Силовой термочувствительный элемент

 

СИЛОВОЙ ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ, содержащий пористый стержень из спрессованной биметаллической стружки сплавов с эффектом памяти формы и эффектом сверхупругости , отличающийся тем, что,с целью обеспечения многообразия .управляемых пространственных перемещений, он снабжен дополнительными пористыми стержнями из спрессованной биметаллической стружки сплавов с эффектом памяти формы и эффектом сверхупругости и .эластичной оболочкой в виде пневмокабеля с фланцами на концах и продольными сквозными каналами по количеству стержней, размещенных в каналах и закрепленных концами во фланцах, при этом память .формы центрального стержня выражена в кручении вокруг его продольной оси, а память формы боковых стержней в изменении их длины. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИОТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

10 А1 (19) (11) (51)4 Г 03 С 7/Об

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3884456/25-06 (22) 15.04.85 (46) 15.11.86. Бюл. N - 42 (71) Всесоюзный проектно-технологи— ческий институт энергетического машиностроения (72) Ю.Г.Ермаков (53) 621.486(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 893334, кл. В 21 Р 39/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1100423, кл. F 03 G 7/06, 1982. (54)(57) СИЛОВОЙ ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЪ—

НЫЙ ЭЛЕМЕНТ, содержащий пористый стержень из спрессованной биметаллической стружки сплавов с эффектом памяти формы и эффектом сверхупругости, отличающийся тем, что,с целью обеспечения многообразия управляемых пространственных перемещений, он снабжен дополнительными пористыми стержнями из спрессованной биметаллической стружки сплавов с эффектом памяти формы и эффектом сверхупругости и эластичной оболочкой в виде пневмокабеля с фланцами на концах и продольными сквозными каналами по количеству стержней, размещенных в каналах и закрепленных концами во фланцах, при этом память ,формы центрального стержня выражена в кручении вокруг его продольной оси, а память формы боковых стержней — в изменении их длины.

12704!

ВНИИПИ Заказ 6220/33 . Ти аж 447

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для получения механической энергии при расширении и сжатии твердых тел, вызываемых изменениями температуры, и может быть использовано при создании приводов перегружающих устройств, автоматических манипуляторов и исполнительных механизмов.

Цель изобретения — обеспечение 1О многообразия управляемых пространственных перемещений.

На фиг. 1 изображен силовой термочувствительный элемент, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на !5 фиг. 1, Силовой термочувствительный элемент содержит центральный пористый стержень 1 и дополнительные боковые пористые стержни 2. Стержни 1 и 2 20 выполнены из спрессованной биметаллической стружки сплавов с эффектом памяти формы (например из никелида титана Т46Н54 с критической температурой NÄ=75 С) и с эффектом сверх25 упругости (например из никелида титана Т45Н55 с критической температурой Мр — — 35 С). Стержни 1 и 2 заключены в эластичную оболочку в виде пневмокабеля 3 с фланцами 4 и 5 на ЗО концах и продольными сквозными каналами 6 по количеству стержней

1 и 2. Последние размещены в каналах 6 и закреплены концами во фланцах 4 и 5. Память формы центрального стержня 1 выражена в его кручении вокруг его продольной оси, а именно повороте прикрепленного к фланцу 5 его конца относительно фланца. 4 на 360 при нагреве. Память фор- 40 мы боковых стержней 2 выражена в изменении их длины, т.е. в их укорочении íà 10-15Х при нагреве. Фланец

0 з

4 может быть прикреплен к жесткому основанию и соединен со средствами подачи горячего и холодного воздуха в каналы 6, соединенными с системой управления (не показаны).Фланер 5 предназначен для прикрепления к нему звена нагрузки.

Силовой термочувствительный элемент работает следующим образом.

При подаче горячего воздуха (с температурой выше 75 С) через центральный пористый стержень 1 последний нагревается и вследствие проявления памяти формы поворачивает фланец 5 на 360 относительно фланца 4. При подаче горячего воздуха (с темперао турой выше 75 С), например, в нижний (фиг. 1) боковой пористый стержень

2 последний нагревается и вследствие проявления эффекта памяти формы укорачивается на 10-157., изгибая остальные стержни 2 в свою сторону и перемещая фланец 5 в пространстве (на чертеже показано пунктиром) по заданной системой управления программе. Возврат фланца 5 и обратный его поворот в исходное положение или любое другое перемещение с поворотом фланца 5 могут быть обеспечены за счет изменения степени нагрева и ох— лаждения соответствующих пористых стержней .1 и 2, которая обеспечивается задаваемой программой после предварительной тарировки силового элемента с учетом эластичности пневмокабеля 3, а также пористости и поперечного сечения пористых стержней

1 и 2. Изменение программы нагрева и охлаждения стержней 1 и 2 обеспечивает многообразие пространственных перемещений фланца 5 и связанного с ним звена нагрузки.