Вакуумное устройство для переноса заготовок в зону обработки
Изобретение относится к области машиностроения , преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах. Изобретение позволяет повысить производительность за счет сокраш ,ения времени девакуумирования. При переносе заготовки в зону обработки двуплечий рычаг взаимодействует одним плечом с упором, расположенным в зоне обработки, при этом второе плечо перекрывает отверстие выходного канала эжектора. Происходит девакуумирование , и заготовка сбрасывается. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСОУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3893078/25-27 (22) 29.04.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Призводственное объединение «Полет» (72) В. Н. Потапов и К. Ж. Нуров (53) 621.867.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831705, кл. В 66 С 1/02, 1979.
Вайнсон А. А., Андреев А. Ф. Крановые грузозахватные устройства. Справочник.
М.: Машиностроение, 1982, с. 231, рис. 4.11.б. (54) ВАКУУМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ
„„SU„„1263408 А1 (51) 4 В 21 D 43 18 В 66 С 1 02 (57) Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах. Изобретение позволяет повысить производительность за счет сокращения времени девакуумирования. При переносе заготовки в зону обработки двуплечий рычаг взаимодействует одним плечом с упором, расположенным в зоне обработки, при этом второе плечо перекрывает отверстие выходного канала эжектора. Происходит девакуумирование, и заготовка сбрасывается.
1 ил.
1263408
Формула изобретения
1 2 тюй
Составитель М. Ласточкина
Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов
Заказ 5470/11 Тираж 783 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах.
Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени девакуумирования.
На чертеже представлено предлагаемое устройство.
Устройство содержит корпус 1 эжектора, внутри которого расположены входной 2, выходной 3 и вакуумный 4 каналы и выточку 5 для крепления захватной камеры 6 из эластичного материала.
На кронштейне 7 корпуса 1 закреплен двуплечий рычаг 8 с возможностью взаимодействия одним из плеч с отверстием выходного канала 3.
Устройство работает следующим образом.
К корпусу 1 со стороны входного канала 2 эжектора подводится сжатый воздух
При опускании захвата на заготовку 9 сжатый воздух создает вакуум в полости захватной камеры 6 и деталь переносится в зону обработки (матрицу штампа) .
При опускании заготовки 9 рычаг 8 упирается в упор 10 (трафарет матрицы штампа) и перекрывает свободный выход воздуха из канала 3 эжектора. Происходит мгновенное девакуумирование и заготовка сбрасывается в трафарет матрицы.
Устройство возвращается в исходное положение, срабатывает пресс, готовая деталь удаляется из штампа сжатым воздухом и процесс повторяется.
Использование предлагаемого захвата в быстроходных манипуляторах (до 50 ходов в минуту) позволяет повысить точность позицирования заготовки в штампе за счет ускорения девакуумирования.
Вакуумное устройство для переноса заготовок в зону обработки, содержащее захватную камеру, выполненный в виде корпуса с входным, выходным и вакуумным каналами, и механизм девакуумирования, отличающееся тем, что, с целью повышения произ20 водительности за счет сокращения времени девакуумирования, механизм девакуумирования выполнен в виде упора, расположенного в зоне обработки, и двуплечего рычага, установленного на корпусе эжектора с
25 возможностью взаимодействия одним плечом с упором, а другим — с отверстием выходного канала эжектора.
