Устройство для счета движущихся предметов

 

Изобретение предназначено для работы в системах автоматизированного управления дискретным производством . Целью изобретения является повьшение точности счета путем учета скорости движения предмета. При появлении распознаваемого предмета перед датчиком 1 на выходе компаратора 7 появляется 1, так как первый код модели предмета, хранящейся в блоке памяти 5, преобразован цифроаналоговым преобразователем 6, напряжение с которого подается на вход уставки компаратора 7. Эта 1 разрешает импульсам с генератора импульсов 3, запущенного пороговым элементом 2, при появлении предмета nepef датчиком 1, поступать через второй элемент И ТС на счетный вход первого счетчика 4. Срабатывание этого счетчика вызывает появление на уставочном входе компаратора 7 нового напряжения, и на выходе компаратора 7 появится О. Этот сигнал разрешает поступление импульсов с генератора 3 через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход третьего счетчика 17, на котором измеряется интервал времени между моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый коьшаратором 12, то он не срабатывает и триггер 15 остается в О, вследствие чего задний фронт импульса с выхода порогового элемента 2 -через одновибратор 16, третий элемент задержки 20 и первый элемент И 9 пройS (Л Я./ /%й/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 С 06 М 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

i la ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ фр.-,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /"

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ компаратора 7. Эта "1" разрешает импульсам с генератора импульсов 3, запущенного пороговым элементом 2, при появлении предмета переч датчиком 1, поступать через второй элемент И 1С на счетный вход первого счетчика 4.

Срабатывание этого счетчика вызывает появление на уставочном входе компаратора 7 нового напряжения, и на выходе компаратора 7 появится "0".

Этот сигнал разрешает поступление импульсов с генератора 3 через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход третье- го счетчика 17, на котором измеряет> ся интервал времени между моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый компаратором 12, то он не срабатывает и триггер 15 остается в "0", вследствие чего задний фронт импульса с выхода порогового элемента 2 через одновибратор 16, третий элемент задержки 20 и первый элемент И 9 прой(21) 3867512/24-24 (22) 05. 03. 85 (46) 23.09.86. Бюл. N - 35 (72) A.À. Михайлов (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1101861, кл. G 06 М 7/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1105916, кл. G 06 М 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО .ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ

ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение предназначено для работы в системах автоматизированного управления дискретным производством. Целью изобретения является повышение точности счета путем учета скорости движения предмета. При появлении распознаваемого предмета перед датчиком 1 на выходе компаратора 7 появляется "1", так как первый код модели предмета, хранящейся в блоке памяти 5, преобразован цифроаналоговым преобразователем 6, напряжение с которого подается на вход уставки

„„SU„,, 1259306 А 1

1259306 дет на вход второго счетчика 11.Ïoñле каждого такта измерения этой длительности счетный сигнал для первого счетчика 4 стробирует через первый элемент ИЛИ 18 цифровой компаратор

12 и через второй элемент задержки

14 и второй элемент ИЛИ 19 устанавливает третий счетчик 17 в исходное состояние. Импульс с одновибратара

16 одновременно является установочИзобретение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматического счета изделий в автоматизированных системах управления технологическими процессами дискретного производства.

Цель изобретения — повышение точности счета путем учета скорости движения предметов.

На фиг.1 приведена структурная. схема устройства; на фиг.2 — пример .реализации цифрового компаратора.

Устройство содержит датчик 1, пороговый элемент 2,.генератор 3 им пульсов, первый сче.тчик 4, блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразователь 6, компаратор 7, элемент ЗАПРЕТ 8, элементы И 9 и 10 второй счетчик 11, цифровой компаратор 12, элементы 13 и 14 задержки, триггер

15, одновибратор 16, третий счетчик

17, элементы ИЛИ 18 и 19 и элемент 20 задержки.

Цифровой компаратор 12 может быть реализован, например, на двух цифровых компараторах 21 и 22,двух элементах ЗАПРЕТ 23 и 24 и элементе 25 задержки и предназначен для обнаружения отклонения кода, накопленного в счетчике 17, за допустимые пре.делы. Распознавание входного кода осуществляется цифровыми компарато" рами 21 и .22,выходы которых подключены к входам первого элемента ЗАПРЕТ 23, Выход последнего соединен с запрещающим входом второго элемента ЗАПРЕТ 24, информационный. вход которого через элемент 25 задержки соединен со стробирующими входами цифровых компараторов 21 и ным в исходное состояние через первый элемент задержки 13 триггера 15, который срабатывает, если длитель,ность интервала между двумя совпадениями находится вне диапазона цифрового компаратора 12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1 установка второго счетчика 17 производится с выхода одновибратора 16 через второй элемент ИЛИ 19. 2 ил.

2 22 и всего компаратора 12, Перед началом работы устройства триггер 15 и второй счетчик 11 обнуляются {цепь| обнуления на фиг,1 не показана) .

Устройство работает следующим образом.

При появлении иэделия в рабочей области датчика 1 срабатывает пороговый элемент 2, который запускает

10 генератор 3 импульсов. В исходном состоянии первый счетчик 4 установ- ° лен на первый адрес модели блока 5 памяти, причем первому шагу модели соответствует напряжение на выходе

15 цифроаналогового преобразователя равное, уставке порогового элемента 2. При срабатывании порогового элемента 2 и включении генератора 3 импульсов срабатывает компаратор 7

20 и импульс от генератора 3 импульсов, пройдя через второй элемент И 10, пос1 упает на счетный вход первого счетчика 4 и набирает следующий адрес блока 5 памяти. На выходе цифроаналогового преобразователя 6 появляется напряжение, соответствующее следующему такту модели в блоке 5 памяти. После установки этого напряжения на выходе компаратора 7 появ30 ляется "0", и импульсы от генератора 3 импульсов проходят через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход счетчика 17, на котором. измеряется интервал времени между двумя моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый цифровым компаратором 12, то он не срабатывает .и не взводит триггер 15 в "1", 4р вследствие чего задний фронт импуль1259306

dxuc@r

Я г.

ВИИИПИ Заказ 5125/49 Тираж 671 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 са с выхода порогового элемента 2 через одновибратор 16 проходит через первый элемент И .9 на вход второго счетчика 11. После каждого такта измерения длительности интервала счет- 5 иый сигнал для первого счетчика 4 является стробирующим для цифрового компаратора 12,.и через второй элемент 14 задержки — установочным в исходное состояние для третьего счетчика 17. Импульс с одновибратора 16 одновременно является установочным в исходное состояние для триггера 15, который срабатывает, если длительность интервала между двумя совпаде- 15 ниями находится вне диапазона, установленного на цифровом компараторе

12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1 установка счетчика

17 производится с выхода одновиб- 2О ратора 16.

Формула из обре тения

Устройство для счета движущихся 25 предметов, содержащее последовательно соединенные датчик, пороговый элемент и генератор импульсов, последовательно соединенные первый счетчик, блок памяти и цифроаналого- 30 вый преобразователь, выход которого подключен к первому входу компара— тора, второй вход которого соединен с выходом датчика, выход порогового элемента подключен к установочному входу первого счетчика, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности счета путем учета скорости движения предметов, в него введены элемент ЗАПРЕТ, триггер, элементы И, ИЛИ, задержки, цифровой компаратор, одновибратор и третий счетчик, выходы которого подключены к соответствующим входам первой группы входов цифрового компаратора, выход которого соединен с первым входом триггера, выход первого элемента задержки подключен к второму входу триггера, выход которого подключен к первому входу первого элемента И,выход которого соединен с входом второго счетчика, выход генератора импульсов подключен к первым входам элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика, первым входом первого элемента ИЛИ и через второй элемент задержки — с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу третьего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого объединен с вторым входом первого элемента И н подключен к выходу цифрового компаратора, выход порогового элемента соединен с входом одновиб- . ратора, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ и через третий элемент задержки — к входу первого элемента задержки и к второму входу первого элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом цифрового компаратора.