Цифровой линейный привод

 

Изобретение относится к приводным системам автоматического регулирования . Целью изобретения является повышение быстродействия привода и точности позиционирования. Цифровой линейный привод содержит соосные составные штоки и бинарные механизмы перемещения штоков, выполненные в виде подвижных двусторонних кулачков , имеющих профиль соответствую1ЦИЙ размерам чисел двоичной системы счисления и установленных между отдельными штоками. Кулачки заключены в подвижных рамках, установленных в корпусе, с возможностью перемещения в них совместно со штоками и одновременного перемещения совместно с рамками в направлении, перпендикулярном оси штоков. 1 ил. с (g

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3680775/24-24 (22} 11. 10.83 (46) 07.11.86. Бюл. ¹ 41 (72) А.С. Алферов, Ю.И. Кашин и В.H. Шихирин (53) 621-525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 321806, кл. G 05 G 1/00, 1969.

Патент Франции ¹ 1534431, кл. G 05 В, опублик. 1968. (54) ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНЬЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к приводным системам автоматического регулирования. Целью изобретения является повышение быстродействия привода и

„„SU, 1269118 А1 (50 4 G 06 С 23/06 F 15 В 11/12 точности позиционирования. Цифровой линейный привод содержит соосные составные штоки и бинарные механизмы перемещения штоков, выполненные в виде подвижных двусторонних кулачков, имеющих профиль, соответствующий размерам чисел двоичной системы счисления и установленных между отдельными штоками. Кулачки заключены в подвижных рамках, установленных в корпусе, с возможностью перемещения в них совместно со штоками и одновременного перемещения совместно с рамками в направлении, пергендикулярном оси штоков. 1 ил.

Изобретение относится к приводам систем автоматического регулирования.

Целью изобретения является увеличение быстродействия и повышение точности позиционирования.

На чертеже представлен предлагаемый привод, общий вид.

Привод состоит из корпуса 1, установленных в нем соосно подвижных што10 ков 2, бинарных механизмов перемещения, состоящих из кулачков 3, установленных перпендикулярно штокам 2 и размещенных в рамках 4 ° Один конец двусторонних кулачков 3 имеет форму

15 прямоугольника с шириной, одинаковой для всех кулачков. Другой конец выполнЕн в виде прямоугольника с шири— ной, различающейся для кулачков на величину, соответствующую разряду

20 двоичного числа, например на 0,1;

0,2; 0,4 мм. Переход от одного конца к другому выполнен в виде плавной кривой, обеспечивающей заданное ускорение штоков. Рамка 4 размещена в направляющих корпуса 1 и соединена с приводным элементом — сердечником электромагнита 5 посредством тяги 6.

Для возврата рамки 4 в исходное положение предназначена пружина 7,вместо нее с другой стороны рамки 4 может

30 быть установлен второй электромагнит.

Кулачок 3 установлен в рамке с возможностью перемещения вдоль оси штоков, а вместе с рамкой — с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси штоков, Для возвращения штоков 2 в исходное положение используется пружина (не показана), Привод работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты обесточены, кулачки 3 находятся в верхнем положении и выхоцной шток имеет наименьший вылет, При включении электромагнитов, соответствующих заданной координате, сердечники приобретают некоторое ускорение, перемещая, рамки 4 вниз, а вместе с ними и кулачки 3. Штоки 2, проходя по криволинейному участку кулачков, перемещаются по оси, толкая выходной шток на расстояние, равнбе сумме перемещений в каждой рамке 4 Движение каждого штока одновременно приводит к перемещению всех кулачков 3 в рамках 4. Верхний участок кулачков

3 предназначен для исключения влияния на перемещение штоков движения сердечников в процессе торможения.

Заданное перемещение штоков реализуется до начала торможения сердечников, причем выходной шток занимает положение, соответствующее заданной координате. После окончания перемещения электромагниты отключаются, рамки с кулачками возвращаются в исходное положение за счет пружин 7 или вторых электромагнитов, установленных с другой стороны рамок (не показаны). Электромагниты могут быть включены индивидуально каждый или одновременно несколько в зависимости от нужных перемещений штока.

Наличие простой траектории движения подвижных частей привода позволяет увеличить их быстродействие и скорость перемещения.

Формула и э обретения

Цифровой линейный привод, содержащий корпус с установленными в нем соосно подвижными штоками, бинарные механизмы перемещения штоков и приводные элементы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения быстродействия и повышения точности позиционирования, бинарный механизм перемещения штоков выполнен в виде двусторонних подвижных кулачков, профили которых соответствуют двоичной системе счисления, кулачки установлены между штоками в подвижных рамках с возможностью перемещения в них совместно со штоками и одновременного перемещения совместно с рамками от ! приводных элементсв в направлении, перпендикулярном оси штоков, 1269118

Составйтель О. Гудкова

Техред А,КравчУк Корректор В. Бутяга

Редактор И. Шулла

Заказ 6036/50 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4