Устройство для перемещения заготовок

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между позициями обработки . Целью изобретения является повьвпение надежности устройства в работе. Устройство содержит штангу с захватами, установленную с возможностью продольного перемещения и поворота от привода. Привод выполнен в виде двух пневмоцилиндров разного диаметра, причем пневмоцилиндр меньшего диаметра соединен с магистралью сжатого воздуха через пневмораспределитель. Пневмоципиндры связаны между собой трубопроводами через одноименные полости. Управляя подачей сжатого воздуха в связанный с ним пневмоцилиндр, осуществляют поочередный поворот и перемещение штанги в продольном направлении.1 ип. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ)УБЛИК

А1 (19) (И) (,51) 4 В 21 D 43/02

ЗСКСитщщ н

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I )(4)(О ТЩ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3874011/25-27 (22) 26.03.85 (46) 23. 12.86. Бюл. 1(47 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в r. Ровно (72) В.И.Синякевич, В.В.Мазурец и А.В.Мельничук (53) 621.979:621-229.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 829268, кл. В 21 D 43/02,11.07.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗА. ГОТОВОК (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между позициями обработки. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит штангу с захватами, установленную с возможностью продольного перемещения и поворота от привода. Привод выполнен в виде двух пневмоцилиндров разного диаметра, причем пневмоцилиндр меньmего диаметра соединен с магистралью сжатого воздуха через пневиораспределитель. Пневмоцилиндры связаны между собой трубопроводами через одноименные полости. Управляя подачей сжатого воздуха в связанный с нии пневмоцилиндр, осуществляют поочередный поворот и перемещение штанги в продольном направлении. 1ип.

1278083

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между позициями обработки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

На чертеже изображено устройство для перемещения заготовок.

Устройство для перемещения заготовок содержит штангу 1 с захватами

2. С одной стороны к штанге 1 через присоединительный подшипник 3 присоединен пневмоцилиндр 4, а с .другой стороны через винтовую пару 5 присоединен противоположно направленный пневмоцилиндр 6. Пневмоцилиндры 4 и

6 имеют разные диаметры, например, диаметр пневмоцилиндра 6 больше диаметра пневмоцилиндра 4. Величина диаметра определяется из условия

Р >Р +Р В где Р - усилие, развиваемое большим пневмоцилиндром, P — усилие, развиваемое меньшим пневмоцилиндром, Р " величина сопротивления переи мещению.

Одноименные полости пневмоцилиндров 4 и 6 соединены трубопроводами

7 и 8. Полости меньшего пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 9.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух от пневмораспределителя 9 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, в результате чего в ней создается избыточное давление, препятствующее перемещению поршня, а вместе с ним и штанги 1 влево. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух по трубопроводу 7 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6, создавая там избыточное давление.

Под действием силы давления сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра

6, а вместе с ним и винтовая пара 5 по своей направляющей перемещается

5 влево. При этом штанга 1, испытывая воздействие пневмоцилиндра 4 в осевом направлении, не перемещается, а поворачивается под действием сил saцепления винтовой пары 5. После завершения свободного хода зацепления винтовой пары 5 пневмоцилиндр 6,имея больший диаметр и поэтому преодолевая сопротивление пневмоцилиндра 4, перемещает штангу 1 в повернутом положе15 нии влево. В конце хода переключением пневмораспределителя 9 сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 4, препятствуя тем самым перемещению его поршня, а вместе с о ним и штанги 1 вправо. Из штоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух через трубопровод 8 подается в штоковую полость пневмоцилиндра 6.

Вследствие сопротивления пневмоци 5 линдра 4 осевому перемещению штанги

1 пневмоцилиндр 6 посредством винтовой пары 5 сначала поворачивает штангу 1 обратно, а затем перемещает ее вдоль своей оси в исходное положение.

ЗО Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для перемещения эаго35 товок, содержащее штангу с захватами, механизм продольного перемещения и поворота штанги в виде привода, связанного со штангой посредством винтовой пары, расположенной на одном

40 конце штанги, и присоединительного подшипника — на другом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, привод выполнен в виде двух

45 пневмоцилиндров разного диаметра с взаимосвязанными одноименными полостями, причем пневмоцилиндр меньшего диаметра связан с магистралью сжатого воздуха через пневмораспреде5п лнтель.

1278083

Составитель М. Ласточкина

Редактор Н. Бобкова Техред Л.Олейник Корректор М. Максимишинец

Заказ 6790/9 Тирах 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ухгород, ул. Проектная, .4