Устройство для программного управления скоростью сварки

 

Изобретение относится к устройствам программного управления сваркой и может быть применено для сварки неповоротных стыков труб в монтажных условиях в судостроении, машиностроении и других отраслях промьшленности. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем изменения участков программного задания скорости сварки. Устройство Для программного управления скоростью сварки содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16, усилитель мощности 17, управляющий двигатель 18, интегратор 19, компараторы 20-26, блоки совпадения 27-33 и программный регулятор скорости сварки 34. Использование интегратора, компараторов и блоков совпадения обеспечивает проведение сварки неповоротнык стыков труб, когда установка датчиков на сварочных горелках невозможна, и возможность оперативного изменения величин участков программного управления скоростью сварки. 3 ил. с (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 19/18 В 23 К 9/!О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3949231/24-24 (22) 05.09,85 (46) 30.01.87. Бюл. Ф 4 (72) А.И.Тепляшин (53) 621. 791. 75(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 841840, кл. В 23 К 9/10, 1979.

Львов Н.С. и др., Автоматика и автоматизация сварочных процессов, M. Машиностроение, 1982, с. 213. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СВАРКИ (57) Изобретение относится к устройствам программного управления сваркой и может быть применено для сварки неповоротных стыков труб s монтажных условиях в судостроении, машиностроении и других отраслях промышлен-. ности. Целью изобретения является

„„SU„„1287109 А 1 расширение функциональных возможностей устройства путем изменения участков программного задания скорости сварки. Устройство для программного управления скоростью сварки содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16, усилитель мощности 17, управляющий двигатель 18, интегратор

19, компараторы 20-26, блоки совпадения 27-33 и программный регулятор скорости сварки 34. Использование интегратора, компараторов и блоков

I совпадения обеспечивает проведение сварки неповоротных стыков труб; коГда установка датчиков на сварочных с горелках невозможна, и возможность ж оперативного изменения величин участков программного управления скоростью сварки. 3 ил. С:

1287109

Выходы блоков 27 — 33 совпадения соединены с управляющими входами коммутаторов 9-16.

Устройство работает следующим образом, При отсутствии команды "Пуск" интегратор 19 приведен в исходное состояние, Напряжение на выходе его равно нулю, на прямых выходах компарато О ров 20-26 уровень напряжения соответствует логическому нулю, а на инверсных — логической единице. При поступлении команды "Пуск" от логического устройства (не показано), задающего

15 цикл сварки на входы усилителя мощности 17 и интегратора 19, начинает вращаться двигатель 18, перемещая сварочную горелку со скоростью, заданной потенциометром 1. Напряжение

20 на выходе интегратора 19 определяется выражением

Пс

К

Инверсный выход компаратора 20 соединен с управляющим входом комму- 35 татора 9, а инверсные выходы компараторов 21-26 со вторыми входами схем

27-32 совпадения соответственно.

Интегратор обеспечивает получение напряжения, пропорционального величи- 40 не перемещения сварочной горелки.

Компараторы обеспечивают определение границ участков программного задания скорости сварки, величина участка задается напряжением срабатывания компараторов и может быть изменена оператором, блоки совпадения обеспечивают управление программным устройством только от одного из семи компараторов. 50

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам программного управления скоростью сварки, и может быть применено для сварки неповоротных стыков труб в монтажных условиях в судостроении, машиностроении и других отраслях промьппленности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем изменения участков программного задания скорости сварки.

На фиг. дана схема устройства для программного управления скоростью сварки; на фиг.2 — диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 — диаграмма программы изменения скорости сварки.

Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9 — 16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34.

Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных датчиков, возможности оперативного изменения величии участков программного управления скоростью сварки.

U„=K„JU, dt =Kа, напряжение на выходе интегратора; — напряжение на выходе программного регулятора;

К вЂ” коэффициенты пропорцио-. нальности, Ф. — угол, на который переместилась сварочная горелка от начала сварки за время

Напряжение с выхода интегратора 19 подается на входы компараторов 2026, где сравнивается с напряжением уставок U ...U,, поступающих от задатчиков, доступных оператору (не показаны), задающих точки изменения скорости сварки (фиг.2). При превышении напряжения, поступающего от интегратора 19, над напряжением уставки компараторы 20-26 срабатывают, при этом на прямом выходе их устанавливается уровень напряжения, соответствующий логической единице, а на инверсном-логическому нулю. Выходы компараторов 20-26 соединены со входами блоков 27-33 совпадения таким образом, что управляющий сигнал на входы коммутаторов 9-16 поступает от блоков 27-33 совпадения, которые соединены с прямым выходом последнего (по времени) сработавшего компаратора. Коммутаторы 10-16, получая от компараторов 20-26 управляющие сигналы в виде напряжения с уровнем, соответствующим логической единице, 87109

3 12 подключают регулируемые потенциометры 1-8, задающие скорости сварки ко входу усилителя !7 мощности.

Например, через время t напряже1 ние на выходе интегратора 19 равно

U„, при этом срабатывают компараторы 20 и 21. Управляющий сигнал на вход программного регулятора 34 скорости сварки выдается только с выхода блока 28 совпадения, так как на оба его входа подаются сигналы с уровнем логической единицы. Под действием управляющего сигнала коммутатор 11 подключает ко входу усилителя

17 мощности потенциометр 3 и скорость сварки становится равной V. 3

Таким образом, по мере срабатывания компараторов 20-26 происходит изменение скорости сварки, как показано на фиг.3.

Формула и з о б р е т ения

Устройство для программного управления скоростью сварки содержащее

Ф последовательно соединенные программный регулятор скорости сварки, усилитель мощности и приводной двигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем изменения участков программного задания скорости сварки, в него введены интегратор и по числу участков программного задания скорости сварки последовательно соединенные компаратор и блок совf0 падения, выходы которых соединены с соответствующими первыми входами программного регулятора скорости сварки, инверсный выход первого компаратора соединен со вторым входом

15 программного регулятора скорости сварки, а инверсные выходы компараторов, начиная со второго, подключены .ко вторым входам блоков совпадения предыдущего канала, выход прог20 раммного регулятора скорости сварки через интегратор соединен с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к первым входам устройства для программного управления скоростью сварки, вход "Пуск" которого соединен со вторым входом интегратора и вторым входом усилителя мощности.

Ф Ф

У

3 Ъ| " У

Ь

Ь ать, аа f

К1 Кя КЮ 4 Ksкг 7

Чгсллеремещеиия аРспки

Фиг. 2

1287109! Ц < ОсИ,И Я дсИ a" игВ

9% к у g 7 угу перемещения тарелки

Фие.8

Составитель И.Швед

Техред Л.Сердюкова

Редактор К.Волощук

Корректор Г. Решетник

Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7715/50

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4