Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения , может найти применение для подачи заготовок в роботизированных комплексах и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность работы устройства за счет обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смешенным центром тяжести по длине. В устройстве заготовки 9 шибером 3 посредством привода 5 выдаются в приемный лоток 15, который совершает угловой поворот в плоскости, наклонной к направляюш ,ей поверхности шибера 3, для создания вторичной ориентации заготовки 9. Причем первичная ориентация производится на рабочей поверхности шибера 3 за счет дополнительно выполненного скоса, направленного в сторону емкости бункера. Приемный лоток 15 принимает заготовку 9 в момент его параллельного расположения с рабочей поверхностью шибера. Затем при Повороте лотка 15 вниз производится ориентация заготовки 9 за счет смещенного центра тяжести при ее скольжении по лотку 15. Заготовка 9 облегченным концом упирается в упор, а ступенчатой частью западает в фиксирующий паз. После подъема приемного лотка 15 заготовка 9 скатывается в отводящий лоток, направляющая поверхность S которого и ось поворота приемного лотка 15 расположены во взаимно перпендикулярел ных плоскостях. Неправильно ориентированные заготовки отводятся в тару сбрасывателем , установленным на входе отводящего лотка 4. 5 ил. ю 05 00 00 О5 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 7/08 хек юане

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3918319/25-08 (22) 28.06.85 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (71) Мытищинский ордена Октябрьской Революции и ордена Отечественной войны

1 степени машиностроительный завод (72) В. Н. Литвинов и И. А. Белозеров (53) 62-229.6 (088.8) (56) Патент Германии № 746239, кл. 49 m 7/02, 1943. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, может найти применение для подачи заготовок в роботизированных комплексах и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность работы устройства за счет обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смещенным центром тяжести по длине. В устройстве заготовки 9 шибером 3 посредством привода 5 выдаются в приемный лоток 15, который совершает угловой поворот в плоскости, наклонной к направ„„SU„„1268369 ляющей поверхности шибера 3, для создания вторичной ориентации заготовки 9. Причем первичная ориентация производится на рабочей поверхности шибера 3 за счет дополнительно выполненного скоса, направленного в сторону емкости бункера. Приемный лоток 15 принимает заготовку 9 в момент его параллельного расположения с рабочей поверхностью шибера. Затем при floвороте лотка 15 вниз производится ориентация заготовки 9 за счет смещенного центра тяжести при ее скольжении по лотку !5.

Заготовка 9 облегченным концом упирается в упор, а ступенчатой частью западает в фиксирующий паз. После подъема приемного лотка 15 заготовка 9 скатывается в отводящий лоток, направляющая поверхность которого и ось поворота приемного лотка !5 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Неправильно ориентированные заготовки отводятся в тару сбрасывателем, установленным на входе отводящего лотка 4. 5 ил.

1268369

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, может найти применение для подачи заготовок со смещенным по длине центром тяжести и предназначено для оснащения роботизированных комплексов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства путем обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смещенным центром тяжести по дл и не.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Ь-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — выполнение шибера.

Устройство содержит бункер 1 с ворошителем 2. шибер 3, передаточный механизм, отводящий лоток 4 и привод 5. Шибер 3 установлен вдоль передней 6 стенки бункера 1 в направляющих 7 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения посредством кривошипно-шатунного механизма 8 и выдачи заготовок 9 через окно 0 выдачи. Рабочая поверхность шибера 3 выполнена с основным наклонным скосом 11, направленным в сторону выдачи заготовок, а на половине ее длины выполнен дополнительный скос 12, направленный в противоположную сторону с образованием ввитупа-отражателя 13.

На передней стенке 6 бункера 1 перед окном 10 выдачи заготовок 9 жестко закреплена наклонная площадка 14, на которой установлен передаточный механизм, включающий приемный лоток 15 и кривошипно-шатунный механизм 16, посредством которого относительно оси 17 приемный лоток смонтирован с возможностью углового поворота.

Шибер 3 и передаточный механизм кинематически связаны между собой посредством шестерни 18 и вала 19.

Приемный лоток 15 выполнен в виде желоба, на выходном участке 20 которого выполнен паз 21 для фиксации заготовок и упор 22 базирования, причем желоб своим дном установлен перпендикулярно к плоскости наклонной площадки 14.

На боковой стенке 23 бу.нкера, расположенной перпендикулярно передней его стенке 6, установлен отводящий лоток 4, входной участок 24 которого снабжен сбрасывателем, выполненным в виде двуплечего рычага 25, установленного с возможностью углового поворота вдоль направляющей этого лотка и кинематически связанного с приемным лотком 15 гибким тяговым элементом 26.

Кроме этого, отводящий лоток снабжен датчиком 27, дающим команду на отключение привода 5 при заполнении указанного лотка, а в конце его установлен упор 28.

Устройство работает следу ющим образом.

При включении привода 5 шибер 3 и ворошитель 2 совершают возвратно-пост .пательное движение с помощью кривошипношатунного механизма 8. Ворошитель 2 встряхивает заготовки 9, которые скатываются по наклонному дчу бункера 1 к окну 10 выдачи. Шибер 3 своей рабочей поверхностью увлекает за собой правильно ориентированную заготовку и поднимает ее. Поднятая заготовка через окно 10 выдачи скатывается в приемный лоток 5. При неправильной ориентации заготовка выступом-отражателем 13 возвращается обратно в бункер 1. Приемный лоток 15 получает угловое перемещение от привода 5 через шестерню 18, вал 19 и кривошипно-шатунный механизм 16. Для дополнительной ориентации приемный лоток 15 опускается, при этом заготовка 9 скользит по его дну вниз до соприкосновения с упором 22 базирования за счет смещенного центра тяжести заготовок и сил трения. После соприкосновения с упором 22 базирования зсучцествляется фиксация заготовки 9 путем западания ее выступающей части в паз 21 приемного лотка 15, что исключает ее отскок после взаимодействия с упором 22. Г!ри подъеме приемного лотка 15 происходит скатывание заготовки на отводящий лоток 4. Правильно ориентированная заготовка переме цается по отводящему лотку 4 до соприкосновения с упором 28, а неправильно ориентированная заготовка падает вниз с желоба в тару или зависает на входном участке 24 и сталкивается сбрасывателем в тару при опускании приемного лотка 15. Отключение привода 5 осуществляется датчиком 27 при заполнении заготовками отводящего лотка 4.

Загрузочное устройство, содержащее бункер с ворошителем, кинематически связанные между собой шибер с основным наклонным косом, направленным в сторону выдачи заготовок, и передаточный механизм, имеющий приемный лоток, смонтированный с возможностью углового поворота и приема заготовок с основного наклонного скоса шибера, отводящий лоток и привод, отличаюи!ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы устройства, ось поворота приемного лотка расположена под углом к направлению перемещения шибера, а направляющая поверхность отводящего лотка и ось поворота приемного лотка расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем приемный лоток снабжен упором и на лотке выполнен паз для осевой фиксации детали, входной участок отводящего лотка снабжен сбрасывателем, выполненным в виде вуплечего рычага, установленного с возможностью углового пово1268369 рота вдоль направляюшей этого лотка, и кинематически связанного с приемным лотком посредством дополнительно введенной связи, при этом на шибере по крайней мере

Ви84

Б

I на половине длины основного наклонного скоса выполнен дополнительный скос, направленный в противоположную сторону от основного.

1268369

Редактор Н. Рогулич

Заказ 5971/13

Составитель В. Комаров

Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4