Устройство для счета изделий,переносимых конвейером

 

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по конвейеру. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства. Устройство содержит датчики положения изделий, датчик параметров изделий, блок памяти, датчик движения изделий, счетчики, триггеры, элементы И, дешифратор, элементы ИЛИ, блок сравнения, коммутатор ,- шифратор и блок индикации. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ц 4 6 06 M 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;;, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПВСТВУ (21) 3764129/24-24 (22) 26.06,84 (46) 23,05.86. Бюл. № 19 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Е.И. Мейбаум, В.С. Ткачев и Л.Л. Прядкин (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1096671, кл. С 06 M 7/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 474826, кл. С 06 М 7/02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИЗДЕЛИЙ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по конвейеру. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства. Устройство содержит датчики положения изделий, датчик параметров изделий, блок памяти, датчик движения изделий, счетчики, триггеры, элементы И, дешифратор, элементы ИЛИ, блок сравнения, коммутатор; шифратор и блок индикации. l ил.

1233195

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано,цля учета изделий, перемещаемых по конвейеру и транспортным линиям прокатных ста- 5 нов.

Цель изобретения — повышение бы- . стродействия и точности устройства за счет слежения за перемещением пускового изделия и контроля расстояния между одноименными торцами смежных изделий на входе и выходе конвейера.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый и вто— рой датчики. 1 и 2 положения иэделий, датчик 3 параметров изделий, блок 4 памяти, датчик 5 движения изделий, третий, четвертый, первый и второй счетчики 6, 7, 8 и 9, первый триггер 2О

10, первый, второй и третий элементы .

И 11- 13, дешифратор 14, второй и первый элементы ИЛИ 15 и 16, блок 17 сравнения, коммутатор 18, шифратор

19, блок 20 индикации, четвертый элемент И 21 и второй триггер 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче в устройство сигнала

"Запуск" счетчики 7, 8 и 9 и тригге- 30 ры 10 22 через элемент ИЛИ 15 по входам Й устанавливаются в исходное (нулевое) состояние, a в счетчике

6 по входу 8 через элемент ИЛИ 15 устанавливается код А, соответствуо ющий данному расстоянию М-N„, где Ы.— базовое расстояние между датчиками

1 и ?, à N — минимальная допустимая погрешность измерения расстояния на конвейере между одноименными, в дан- @ ном случае задними, торцами смежных изделий, причем выбор значения М < —,,— .(где 8 — минимально возможный раз— 1 1 М мер изделия в направлении перемещения конвейера для заданного сортамен- g5 та изделий) практически позволяет исключить влияние на результаты измерения нестабильности скорости движения крнвейера в случае использования датчика импульсов, сигналы которого электрически не привязаны к .приводу

t<:îíâåéåðà, а также дискретности отсче. та перемещения иэделия.

При пересечении задним торцом первого (пускового) изделия линии визирования датчика устройство по сигналу его последовательно во времени позволяет реализовать следующие действия: выставить на выходе шифратора 19 (следовательно, на третьем входе коммутатора 18 и первом входе блока 4 памяти) управляюший код, по которому из счетчика 6 в ячейку блока 4 памяти записывается код А и сопроводио тельная информация о параметрах первого изделия из датчика 3, причем адрес ячейки через коммутатор 18 задается нулевым состоянием счетчика 8, установить счетчик 6 в нулевое состояние, у=тановить триггер 10 в единичное состояние, разрешающее через открытый элемент И 11 поступление сигналов датчика 5 на входы С счетчиков 6 и 7, а через элемент ИЛИ 16 формирование на выходе шифратора 19 управляющего кода, по которому код А ячейки блока 4, адрес которой задается нулевым состоянием счетчика 9, выставляется

HB IIeрвыи BEGAN, oJIoKB 17, перевести счетчик 8 в единичное состояние.

При поступлении на конвейер второ-, го изделия счетчик 6 к моменту пересечения задним торцом этого изделия линии визирования датчика 1 формирует код Р, соответствующий расстоянию („ на конвейере между задними торцами первого и второго изделий.

По сигналу датчика 1 шифратор 19 формирует управляющий код„ по которому код 14 счетчика 6 и сопроводительная

1L информация о параметрах второго изделия переписывается в ячейку блока адрес которой задается ранее установленным единичным состоянием счетчика

8, после чего счетчики 8 и 6 переводятся в состояния соответственно двоичное и нулевое.

По мере поступления на конвейер последующих изделий в счетчике 6 аналогичным образом последовательно формируются коды А, 4 „ Д, зна З У У< г 4Ь э чения которых соответствуют расстоя— киям 1, 1,, на конвейере между

34 45 задними торцами соответствующих смежных из,целий, и осуществляется выборка ячеек блока 4 с адресами, задаваемыми состоянием счетчика 9, возрастающим на единицу с каждым новым изделием, поступающим на конвейер.

Если расстояние между очередным изделием, поступающим на конвейер, и предшествующим ему изделием превышает базовое расстояни.- « - „ то по

1233195

20 ние.

25 сигналу дешифратора 14 через элемент

ИЛИ 15 происходит перезапуск устройства, алгоритм функционирования которого повторяет таковой при запуске устройства.

По сигналу "Единица" триггера 1О, через открытый элемент И 11 осуществляется подача сигналов датчика 5 на вход С счетчика 7. В результате на выходе блока 17 формируется первый после запуска устройства сигнал сравнения при равенстве выставленного кода А, счетчика 6 и кода счетчика 7. По первому сигналу сравнения по входу 1к счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние, через элемент ИЛИ 16 на выходе шифратора

9 выставляется управляющий код, по которому на первом входе блока 17 выставляется код A ячейки блока 4, 1т адрес которой соответствует единичному состоянию счетчика 9 и по входу

С счетчика 9 переводится в единичное состояние.

Аналогичным образом на выходе блока 17 формируются второй и последующие сигналы сравнения при равенстве кодов счетчика 6 (A, 4, A,) и счетчика 7.

Если первое изделие не удаляют на промежуточной позиции с конвейера, то возникающий в момент равенства кодов счетчиков 6 и 7 сигнал сравне— ния поступает через элемент И 12, открытый сигналом датчика 2, на второй вход блока 20 как сигнал учета, разрешающий прием по первому входу этого блока сопроводительной информации о параметрах учитываемого первого изделия °

Если первое изделие удаляют с конвейера где-то на его промежуточной позиции, то сигнал сравнения кодов в блоке 17 формируется при отсутствии сигнала датчика 2 и через элемент И 13, открытый по инверсному входу, поступает на третий вход блока 20, как сигнал отбраковки.

Аналогичным образом формируются сигналы сравнения, учета и отбраковки для последующих изделий, покидающих конвейер или снятых с конвейера по причине их отбраковки, Так как- формирование блоком 17 сигналов сравнения не обусловлено наличием или отсутствием сигналов дат- . чика 2, то это позволяет достоверно осуществить учет изделий также в

r z- случаях, .<огда имеет место состыковка изделий или когда на конвейере находятся изделия к моменту чоступления на него первого после запуска устройства изделия.

Для того, чтобы исключить возможное от изделия к изделию накопление случайных ошибок в момент срабатывания блока 17 из-за влияния нестабильности скорости движения конвейера, а также дискретности отсчета перемещения изделия, в устройстве предусматривается при выходе каждого изделия с конвейера по сигналу датчика 2 установка в счетчике 7 по входу S корректирующего кода А„ . При этом поступление корректирующих сигналов датчика 2 через элемент И 21 на вход

Я счетчика 7 разрешается с момента формирования в блоке 17 первого после запуска (перезапуска).устройства сигнала сравнения, по которому триггер 22 переходит в единичное состояФормула изобретения

Устройство для счета изделий, переносимых конвейером, содержащее датчики положения изделий, датчик параметров изделий, первый и второй счетчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, дешифратор, блок памяти, первый и второй элементы И, третий счетчик и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены датчик движения изделий, шифратор, блок сравнения, четвертый счетчик, третий и четвертый элементы И, триггеры и элементы ИЛИ, выход первого датчика положения соединен с первыми входами первого и третьего счетчиков, шифратора и первого триггера, выход которого подключен к первым входам первых элемента ИЛИ и элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего счетчика и с первым входом, четвертого счетчика, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, второго счетчика и второго триггера и с вторыми входами четвертого счетчика и первого элемента ИЛИ, выход которого

1?33195

Составитель Г. Усачев

Редактор С. Патрушева Техред JI.Cåðäþêoíÿ

Корректор С. Шекмар

Заказ ?775/53 Тираж 671

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подключен к второму входу шифратора, выход которого соединен с первым входом блока памяти и третьим входом коммутатора, выход которого подключен к второму входу блока памяти, 5 выход которого соединен с вторым входом блока сравнения и " первым входом блока индикации, выход второго датчика положения изделий подключен к первому входу четвертого элемен-10 та И, выход которого соединен с третьим входом четвертого счетчика и с вторыми входами второго, и третьего элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим 15 выходами блока индикации, входом запуска устройства являются объединенные второй вход первого триггера и первый вход второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым гходом четвертого счетчика и с вторыми входами первого и второго счетчиков„ второго триггера и с третьими входами первого триггера и третьего счетчика, выход датчика движения изделий подкгаочен к второму входу первого элемента И, выход третьего счетчика соединен с третьим входом блока памяти и через дешифратор с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход датчика параметров изделия подключен к третьему входу блока памяти, выход второго триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И.