Устройство последовательного считывания информации для систем автоматического адресования

 

УСТРОЙСТВО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ, содержащее кодовый носитель информации, блоки считывания информации , каждый из которых через соответствующий триггер подключен к первым входам соответствующего элемента И и к входам счетчика, выход которого соединен с R-входом триггера, S-вход которого соединен с выходом первого триггера, выход которого пдключен к вторым входам элементов И, регистр сдвига, вход «Сброс которого соединен с выходом счетчика, при этом информационный вход регистра сдвига соединен с выходом первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повыщения помехоустойчивости , оно снабжено последовательно соединенными элементами ИЛИ и одновибратором, а регистр сдвига выполнен реверсивным, при этом выходы элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, а выход одновибратора подключен к входу «Такт регистра сдвига. Вход (Л информации RCN5 О5 Ю СЛ |С Сброс Вперед вправо Назад влево Ф1лг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В65G47 50

К1 "6@ р ;—

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884847/27-03 (22) 11.04.85 (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (72) А. М. Шаймарданов (53) 621.867.154 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 474480, кл. В 65 G 60/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 914436, кл. В 65 G 47/50, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ, содержащее кодовый носитель информации, блоки считывания информации, каждый из которых через соответствующий триггер подключен к первым вхо„„Я0„„1265124 A 1 дам соответствующего элемента И и к входам счетчика, выход которого соединен с

R-входом триггера, S-вход которого соединен с выходом первого триггера, выход которого пдключен к вторым входам элементов И, регистр сдвига, вход «Сброс» которого соединен с выходом счетчика, при этом информационный вход регистра сдвига соединен с выходом первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, оно снабжено последовательно соединенными элементами ИЛИ и одновибратором, а регистр сдвига выполнен реверсивным, при этом выходы элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, а выход одновибратора подключен к входу «Такт» регистра сдвига.

1265!24

Кад адреса

С"ë ài! if гели И. !! аверкин;i

Гехред r 1. Верее Корректор М. Маасимиеиинен! ира к ЬХ!3 1!о ли и с нос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауеиская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. У кгорект, ул. Г!роектная, 4! едакiîð !! 1 уииии б 7 -1

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам автоматического адресовани я, и может найти применение в устройствах автоматического управления транспортными средствами, например самоходными тележками монорельсовых дорог, кранами-штабелерами, подвесными роботами.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости при установке кодовых носителей на подвижном обьекте, а блоков считывания информации — на трассе.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 — схема взаимодействия блоков считывания с кодовыми носителями информации с адресными элементами (шунтами); на фиг.З вид А на фиг.2.

Блоки считывания информации (датчики)

1 и 2 могут быть расположены на подвижном объекте и.пи на позициях адресования. При расположении датчиков 1 и 2 на подвижном объекте кодовые носители 3 информации (фиг.2) располагаются на позиции адресования, а при расположении датчиков 1 и 2 на позициях адресова !ия кодовые носители 3 информации располагаются на подвижном объекте, например в виде легко перемещаемых пластин, удобных для переадресации. Датчики 1 .и 2 подключены к триггерам 4 и 5, например триггерам Шмидта, соответственно. Выход триггера 4 подключен к одному из входов первого элемента И 6, счетчика 7 и RS-триггера 8, а выход другого триггера 5 — - к одному из входов второго элемента И 9 и другому входу счетчик 7, выход которого соединен с другим входом КЬ-триггера 8.

Выход RS-триггера 8 соединен с другими входами элементов И 6 и 9. Выход элемента

И 6 подкл!очен к информационному входу реверсивного регистра 10 сдвига и к одному из входов элемента ИЛИ 11. Другой вход элемента ИЛИ 11 соединен с выходом другого

5 элемента И 9. Выход элемента ИЛИ 11 соединен с входом одновибратора 12, выход которого соединен с тактовым входом регистра 10 сдвига. Входы сдвига регистра 10 сдвига связаны с направленными движения10 ми подвижного объекта. Датчик 1 считывает прямой код адреса, датчик 2 — обратный код адреса.

Устройство работает следующим образом.

При взаимодействии датчиков 1 и 2 с кодовыми носителями 3 информации (шунтами) с выходов датчиков вырабатываются и лпульсы, которые триггерами 4 и 5 преобразуются в прямоугольные. Первый импульс

I3тчика 1 устанавливает RS-триггер 8 в состояние, разрешающее открывание элементов

И 6 и 9. При дальнейшем взаимодействии датчиков с адресными элементами датчик 1 считывает прямой код адреса, датчик

2 обратный код адреса. На выходе элемента ИЛИ 1! получается тактовая последовательность импульсов, которые затем форд мируются одновпбратором 12 в адресную информацию с выхода элемента И 6 в зависимости от направления движения «Вперед» или «Назад». После считывания датчиками 1 и 2 последнего шунта в регистре 10 сдвига появляется код считанного адреса.

11а кажд и позиции считывания счетчик 7 подсчитывает одинаковое количество импульсов и таким образом контролирует правильность считывания информации.