Схват манипулятора

 

Изобретение относится к приводам манипуляторов промьппленных роботов , входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Схват манипулятора содержит два двуплечих рычага 2, шарнирно связанных между собой и подпружиненных один к другому, на одних концах которых установлены губки, а другие - связаны с приводом их поворота , включающим два концентрично расположенных витка 8 и 9 из токопроводного материала, которые подключаются к источнику тока во встречном направлении. Раздвигаясь, витки раздвигают пластины 5, связанные с рычагами , и разводят губки схвата. В зоне работы схвата расположена плита 10 из магнитопроводного мг.териала для увеличения усилия, создаваемого приводом. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 25 J 15 00

ЗСЕСРН)ЧНАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ и

1 я ЯД4(3ТЕЕА

Фиг.!

Вид Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3802504/25-08 (22) 16.10.84 (46) 30.10.86. Бюл. Ф 40 (7I) Воронежский политехнический институт (72) А. М. Литвиненко (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 585965, кл. В 25 J 15/00, !977. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приводам манипуляторов промьппленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства, Схват манипулятора

„„SU„, 1266736 А 1 содержит два двуплечих рычага 2, шарнирно связанных между собой и подпружиненных один к другому, на одних концах которых установлены губки, а другие — связаны с приводоМ их поворота, включающим два концентрично расположенных витка 8 и 9 из токопроводного материала, которые подключаются к источнику тока во встречном направлении. Раздвигаясь, витки раздвигают пластины 5, связанные с рычагами, и разводят губки схвата, В зоне работы схвата расположена плита 10 иэ магнитопроводного материала для увеличения усилия, создаваемого приводом. 2 ил.

Формула изобретения

Составитель Ф. Майоров

Техред А.Кравчук Корректор И, Эрдейи

Редактор А, Гулько

Заказ 5711/13 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.. Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к приводам губок схвата манипулятора.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения усилия захвата при низких массо-габаритных показателях, На фиг ° 1 изображен схват с приводом линейного перемещения; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1,.

Устройство содержит губки 1, соединенные с двуплечими рычагами 2, закрепленными на руке 3 манипулятора. К рычагам 2 с помощью шарниров

4 прикреплены пластины 5. Рычаги стянуты пружиной 6. Подшипник служит для соединения рычагов, Между пластинами 5 установлены концентрично расположенные витки 8 и 9 активных элементов привода, выполненные иэ токопроводящего материала, а в рабочей зоне схвата установлена плита

l0 из магнитопроводного материала, Привод работает следующим образом, В исходном состоянии витки 8 и

9 обесточены. Пластины 5 с помощью рычагов 2 и пружины 6 сжимают витки

8 и 9, Губки 1 сжаты, При необходимости расжатия губок витки 8 и 9 помещаются в непосредственной близости от плиты 10, расположенной в рабочей зоне схвата, и подключаются к источ\

66736 3 нику тока (не показан) во встречных напр авлениях, Возникающие в этом случае силы отталкивания между витками 8 и 9 действуют на пластины и через рычаги 2 разводят губки 1 для захвата детали, После подведения губок к детали витки 8 и 9 обесточиваются, пружина 6

10 сжимает рычаги 2 и происходит эахв ат де т али .

tS Схват манипулятора, содержащий два двуплечих рычага, подпружиненных один к другому и шарнирно связанных между собой, на одних концах которых установлены губки, а другие

20 концы связаны с приводом их поворота, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности эа счет увеличения грузоподъемности схвата, привод выполнен- в ви25 де двух концентрично расположенных витков иэ токопроводящего материала, двух пластин, шарнирно связанных с концами рычагов, и плиты из магнитопроводного материала, при этом витки

З0 установлены между пластинами, а плита расположена в рабочей зоне схвата, с возможностью электромагнитного взаимодействия с витками.