Устройство для ориентированной подачи заготовок в рабочую зону

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 В 21 D 43 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3678744/25-27 (22) 26.12.83 (46) 23.06.86, Бюл. № 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения (72) А. П. Брездин и А, Н. Макеев (53) 621.979.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 740359, кл. В 21 D 43/18, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ, содержащее захватный орган и механизм его перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения процессов гибки и обжатия заготовок

„SU„„1238863 А1 и автоматизации процессов, оно снабжено механизмом шаговой подачи первой заготовки в рабочую зону и устройством для гибки и обжатия заготовок, содержащим инструмент и механизм его возвратно-поступательного перемещения, при этом инструмент выполнен в виде двух пальцев, установленных оппозитно друг другу, механизм возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде двух двуплечих рычагов и привода, причем каждый рычаг одним концом связан с инструментом, а другим — со штоком привода посредством тяг, а механизм перемещения захватного органа выполнен в виде рычага, установленного одним концом на оси с возможностью поворота относительно нее, а другим концом связан- д ным с захватным органом второй заготовки. Е

1238863

Фиг. 2

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ с применением ориентированно подающих и гибочных механизмов и может быть использовано в автоматических линиях при изготовлении резистивных элементов блоков резисторов для электровозов и других типов сопротивлений.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения процессов гибки и обжатия заготовок и автоматизации процессов.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг;2 — то же, вид сверху; на фиг.3— узел 1 на фиг.1; на фиг.4 — узел II на фиг.3; на фиг.5 — собранное изделие.

Устройство содержит основание 1, рычаги

2, расположенные на взаимно противоположных сторонах основания 1 и имеющие возможность совершать асинхронно возвратнопоступательные поворотные перемещения на осях 3 от пневмоцилиндров 4, установленных на опорах 5 с возможностью качения, захватные устройства 6, выполненные в виде профиля сложной заготовки, наклонно выполненные накопительные лотки 7, загрузка которых осуществляется бункерными загрузочными устройствами (не показаны). Подвижные корпуса 8 смонтированы на штоках

9, возвратно-поступательные перемещения которых обеспечиваются от пневмоцилиндров

10. На осях 11 по обе стороны подвижного корпуса 8 установлены тяги 12, предназначенные для соединения с двумя двуплечими рычагами 13, расположенными в одной плоскости на взаимно противположных сторонах, шарнирно закрепленными на опорах 14. Компенсирующие звенья 15 соединены с инструментом, выполненным в виде пальцев 16, имеющих возможность встречно совершать возвратно-поступательные перемещения по установленным наклонно направляющим 17. Механизм 18 шаговой подачи установлен на основании 1, расположен между рычагами 2 и двуплечими рычагами 13 и предназначен для соединения с зубчатыми колесами 19. Кроме того, на фиг.1 — 3 показаны держатель 20 и изогнутая фехралевая лента 21. Последовательность работы всех силовых пневмоцилиндров обеспечивается

2О

Зо

45 бесконтактными переключателями (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении правые рычаги 2 и подвижной корпус 8 находятся в крайнем правом положении, а пальцы 16 относительно друг друга разведены в крайние верхнее и нижнее положения. Держатели 20 по наклонно выполненному лотку 7 под собственным весом скатываются в исходное положение. Включением пневмоцилиндра 4 приводится в движение рычаг 2, который своим захватным устройством 6 снимает с накопительного лотка держатель 20 и ориентированно подает в зону установки для совмещения с изогнутой фехралевой лентой, находящейся также сориентированной относительно места подачи держателя 20 зубчатыми колесами 19. С включением в автоматическом режиме пневмоцилиндра 10 начинает движение влево подвижный корпус 8, который через тяги 12 и двуплечие рычаги

13 приводит в поступательное встречное движение пальцы 16, которое сопровождается загибанием усиков держателя вокруг П-образных перегибов изогнутой ленты. Посредством механизма 6 захвата одновременно с процессом гибки, телом подвижного корпуса

8 осуществляется плотное прижатие держателя к П-образному перегибу ленты 21, их совмещенное упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к изогнутой ленте 21, после чего включением пневмоцилиндров 10 и 4 на обратный ход отводятся в свое исходное положение пальцы 16, подвижный корпус 8 и рычаг 2.

В такой же последовательности после окончания цикла работы в правой стороне устройства в автоматическом режиме происходит подключение пневмоцилиндров 10 и 4 левой стороны устройства, подача держателя

20 с накопительного лотка 7 в зону крепления, упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к ленте 21, отвод в исходное положение пальцев 16, подвижного корпуса 8 и рычага 2. В конце завершенного цикла механизмом 18 шаговой подачи через зубчатые колеса 19 производится шаговая подача на один полный виток всей изогнутой ленты. Цикл в дальнейшем повторяется.

21 1

1238863

ФигЗ

20

Фиг.0

Фиг.5

Составитель А. Пятаков

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 3330/7 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4