Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизирсйванном электроприводе. Повьшение точности ограничения тока обестючивается за счет введения второго датчика 7 тока, задатчика 8 уровня ограничения тока, последовательно соединенных дифференциального усилителя 9, компаратора 10 и электронных ключей П. Датчики 6,7 тока соединены с входами дифференциального усилителя 9, второй вход компаратора 10 соединен с задатчиком 8 уровня ограничения тока. Схема управления 5 мостовым усилителем мощности 2 через электронные ключи 11 соединена с управлякяцими входами силовых ключей 3 мостового усилителя мощности 2. Устройство позволяет обеспечить автоколебательный процесс огi раничения тока на заданном уровне. I ил. (О
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
РЕСПУБЛИК (59 4 Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ второго датчика 7 тока, задатчика 8
: уровня ограничения тока, последовательно соединенных дифференциального усилителя 9, компаратора 10 и электронных ключей 1). Датчики 6,7 тока соединены с входами дифференциального усилителя 9, второй вход компаратора 10 соединен с задатчиком 8 уров-. ня ограничения тока. Схема управления 5 мостовым усилителем мощности
2 через электронные ключи 11 соединена с управляющими входами силовых ключей 3 мостового усилителя мощности 2. Устройство позволяет обеспечить автоколебательный процесс ог" ,раничения тока на заданном уровне.
1 ил.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3816963/24-07 (22) 27.11.84 (46) 07.10.86. Бюл. В 37 (72) Е.Е.Шорников, А.И. Галантэ, В.В.Осипов и Ф.Ф.Топтнов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
f )62 03, кл. Н 02 Р 5/06, 1963.
Авторское свидетельство СССР
В 515231, кл. Н 02 P 5/06, 1973. (54) лек pomH8op nocromH01.0 rom (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.
Повьииение точности ограничения тока обеспечивается за счет введения
ÄÄSUÄÄ 1262673 А 1
1262673
Подписное
Йроизэа полигр ъ пртнеу го Уйгородр уды Проектнаяg 4
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока с ограничением тока двигателя на заданном уровне. 5
Целью изобретения является повышение точности ограничения тока двигателя.
На чертеже изображена схема электропривода постоянного тока. 10
Злектропривод постоянного тока содержит двигатель I, подключенный через мостовой усилитель 2 мощности с силовыми ключами 3 к источнику 4 питания, схему 5 управления мосто- 15 вым усилителем 2 мощности, датчики тока 6 и 7, задатчик 8 уровня ограни-. чения тока, последовательно соединенные дифференциальный усилитель 9, компаратор 10 и электронные ключи li. 20
Датчики 6 и 7 тока соединены с входами дифференциального усилителя 9.
Второй вход крмпаратора 10 соединен с задатчиком 8 уровня ограничения тока. Схема 5 управления мосговым 25 усилителем 2 мощности через электронные ключи 11 соединена с управляющими входами скловых ключей 3 мостового усилителя 2 мощности.
ЗлектроПривод постОянного тока работае- следующим образом.
При работе двигателя 1 ток от источника 4 питания течет через силоВые ключи 3 мостовОГО усилителя мощности, двигатель 1 и датчики 6 и 7
35 тока „
Напряжение, пропорциональное току якоря двигателя 1„ снимаемое с датчиков 6 и 7 тока, усиливается дифференциальным усилителем 9, служащкч одновременно развязкой цепей костового усилителя 2 мощности От цепей схемы 5 управления, подается на компаратор 10 с задатчиком 8 уровня аграничения тока.
С компаратора 10 релейный сигнал поступает на электронные ключи 11, которые управляют прохождением сигна-, ла от схемы 5 управления костовым усилителем 2 мощности на силовые ключи 3.
ВНИИПИ Заказ S443 56 Тираж
При увеличении тока якоря в двигателе 1 вьппе уровня, заданнОГО задатчиком 8 уровня ограничения тока, напряжение на выходе дифференциального усилителя 9 превысит порог срабатывания компаратора 10, на выходе которого появляется сигнал, закрывающий электронные ключи 11, которые в свою очередь снимают сигнал управления с силовых ключей 3. В результате этого ток через двигатель l резко уменьщается, что приводит к уменьщению напряжения на выходе дифференциального усилителя 9, которое становится меньше порога срабатывания компаратора 10. 1:Омпаратор 10 возвращается в исходное состояние и сникает запирающий сигнал с электронных ключей 11. В результате описанного выще происходит автоколебательный процесс (с частотой, например, 2000 Гц) ограничения тока двигателя
1, с высокой точностью на уровне, заданном задатчиком 8 уровня ограничения тока.
Таким образом, за счет релейного автоколебательного процесса ограничения тока Обеспечивается повышение точности ограничения тока.
Формула и з О б р е т е н и я
Злектропривод постоянного тока, содержащий двигатель, подключенный через мостовой усилитель мощности с силовыми ключами к источнику питания схему управления мостовым усилителем мощности, датчик - îêà,,о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения "î÷íîñòè ограничения тока, в него введены второй датчик тока, за" датчик уровня ограничения тока, последовательно< . соединенные дифференциальный усилитель, компаратор и электронные ключи, при этом датчики тока соединены с входами дифференциального усилителя, второй вход компаратора соединен с задатчиком уровня ограничения тока, а схема управления мостовым усилителем мощности через электронные ключи соединена с управляющими входами силовых ключей мостового усилителя мощности.
