Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки

Авторы патента:

Изобретение относится к системам управления электроприводов механизмов и может быть использовано при создании систем управления с узлом подергивания и электроприводов промырловых лебедок для лова кальмаров и некоторых видов рыб. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения независимости режима подергивания от CKOgocTf лебедки. Устройство содержит силовой преобразователь 1, управляющий вход 2 силового преобразователя 1, регулятор 3 скорости выбирания, регулятор 4 скорости травления, второй вход 5 силового преобразователя, блок 6 коммутации, стабилитрон 7 тока, регулятор 8 амплитуды подергивания , третье согласующее устройство 9, первое согласукяцее устройство 10,блокирующее устройство 11, второе согласующее устройство 12, первую 13, вторую 14 и третью 15 клеммы питания силового преобразователя 1, клемму 16 общей шины, транзистор 17, резистор 18, переменный резистор 19, стабилитрон 20, замыкающий контакт 21, размыкающий контакт 22, резистор 23 и транзистор 24. Сущность устройства заключается в том, что на управляющем входе 2 суммируются Сигналы травления и подергивания, причем а1зшитуда сигнала подергивания не зависит от сигнала травления. 3 з.п. ф-лы, 1 ил. i ГО СП СП ;о №

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄ SUÄÄ 1255990 (504 G 05 В 11 01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3773087/24-24 (22) 12.07.84 (46) 07.09.86. Бюл. У 33 (72) Н.И. Шкваренко (53) 62-50(088.8) (56) Судовые электроприводы. Справочник под ред. Фрейзона. Л.: Судостроение, 1976.

Техническое описание кальмароловной лебедки типа МД-3SES фирмы TORA

DENKI SEISAKUSH0 СО., LTD.,1982. (54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к системам управления электроприводов механизмов и может быть использовано при создании систем управления с узлом подергивания и электроприводов промыСловых лебедок для лова кальмаров и некоторых видов рыб. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения не° зависимости режима подергивания от скорост лебедки. Устройство содержит силовой преобразователь 1, управляющий вход 2 силового преобразователя

1, регулятор 3 скорости выбирания, регулятор 4 скорости травления, вто- рой вход 5 силового преобразователя блок 6 коммутации, стабилитрон 7 то- ка, регулятор 8 амплитуды подергивания, третье согласующее устройство 9 ° первое согласующее устройство 10,блокирующее устройство 11 ° второе согласующее устройство 12, первую 13, вторую 14 и третью 15 клеммы питания силового преобразователя 1, клемму 16 общей шины, транзистор 17, резистор

18, переменный резистор 19, стабилитрон 20, замыкающий контакт 21, размыкающий контакт. 22, резистор 23 и транзистор .24. Сущность устройства заключается в том, что на управляю.вЂ” щем входе 2 суммируются сигналы травления и подергивания, причем амплитуда сигнала подергивания не зависит от сигнала травления..З з.п. ф-лы, 1 нл.

1255990

Изобретение относится к области систем. управления электроприводов механизмов и может быть использовано при создании систем управления с узлом подергивания электроприводов промысловых лебедок для лова кальмаров и некоторых видов рыб.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения независимости 10 режима поддергивания от скорости лебедки.

На чертеже приведена структурнопринципиальная схема формирователя.

Формирователь содержит силовой 15 преобразователь 1, первый вход 2 силового преобразователя 1, регулятор

3 скорости выбирания„ регулятор 4 скорости травления, второй вход 5 силового преобразователя 1, блок 6 20 коммутации, стабилизатор 7 тока, регулятор 8 амплитуды подергивания, третье согласующее устройство 9, первое согласующее устройство 10, блокирующее устройство 11, второе согласу- 25 ющее устройство 12, первую 13, вторую

14 и третью 15 клеммы питания силового преобразователя 1, клемму 16 общей шины,. стабилизатор 7 тока содержит транзистор 17, первый 18 и второй 19 30 резисторы, стабилитрон 20, блок 6 коммутации содержит замыкающий контакт 21, размыкающий контакт 22.Третье согласующее устройство 9 содержит резистор 23 и транзистор 24. Первое согласующее устройство 10 содержит транзистор 25, стабилитрон 26 и резистор 27. Второе согласующее устройство 12 содержит переменный резистор

28. Регулятор 3 скорости выбирания содержит переменный резистор 29 и резистор 30. Регулятор 4 скорости травления содержит переменный резистор

31 и резистор 32, Блокирующее устройство 11 содержит первый ЗЗ и второй 45

34 диоды. Силовой преобразователь 1 содержит выход 35 формирователя. Регулятор 8 амплитуды подергивания со.держит переменный резистор 36.

Силовой преобразователь 1 представ-50 ляет собой блок, в котором совмещены функции стабилизатора напряжений питания, подающихся на первую 13, вторую 14 и третью 15 клеммы силового преобразователя 1 по отношению к 55 клемме 16 общей шины,,и усилителя входного напряжения, которое подает- ся на первый 2 и второй 5 входы силового прербраэователя 1 с выходов второго согласующего устройства. Необхо" димость двух входов силового преобразователя 1 вызвана возможностью включения входных цепей в мостовую схему.

Блок 6 коммутации обеспечивает попеременное включение замыкающего 21 и размыкающего 22 контактов с приводом от механического прерывателя (не показан).

Третье согласующее устройство 9 обеспечивает усиление по мощности сигнала с выхода первого согласующего устройства 10.

Первое согласующее устройство 10 обеспечивает усиление по мощности сигнала с выхода регулятора 3 скорости выбирания.

Блокирующее устройство 11 обеспечивает развязку сигналов травления и подергивания.

Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки работает следующим образом.

Напряжение на первый 2 и второй 5 входы силового преобразователя 1 подается по одному из трех каналов: регулятора 4 скорости, регулятора 3 скорости выбирания и цепи сигнала подергивания, состоящей из последовательно включенных стабилизатора 7 тока, регулятора 9 амплитуды подергивания и третьего согласующего устройства 9, работающего в режиме управляемого источника напряжения. В режиме подергивания поочередно подключаются с помощью блока 6 коммутации к первому входу 2 силового преобразователя 1 через переменный резистор 28 второго. согласующего устройства 12 и диод 33 блокирующего устройства 11.

При разомкнутом контакте 21 и замкнутом контакте 22 подключен выход регулятора 3 скорости выбирания.

Изменение выходного напряжения регулятора 3 скорости выбирания через первое согласующее устройство 10 и третье согласующее устройство 9, работающее в режиме управляемого источника напряжения, передается в цепь сигнала подергивания и складывается с напряжением, снимаемым с регулятора 8 амллитулы подергивания, что обеспечивает постоянный уровень сигнала подергивания относительно выходного напряжения регулятора 3 скорости выбирания при изменении скорости выбирания.

1255990 рого резистора.

Составитель Б. Кирсанов

Техред М. Ходанич Корректор А ° Обручар

Редактор П. Коссей

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4822/47

Нроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Стабилизатор 7 тока предназначен для обеспечения постоянного падения напряжения на переменном резисторе 32 регулятора 8 амплитуды подергивания вне,зависимости от снимаемого с резистора 23 выходного напряжения третьего согласующего устройства 9.

Формула изобретения

1. Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки, содержащий регулятор амплитуды подергивания, соединенный через блок коммутации с первым входом блокирующего 15 устройства, регулятор скорости травления, регулятор скорости выбирания и силовой преобразователь, соединенные с клеммой общей шины, выход силового преобразователя является вы- 20 ходом формирователя, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения независимости режима подергивания от скорости лебедки, он дополнительно содержит стабилизатор тока, первое, второе и третье согласующие устройства,причем первая клемма питания силового преобразователя соединена с выводами питания источника тока, первого и третьего согласующих устройств, вторая и третья клеммы питания силового преобразователя соединены соответственно с выводами питания регулятора

35 скорости выбирания и регулятора скорости травления, первый и второй входы силового преобразователя соединены с соответствующими выходами второго согласующего устройства, вход которого соединен с выходом блокирую- 4 щего устройства, второй вход кото.рого соединен с выходом регулятора скорости травления, выход регулятора скорости выбирания через последовательно включенные первое и третье согласующие устройства соединен с входом регулятора амплитуды подергивания, второй вход которого соединен с выходом стабилизатора тока, второй выход первого согласующего устройства соединен с вторым входом блока коммутации, а выводы общей шины стабилизатора тока первого и третьего согласующих устройств соединены с клеммой общей шины силового преобразователя.

2. Формирователь по п.1, о т л ивЂ” ч а ю шийся тем, что стабилизатор тока содержит первый и второй резисторы, стабилитрон и транзистор, причем вывод общей шины через последовательно включенные второй резистор и стабилитрон соединен с выводом питания, который через последовательно включенные первый резистор и транзистор соединен с выходом стабилизатора тока, база транзистора соединена с общей точкой стабилитрона и вто3. Формирователь по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что первое со"ласующее устройство содержит последовательно соединенные транзистор, стабилитрон и резистор, включенные между выводом питания и выводом общей шины первого согласующего устройства, вход первого согласующего устройства соединен с базой транзистора, а первый и второй выходы соеди- . нены соответственно с общими точками резистора и стабилитрона и стабилитрона и транзистора.

4. Формирователь по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что второе согласующее устройство содержит переменный резистор, включенный между соединенными первым и вторым выходами второго согласующего. устройства, вход которого соединен с подвижным контактом переменного резистора.

Формирователь сигнала управления электроприводом лебедки

Следящий электропривод // 1251024

Изобретение относится к области металлообрабатывающей промышленности и может быть использовано в металлорежущих станках, пррмьшшенных роботах и других установках, требующих регулирования скорости перемещения испол-

Устройство для управления роботом технологического конвейера // 1251023

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании роботов технологических конвейеров

Устройство для управления сварочным полуавтоматом // 1249477

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления сварочными полуавтоматами , работающими в различных режимах, Изобретение позволяет управлять сварочным полуавтоматом в режимах непрерывной , прерывистой и точечной сварки

Двухканальная система с разделенной нагрузкой // 1249476

Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, предназначенным, в частности, для управления радиои светотехническими телескопами

Устройство управления приводами ковша экскаватора // 1249475

Изобретение относится к строительно-дорожной технике и предназначено для управления движением ковша экскаватора-драглайна,но может быть использовано для управления другими строительными машинамии механизмами,например погрузчиками,транспортерами и т.п.Целью изобретения является повьш1ение точности ус тройства.Направление вращения привода подъема фиксируется первым импульсным датчиком перемещения и на его выходах формируются две сдвинутые одна относительно другой на 90 импульсные последовательности

Система передачи электрических сигналов // 1247915

Система позиционного управления // 1247832

Изобретение относится к .области автоматизации горнодобывающей техники и может найти преимущественное использование при управлении экскаваторами , проходческими комбайнами и роботами-манипуляторами

Устройство управления реверсивным электродвигателем постоянного тока // 1246050

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться., в частности, в устройствах автоматической настройки антенного контура радиопередатчика

Электрогидравлическая следящая система // 1244633

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п