Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/406 - отличающееся средствами контроля или безопасности (G05B 19/19 имеет преимущество)

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления дв ижением исполнительного органа по двум - трем координатам. Цель изобретения - обеспечение контролепригодности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем блок 1 задания скорости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей, блок 7 сравнения и коммутаторы 8 и 18, организована возможность за счет дополнительного коммутатора 18 контроля исполнительного органа с повышенной частотой, не зависящей от скорости записи информации. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (g)) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (61) 849143 (21) 3912191/24-24 (22) 17 ° 06.85 (46) 23.01. 87. Бюл, У 3 (72) А.П.Гордиенко, Н.А.Ляшенко и Н.В.Павлов (53) 621.503.58(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления движением исполнительного органа по двум - трем координатам. Цель изобретения вЂ” обес- печение контролепригодности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем блок 1 задания скорости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей, блок

7 сравнения и коммутаторы 8 и 18, организована воэможность эа счет дополнительного коммутатора 18 контроля исполнительного органа с повышенной частотой, не зависящей от скорости записи информации. 2 ил.

1285435

Изобретение относится к а.втоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числовоro программного управления движением исполнительного органа по двум-трем 5 координатам и является усовершенствованием изобретения по авт.св. N - 849143.

Цель изобретения вЂ” обеспечение контролепригодности устройства.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг,2 вЂ” временные диаграммы.

Устройство содержит блок 1 задания скорости динамический клапан 2 ге1

15 нератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей по координатам Х и У, блок 7 сравнения и коммутатор 8.

Блок 7 содержит первый 9 и второй

10 элементы КЕ, первый 11 и второй

12 элементы И. Коммутатор 8 содержит первый 13 и второй 14 триггеры, третий 15, четвертый 1б и пятый 17 элементы И, кроме того, дополнительный

18 коммутатор, а управляющие входы

19 и 20 коммутатора 18 являются управляющими входами устройства.

Устройство работает следующим образом.

На входы блоков 5 и б поступают заданные координаты приращений перемещений, С приходом импульса с блока 1 задания скорости открывается клапан 2 и импульсы генератора 3 заполняют де- 3> литель 4. Если с пульта. управления (не показан) не задан режим "Проверка", то сигнал проверки на выходе 19 отсутствует и коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2 выход

10 первого коммутатора 8. По мере заполнения делителя 4 в зависимости от информации приращений перемещений Х и

Z появляется импульс унитарного кода (перемещений по координатам) на выхо-

45 де одного или обоих блоков 5 и 6.

Блок 7 сравнения и коммутатор 8 через коммутатор 18 подают на третий вход динамического клапана 2 импульс ведущей координаты„ Клапан 2 закрывается, 50 подача высокой частоты на делитель прекращается до прихода следующе.ro импульса с блока 1, Весь процесс повторяется, т.е. частота;следования импульсов унитарного кода по ведущей координате равна частоте импульсов скорости, вырабатываемых блоком 1, а но ведомой координате меньше пропорционально отношению приращений ведомой и ведущей координат. Если же с пульта управления задан режим Проверка", то будет сигнал на управляющем входе коммутатора 18. Импульсы ведущей координаты с выхода коммутатора 8 не поступят на третий вход клапана 2 и делитель 4 заполнится импульсом большей частоты с генератора

3. Частота импульсов унитарного кода по координатам пропорциональна приращениям перемещений по координатам и частоте генератора и выше частоты

БЗС (которая определяется частотой приемистости привода). Заполнение делителя происходит до конца обработки кадра, когда схема автоматики устройства (не показано) вырабатывает сигнал "Запись информации" следующего кадра в память устройства. Этот сигнал коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2, запрещая тем самым прохождение высокой частоты генератора 3 на вход делителя 4. После окончания записи информации клапан 2 разблокируется и огять открывается очередным импульсом от блока 1 задания скорости, Делитель 4 будет заполняться импульсами высокой частоты генератора 3 до конца обработки очередного кадра и т.д. Блокировка прохождения высокой частоты через клапан на делитель во время записи очередного кадра необходима, чтобы не было ложных срабатываний во время переходного процесса, а также для независимости скорости проверки от скорости записи информации.

Временная диаграмма (фиг.2) показы. вает, что скорость следования импульсов унитарного кода увеличивается во много раз, также увеличивается неравномерность следования импульсов, однако она не оказывает никакого влияния, так как проверка ведется при отключенном приводе по счетчикам индикации или матричном дисплее, частота приемистости которых порядка нескольких мегагерц, Формула и з обретения

Устройство для программного управления по авт.св. 11- 849143, о т л ивЂ” ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контролепригодности устройства, в нем первый вход динамического клапана соединен с инверсным выходом

1 85415 пятого элемента И через дополнитепьный коммутатор, управляющие входы которого соединены с управляюшими входами устройства.

0з ггнеРавЂ” юааввввв ожюиаиаюаавы л аЮЮЫаОа

Ы БЗС/ 1 Р изко Я 1

Ш3 010Ш000Ш00ШШШШ00ШШШ00 ай èïàï2

И шины f ..галггсо аир.

Рог 2

Составитель О.Грабовский

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Редактор А.Козориз

Заказ 7642/49 Тираж 862

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

/pump изиоюд

ыз ши ы/Р, „г7раа" ка

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, в системах контроля радиолокационных устройств

Устройство для программного управления // 1255995

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ.

Задающее устройство в системах централизованного контроля и управления // 1249485

Изобретение относится к автоматическому управлению (или контролю ), в частности к технике централизованного автоматического управления (или контроля) многостадийными взаимосвязанными непрерывными технологическими процессами с помощью одного центрального управляющего (или контролирующего) устройства

Привод ориентации шпинделя металлорежущего станка // 1241194

Изобретение относится к автоматике , в частности к следящим системам металлорежущих станков

Формирователь импульсов датчика положения // 1238038

Изобретение относится к области автоматизированных систем и позволяет повысить помехозащищенность и надежность работы формирователя

Устройство для программного управления транспортным механизмом // 1198459

Устройство для программного управления с автоматической коррекцией программы термообработки // 1166062

Задающее устройство для цифрового следящего привода // 1144088

Устройство для задания тестов // 1141379

Устройство для числового программного управления // 1124251

Линейный интерполятор // 1282084

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть применено в устройствах вывода графической информации, а также в системах числового программного управления

Устройство для коррекции эквидистанты в системах числового программного управления // 1282083

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к системам ЧПУ станками

Устройство для коррекции эквидистанты // 1282082

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам числового программного управления станции

Устройство для задания циклов в системах цифрового программного управления // 1280575

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками

Устройство для программного управления и контроля // 1280574

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении устройств контроля и управления технологическими процессами

Устройство для программного управления станком // 1280573

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может , быть использовано в системах программного управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке -разгона-тогможения и обеспечения максимальной скорости станка

Цифровая система для позиционного регулирования // 1280572

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления электроприводами поточно-транспортных линий и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, у которых в каждом рабочем ц,икле регламентированы величина перемещения и его продо;шительность

Устройство для программного управления // 1280571

Изобретение относится к области автоматики и вычиcлvIтeльнoй техники и может быть использовано для управления фрезерными станками и другими видами-технологического оборудования , в которых необходимо осуществлять коррекцию эквидистанты

Многоканальное программно-временное устройство // 1280570

Изобретение относится к промышленной автоматике и вычислительной технике и может найти применение при организации мультипрограммной работы вычислительных машин и систем в программируемых контроллерах, АСУ технологическими процессами, на станках с числовым программным управлением

Устройство для программного управления краном-штабелером // 1278814

Изобретение относится к автоматике II может быть использовано при автоматилации 11ог-р :«)чно-разгрузочных и транспортных на ра;(,-1ичнь.х складах

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)