Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для преобразования углового положения вала в код. Целью изобретения является упрощение преобразователя. Для.этого в преобразователе, содержащем источники света, кодовый диск, индикаторный диск, фотоприемники одна дорожка точного отсчета выполнена Б виде щелей многозаходных отрезков спирали Архимеда, одна дорожка грубого отсчета выполнена в виде щели в виде одного витка спирали Архимеда , а другие дорожки точного и грубого отсчетов выполнены в виде щелей, расположенных радиапьно. При вращении кодового диска свет от источников света модулируется щелями, образованными отрезками спирали дорожек дисков. При этом виток спирал.и первой дорожки грубого отсчета при пересечении отрезков второй дорожки грубого отсчета перекрывает световой о поток от источника света и на выхоДе фотоприемника формируются сигналы, (Л образующие код грубого отсчета. Код точного отсчета образуется световым потоком, сформированным от пересечения отрезков спирали первой дорожки точного отсчета с отрезками второй дорожки Точного отсчета. 2 ил. ю о ас со 4;

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1270894 А1

Ш 4 Н 03 M 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3852377/24-24 (22) 01 ° 02, 85 (46) 15. 11. 86. Бюл.. У 42 (72) М. М. Овсепян, Л.А. Айрапетян, А.С. Овсепян, А. Г. Саркисяни А.А.Геворкян (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1056243, кл. G 08 С 9/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1043709, кл. G 08 С 9/06,- 1981. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

:(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для преобразования углового положения вала в код. Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Для этого в преобразователе, содержащем источники света, кодовый диск, индикаторный диск, фотоприемники одна дорожка точного отсчета выполне-, на в виде щелей многозаходных отрезков спирали Архимеда, одна дорожка грубого отсчета выполнена в виде щели в виде одного витка спирали Архимеда, а другие дорожки точного и грубого отсчетов выполнены в виде щелей, расположенных радиально. При вращении кодового диска свет от источников света модулируется щелями, образованными отрезками спирали дорожек дисков. При этом виток спирали первой дорожки грубого отсчета при пересечении отрезков второй дорожки грубого отсчета перекрывает световой поток от источника света и на выходе фотоприемника формируются сигналы, образующие код грубого отсчета. Код точного отсчета образуется световым потоком, сформированным от пересечения отрезков спирали первой дорожки точного отсчета с отрезками второй дорожки точного отсчета. 2 ил.

1270894

t0

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового положения вала в код.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

На. фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2— взаимное расположение дорожек грубого отсчета кодового и индикаторного дисков.

Преобразователь содержит источники 1 света, кодовый диск 2, индикаторный диск 3; фотоприемники 4, дорожки 5 и 6 точного и грубого отсчетов кодового диска 2, дорожки 7 и 8 точного и грубого отсчетов инпикатор ного диска 3, на дорожке 6 грубого отсчета нанесена щель, выполненная в виде спирали 9 Архимеда, дорожка

8 грубого отсчета выполнена в виде щелей 10.

Кодовый диск 2 представляет собой диск, на котором расположены дорожки 5 и 6.

Дорожка 5 точного отсчета на кодовом диске 2 выполнена в виде сдинаковых щелей 2 заходной спирали

Архимеда с шагом а, - 2 "?, где а, — шаг спирали," Ь вЂ” размер светочувствительного слоя фотоприемников 4.

Ф

Отрезки расположены так, что начало каждого отрезка и конец предыдущего находятся на прямой, прохоцящей через центр диска, т.е. угол, заключенный между концами отрезка, равен

% = 2 1/2" . Дорожка 6 грубого отсчета на кодовом диске 2 выполнена в виде контура одновитковой спирали 9, шаг а2 которой определяется размером

Ь как а <Ь.

Индикаторный диск 3 представляет собой диск, на котором расположены дорожки 7 и 8.

Число щелей дорожки 8 грубого отсчета индикаторного диска зависит от числа заходов спирали кодового диска и для 2 заходной спирали равно m.

При этом должно соблюдаться условие а /с = 2, где с — ширина

tn одновитковой спирали кодового диска

2 с шагом а>.

Дорожки 8 грубого отсчета выполнены в виде радиально расположенных отрезков 11 внутри размера а . Прозрачные штрихи представляют собой

1S

50 соответствующие участки одновитковой спирали кодового диска 2.

Совокупность дорожек 3 грубого отсчета образует двоичную кодовую шкалу с разрядностью m.

Дорожки 7 точного отсчета выполнены в виде радиально расположенных щелей внутри размера a„ /2 . Прозрачные штрихи представляют собой соответствующие участки отрезка многозаходной спирали кодового диска 2.

Преобразователь работает следующим образом.

Свет от источников 1 света через щели дорожки 5, 6 кодового диска 2 и дорожки индикаторного диска 3 поступает на фотоприемники 4, в которых при вращении диска 2 образуются периодические электрические сигналы.

Точный отсчет преобразователя производится следующим образом.

Каждый отрезок многозаходной дорожки 5 кодового диска, поворачиваясь, поочередно пересекает дорожки 7 точного отсчета индикаторного диска

3 и разбивает уголку = 2%/2 на 2" равных частей на дорожке с порядковым номером и. Следовательно, разрешающая способность преобразователя определяется отношением 2Г/2 2 а разрядность преобразователя суммой (m + и).

Так как щели дорожки 7 в совокупности представляют собой линейную двоичную кодовую шкалу, то с фотоприемников 4, установленных эа каждой дорожкой 7 индикаторного диска, поступают вполне определенные комбинации электрических сигналов. В итоге каждому положению кодового диска

2 соответствует определенная кодовая комбинация двоичных чисел. Грубый отсчет осуществляется аналогичным образом с помощью одновитковой спирали

9 кодового диска 2, дорожки 8 грубого отсчета, индикаторного диска 3 и соответствующих фотоприемников 4,установленных за дорожкой 8 грубого отсчета.

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий по числу дорожек кодового диска источники света, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски, 1270 выполненные с дорожками точного и грубого отсчетов, с фотоприемниками, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в нем дорожка точного отсчета кодового диска выполнена из щелей, выполненных в виде отрезков спирали

Архимеда одинаковой кривизны, заключенных между первой и второй окружностями, на дорожке грубого отсчета 1О кодового диска выполнена щель в ви894 4 де витка спирали Архимеда, заключенного между третьей и четвертой окружностями, дорожки точного и грубого отсчетов индикаторного диска выполнены в виде m групп щелей с числом

2 щелей в группе, где ш — натуральное число, щели каждой группы расположены по радиусам напротив соответствующих дорожек точного и грубого отсчетов кодового диска.

Составитель Ю. Котов

Техред Р(.Ходанич Корректор Г. Решетник

Редактор А.Долинич

Заказ 6253/57

Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д.4/5

Проиэвод< твенно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул.,Проектная,4