Схват для цилиндрических деталей
1. СХВХТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1138315, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в призматических губках выполнен центральный паз с рифлениями на боковых поверхностях, при этом концы пластинчатых пружин отогнуты и размещены в рифлениях пазов. 2. Схват по п. 1, отличающий с я тем, что рифления в сечении выполнены в виде разносторонних треугольников, меньшая сторона которых размещена со стороны рабочей поверхности губки.
СО1ОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3756785/25-08 (22) 21.06.84 (46) 30.10.86. Бюл, У 40 (71) Марийский ордейа Дружбы народов политехнический институт им. А. М. Горького (72) С. Н. Медведев и А. В. Романов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1138315) кл. В 25 J 15/00, 1983 ° (54) (57) 1. CXBAT ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ
ДЕТАЛЕЙ по авт, св. Ф 1138315, о т—
„„SU» 266734 . A1 л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в призматических губках выполнен центральный паз с рифлениями на боковых поверхностях, при этом концы пластинчатых пружин отогнуты и размещены в рифлениях пазов, 2. Схват по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что рифления в сечении выполнены в виде разносторонних треугольников, меньшая сторона которых размещена со стороны рабочей поверхности губки.! 12
Изобретение относится к машиностроению, а именно. к захватным устройствам манипуляторов, применяемых в случаях, когда необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали °
Целью изобретения является повышение надежности центрирования и удержания детали.
На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг, 2 — узел I на фиг. 1.
Схват содержит зажимной механизм
1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2, В каждой призматической губке 2 выполнены продольные пазы 3 и установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде пластинчатых пружин 4, выступающие эа рабочую поверхность губки и образующие призмы, причем свободные концы пластинчатых пружин 4 отогнуты и поджаты к боковым сторонам цен— трального паза 3 профиля призматической губки 2 и на этих сторонах выполнены рифления в направлении, параллельном отогнутому торцу пластинчатой пружины 4, причем профиль зубьев этого рифления треугольный разносторонний со сторонами 5 и 6 и меньшая сторона 5 располагается со стороны рабочей поверхности 7 губки 2, Схват работает следующим образом.
При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическая деталь 8 касается одной из пластинчастых пружин 4, при этом пружина прогибается и ее конец проскакивает по зубьям рифления, передавая вибрацию пластинчатой пружине, за счет чего устраняется имеющееся в начале трение покоя в месте контакта
66734 2 пластинчатой пружины 4 и детали 8, и последняя скользит по пластинчатой пружине 4 до контакта с второй пластинчатой пружиной, при этом обес5 печивается предварительное центрирование детали эа счет меньшего коэффициента трения материала детали с материалом рабочих поверхностей пружин, чем с материалом губок. После этого под действием сил зажима пружины 4 утапливаются в пазах 3 призматических губок 2 и происходит зажим детали призматическими губками
2. Причем значительная доля силы упругости утопленной пластинчатой пружины, стремящейся отжать деталь от рабочей поверхности губки, воспринимается зубьями рифлений центрального паза 3 губки 2. После раз р жима детали пластинчатые пружины разгибаются, выходя эа рабочую поверхность губки, при этом конец пружины проскакивает зубья рифлений, взаимодействуя с длинными пологими д их сторонами 6, что позволяет снизить жесткость пружины 4 и повысить надежность удержания детали эа счет увеличения нагрузки при зажиме, приходящейся на поверхность губки, имеющей высокий коэффициент трения с материалом детали °
Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность центрирования де35 тали эа счет кратковременного воздействия на деталь в начале центрирования вибрации, сиособствующвй преодолению силы трения, и улучшить удержание детали, так как пластин4 чатые пружины после зажима детали фиксируются в этом положении зубьями рифления и не отжимают деталь от поверхности губки.
1266734
Составитель В. Алексеев
Текред,А.Кравчук Корректор И. Эрдейн
Редактор А. Гулько
Заказ 5711/13 Тирам 1031 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие,. r. Ужгород, ул. Проектная, 4
