Кантователь для поворота изделий при сварке

 

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сварки. Целью изобретения является повьшение технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента. Кантователь содержит смонтированную на стойках 1, 2 поворотную раму 5 к механизм балансировки рамы с изделием. Механизм балансировки включает противовес в виде ползуна 24 с кулисой 25 и емкостью 26 для массоемкого материала , шестерни 7 и 8j соединенные серьгой, и закрепленный на оси шестерни 8 кривошип 9, установленный в кулисе 25 ползуна 24. Точное положение кривошипа 9 относительно центра тяжести рамы 5 с изделием производится путем регулируемого углового поворота серьги относительно оси поворота шестерни 7 вместе с промежуточной шестерней 13 или непосредственно шестерней 8. Обеспечение постоянства соотношения плеч приложения сил тяжести рамы и противовеса позволяет получить полное уравновешивание рамы с изделием при изготовлении малых партий изделий с различными дис балансными моментами относительно оси поворота. 4 ил. сл ND СО со 4 ФигЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1 А1 (19) (11) (51) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3407423/25-27 (22) 10.03.82 (46) 23,02.87. Бюл У 7 (72) А.И.Батров (53) 621.791.039 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 963780, кл. В 23 К 37/04, 1981 .

Авторское свидетельство СССР

9 988507, кл, В 23 К 37/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 887105, кл. В 23 К 37/04, 1980. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИИ ПРИ СВАРКЕ (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сварки. Целью изобретения является повышение технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента. Кантователь содержит смонтированную на стойках

1, 2 поворотную раму 5 и механизм балансировки рамы с изделием. Nexaнизм балансировки включает противовес в виде ползуна 24 с кулисой 25 и емкостью 26 для массоемкого материала, шестерни 7 и 81 соединенные серьгой, и закрепленный на оси шестерни 8 кривошип 9, установленный в кулисе 25 ползуна 24. Точное положение кривошипа 9 относительно центра тяжести рамы 5 с изделием производится путем регулируемого углового поворота серьги относительно оси поворота шестерки 7 вместе с промежуточной шестерней 13 или непосредственно шестерней 8. Обеспечение постоянства соотношения плеч приложения сил тяжести рамы и противовеса позволяет получить полное уравновешивание рамы с изделием при изготовлении малых партий изделий с различными.дисбалансными моментами относительно оси поворота. 4 ил.

1291341 2

f0

f5

50

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сварки.

Цель изобретения — повышение технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента.

На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, первый вариант исполнения механизма балансировки; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид А на фиг. 1, второй вариант выполнения механизма балансировки.

Кантователь содержит холостую 1 и приводную 2 стойки со смонтированными на них осями 3 и 4. На осях установлена поворотная рама 5 с зажимами 6 для изделия.

Кантователь оснащен механизмом балансировки поворотной рамы с изделием. Он содержит жестко закрепленную на оси 3 поворотной рамы шестерню 7, кинематически соединенную с шестерней 8, на оси которой жестко закреплен кривошип 9 с роликом 10. Соединение шестерни 7 с шестерней 8 выполнено в виде серьги 11, Серьга 11 (фиг. 2) может быть выполнена в виде шарнирно соединенных поводков 12 с расположенной в месте их соединения промежуточной шестерней 13.

В варианте выполнения серьги в виде поводков с промежуточной шестерней шестерня Я располагается на стойке посредством каретки 14, установленной в направляющих 15 и кронштейне 16 стойки. Регулировка положения каретки 14, а следовательно, и углового положения поводков, производится гайками 17.

В варианте (фиг. 4) использования одной серьги 11 для соединения шестерен 7 и 8 сама серьга выполнена с пазом, в котором размещен с возможностью перемещения сухарь 18, соединенный осью 19 и тягой 20. Тяга 20 выполнена с резьбовыми концами и установлена в кронштейнах 2 1, закрепленных на стойке 1, а регулировка ее положения, а следовательно, и углового положения серьги производится гайками 22.

Механизм балансировки включает также противовес, выполненный в виде установленного в направляющих

23 стойки ползуна 24 с кулисной направляющей (кулисой) 25 для ролика 10, кривошипа 9 и с емкостью 26„ заполняемой массоемким материалом.

Кантователь работает следующим образом.

Поворотная рама 5 с закрепленным в ее зажимах 6 иэделием расфиксируется (механизм фиксации поворотной рамы не показан), Под действием дисбаланса рама 5 с изделием самоустанавливается в положение, при котором центр тяжести рамы 5 с иэделием располагается ниже оси поворота рамы и в одной с ней вертикальной плоскости, После этого кривошип 9 устанавливают в положение, ближайшее к вертикальному. Величина угла отклонения кривошипа 9 от вертикального положения определяется количеством шлицев шлицевого конца оси каретки, если производится переустановка только кривошипа 9 на упомянутой оси, или же количеством зубьев шестерни 8 — при переустановке кривошипа 9 совместно с шестерней 8 и осью.

В варианте исполнения механизма баллансировки (фиг.2) ролик 10 кривошипа 9 устанавливается над осью шестерни 8.,т.е. кривошип 9 направляется противоположно расположению центра тяжести поворотной рамы 5 с изделием относительно оси поворота последних.

В варианте исполнения механизма балансировки (фнг. 4) кривошип 9 направляется одноименно с направлением расположения центра тяжести поворотной рамы 5 с изделием относительно оси их поворота, т.е. ролик 10 кривошипа 9 устанавливается под осью шестерни 8.

Установка кривошипа 10 строго вер45 тикально, т.е. бесступенчатая регулировка его углового положения относительно сси 3 поворотной рамы 5, осуществляется перемещением каретки

14 вверх или вниз в помощью гаек 17 (фиг. 2).

При этом перемещается шестерня 8 и производится поворот серег поводков 12. Одноименно с этим промежуточная шестерня 13 обкатывается по шестерне 7 и сообщает угловое перемещение шестерне 8 и соответственно— кривошипу 9. После установки кривошипа 9 в требуемое положение каретка

12913

14 закрепляется гайками 17 на кронштейне 16.

Бесступенчатая регулировка углового положения серьги 11 в варианте, изображенном на фиг. 4, производится перемещением тяги 20 через ось 19, связанную с сухарями 18 и соответственно — с серьгой 11. Подкруткой гаек 22 тяга 20 перемещается в кронштейнах 21 и сообщает поворот серег 11.10

При этом шестерня 8 обкатывается вокруг шестерни 7 и поворачивает кривошип 9 в требуемое положение.

После установки кривошипа 9 и закрепления его в требуемое положение 15 ролик 10 заводится в кулису 25 ползуна 24, а емкость 26 заполняется массоемким материалом, например песком, до полного уравновешивания дисбалансного момента поворотной рамы 5 с из- 20 делием. Кантователь готов к работе.

Поворотная рама 5 с закрепленным в зажимах 6 изделием поворачивается в удобное для сварки положение. Одновременно с поворотом рамы 5 поворачи- 25 вается жестко. связанная с рамой 5 ось 3 с закрепленной на ней шестерней 7. Шестерня 7 через промежуточную шестерню 13 и шестерню 8 сообщает синхронное с поворотом рамы 5 30 угловое перемещение кривошипу 9 с роликом 10, тем самым обеспечивается постоянство соотношения плеч приложения сил тяжести рамы 5 с изделием и противовеса (емкости,2 ). 35

Сила тяжести емкости 26, найолненной массоемким материалом, через .ползун 24 и направляющие 23 воздействует на ролик 10 кривошипа 9 и сообщает последнему (кривошипу 9) момент, 40 уравновешивающий дисбалансный момент поворотной рамы 5 с изделием.

Конструкция кантователя позволяет обеспечить бесступенчатую регулировку уравновешивающего момента и тем самым, полное уравновешивание поворотной рамы со свариваемым из41 4 делием при изготовлении небольших партий изделий с различными дисбалансными моментами относительно оси вращения поворотной рамы, а также снизить металлоемкость кантователя.

При варианте исполнения на фиг. 4 достигается некоторое упрощение его конструкции, однако стойки кантователя и элементы их крепления на фундаменте воспринимают болыпую нагрузку, поскольку центр тяжести поворотной рамы с изделием и точки приложения уравновешивающего усилия расположены по одну сторону относительно оси вращения поворотной рамы.

Формула изобретения

Кантователь для поворота изделий при сварке, содержащий приводную и холостую стойки, установленную на осях стоек поворотную раму с зажимами для изделия и механизм балансировки поворотной рамы с иэделием, выполненный в виде установленной на холостой стойке с возможностью регулируемого перемещения шестерни со смонтированным на оси ее поворота кривошипом, соединенным с противовесом, и расположенной на оси поворота рамы шестерни, соединенной с шестерней стойки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента, соединение шестерни поворотной рамы с шестерней стойки выполнено в виде серьги, установленной с возможностью регулируемого углового поворота относительно оси шестерни поворотной рамы, а противовес выполнен в виде установленного на холостой стойке с возможностью перемещения ползуна с кулисой для кривошипа.

1291341

Фиг3

Фиг,2 гз

Фиг Ф

Составитель Е.Крюкова

Техред Л.Олейник Корректор Е,Сирохман

Редактор А.Шандор

Заказ 82/16 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4