкой стороной. К 20 одной иэ широких сторон стойки прилегает угловой рычаг 4, имеющий грибовидную форму. его ножка расположена приблизительно горизонтально. На конце ножки находится точка, закрепленная с осью 5, расположенной перпендикулярно к широкой стороне стойки. Угловой рычаг 4 может поворачиваться вокруг этой оси. Нижняя сторона головки рычага параллельна правой 30 узкой стороне стойки. Она устанавли вается на определенное расстояние от стойки выше точки закрепления посредством расположенного горизонтально распорного винта 9 в зависи,мости от свойств детали текстильного изделия. Угловой рычаг 4 имеет наклонную плоскость в виде скоса 6 в сторону правого узкого бока стойки.

На него воздействует пружина 7, притягивающая угловой рычаг к распорному винту. В верхней части стойки закреплен электромагнит 8. его якорь соединен с толкателем 16, который в обесточенном состоянии отжимается вниз замыкающей пружиной 17. На конце тстлкателя 16 закреплен нажимной ролик 18. Он. нажимает на скос 6 рычага 4 и при обесточенном состоянии электромагнита смыкает захват.

На конце ножки 3 и на противоположном ему конце рычага 4 закреплены заостренные профили 11, которые могут быть выполнены в виде разделенных вертикально пополам пирамидальных 12, конусообразных 13 или сферических 14 оконечностей. При закрытом состоянии захвата они смыкаются заподлицо. Стопа 10 находится на опоре

15 на столе 19 для укладки в стопу и может быть ограничена упором 20.

Признано изобретением по результа.— там экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.