Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, к захватным устройствам манипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность работы . При повороте приводного элемента 6 происходит закручивание витков пружины 3 до касания внутренним витком наружной поверхности захватываемой детали. Витки пружины поджимаются друг к другу дополнительной пружиной 7. Наружный виток пружины закреплен на конической поверхности 2 корпуса 1. 2 Ш1.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3927471/25-08 (22) 11.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. Р 2 (723 В.С. Филатов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,У 667397, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, к захватным устройствам манипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность работы. При повороте приводного элемента 6 происходит закручивание витков пружины 3 до касания внутренним витком наружной поверхности захватываемой детали. Витки пружины поджимаются друг к другу дополнительной пружиной 7. Наружный виток пружины закреплен на конической поверхности

2 корпуса 1. 2 ил.

1 2830

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий и деталей в пространстве, а кон- 5 кретно к захватным устройствам манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 — то же, пример выполнения с несколькими механизмами зажима.

Захватное устройство (фиг. 1) содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся конической опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью спиральной пружины 3 механизма зажима, выполненной в своем сечении конической формы, 20 наружный конец которой крепится в корпусе 1. Внутренний конец пружины

3 закреплен на конической поверхности дополнительного элемента 4, установленного с помощью направляющего квадрата 5 с возможностью осевого перемещения в стержне 6 привода поворота пружины 3, и подпружинен относительно него пружиной 7. Стержень 6 установлен в корпусе 1 с помощью 30 резьболой втулки 8 с возмо>кностью его поворота с ограничением по углу с помощью штифтов 9,стержня 6 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 6 заканчиваются рукоятками 10 и 11 для их 35 относительного поворота.

Захватное устройство (Ьиг. 2) содержит две или несколько спиральных пружин 3,, разнесенных вдоль закреп- 40 ляемой детали и расположенных в корпусе 12,13. Привод пружин 3 выполнен в виде цилиндрических втулок

14 с опорными коническими поверхностями для внутреннего конца пружин 3, 45 установленных в полом цилиндрическом корпусе 12,13 с помощью ограничительных штифтов 15 и продольных пазов под них в стенке корпуса, поджатых к внутренним концам пружин 3 относительно корпуса пружинами 1б. Стержень полой формы 17 обеспечивает поворот верхней втулки 14 ° Втулки 18, 19, поворотно одетые на корпус 12, обеспечивают поворот наружного конца нижней пружины 3. Втулки 18,19 с помощью штифта 20 кинематически связаны со стержнем 17, жестко или с помощью секторного паза, а также с помощью

97 2 подпружиненного шарика 21 ступенчато могут фиксироваться на корпусе

12, Рукоятки 22 и 23 соответственно закреплены на стержне 17 и корпусе

12 и обеспечивают относительный пов рот концов пружин 3 зажимного механизма.

Работа захватного устройства осуществляется следующж образом.

В исходном положении захватного устройства спиральные пружины 3 зажимного механизма находятся в раскрученном положении, при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали

24,25, что в свою очередь обеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношению ее наружных витков относительным поворотом рукояток 10 11,22,23 стержней

16, 17 относительно корпуса 1, 12.

Далее схват своими пружинами 3 одевается на закрепляемую деталь 24, 25 и обратным поворотом рукояток 10, 11,22,23 производят относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержня 6,17 привода дополнительного элемента 4, втулок

14 до соприкосновения внутренних витков пружины 3 с наружной поверх-, ностью закрепляемой детали 24,25, как это показано на фиг. 1.2. При этом пружины 7,16 через дополнительный элемент 4, втулки 14 поджимают витки пружины 3 до их соприкосновения за счет осевого перемещения последних, а также до упора наружного конца прухлны в опорную поверхность

2 корпуса 1 с некоторым осевым перемешением всей пружины 3 (отверстие крепления наружного конца пружины 3 имеет продолговатую форму). Для снятия захватного устройства с детали

24,25 обратным поворотом рукояток

10,11,22,23 производят обратное расКручивание внутренних витков пружийы 3 до образования ими диаметра, несколько большего наружного диаметра закрепляемой детали.

Использование изобретения позволяет повысить надежность в работе и

:упростить конструкцию схвата манипулятора.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, в котором закреплена своим

1283097

21.

Составитель А. Алексеев

Техред Л.Сердюкова КорректорА. Обручар

Редактор К. Волощук

Заказ 7344/14 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 0 наружным витком спиральная пружина из плоской ленты, внутренний виток которой связан с поворотным приводным элементом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения надежности устройства в работе, оно снабжено дополнительным элементом,,установленным с возможностью осевого .перемещения на приводном поворотном элементе и подпружиненным относитель. но него, причем пружина выполнена конической и ее внутренний виток, закреплен на конической наружной поверхности дополнительного элемента.