Стенд для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура
Изобретение относится к стендам для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура и является усовершенствованием известного стенда, описанного в авт. св. № 728024. Целью предлагаемого изобретения является определение кинематических погрешностей испытуемых редукторов. Для этого в стенд дополнительно введены грузовой демпфер и кинематометр. При испытаниях разносные колебания исключаются грузовым демпфером, а кинематическая погрешность регистрируется датчиками кинематометра по расшифровке их показаний. 1 ил. (Л С f сд о 00 ел М
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 С 01 М 13 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 728024 . (21) 3866941/25-28 (22) 06.03.85 (46) 15.08,86. Бюл. - 30 (72) Г.Г.Троицкий и О.М .Суворов (53) 620.17.051 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 728024, кл . С 0 1 М 13/02, 1978. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕДУКТОРОВ
ПО СХЕМЕ РАЗОМКНУТОГО КОНТУРА (57) Изобретение относится к стендам для испытания редукторов по схеме
SU,» 1250875 А 2 разомкнутого контура и является усовершенствованием известного стенда, описанного в авт. св. Ф 728024, Целью предлагаемого изобретения является определение кинематических погрешностей испытуемых редукторов. Для этого в стенд дополнительно введены грузовой демпфер и кинематометр. При испытаниях разносные колебания исключаются грузовым демпфером, а кинематическая погрешность регистрируется датчиками кинематометра по расшифровке их показаний. 1 ил.
1 12
Изобретение относится к машиност; роению, а именно к испытательной технике, может быть использовано при испытании по схеме разомкнутого контура редукторов с вертикальным рас" положением выходных элементов и является усовершенствованием известного . стенда по авт. св. N - 728024.
Цель изобретения — определение кинематических погрешностей путем обеспечения непосредственных связей
Л выходных валов испытуемого редуктора с датчиками кинематометра.
На чертеже схематически изображен предлагаемый стенд для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура.
Стенд содержит основание 1, закрепленные на нем кронштейны 2 и 3.
В кронштейне 2 установлен регулируемый по длине рычаг, например выдвижная штанга 4, на которой размещен с возможностью перемещения вцоль ее оси грузовой демпфер 5, датчики б и 7 кинематометра (не показан) кинематически связываются с выходными элементами 8 и 9 испытуемого редуктора 10, например волнового. Шарнир" ный параллелограмм 11 шарниром одной пары стержней (не показано) связан со штангой 4, шарниром другой — с корпусом датчика б. Шарнирный параллелограмм 12 шарниром одной пары стержней (не показан) связан с кронштейном 3, шарниром другой " с корпусом датчика 7. Привод 13 связан с выходным элементом 8 испытуемого редуктора 10. Выходной элемент 9 последнего кинематически связан с датчиком б через диск 14 нагружателя и треногу 15. Шарнирные параллелограммы
11 и 12 компенсируют погрешности установки датчиков 6 и 7 кинематометра.
Стенд работает спедующим образом.
После включения привода 13 вращение передается выходному элементу S
50875 l испытуемого редуктора 10 (например, при опыте по определению кинематической ошибки волнового редуктора на холостом ходу) и осуществляется вращение диска 14 нагружателя с треногой
i5 и соответственно, вращающихся частей датчиков б и 7 кинематометра.
При этом возможны появления разносных колебаний, которые исключаются пере10 мещением грузового демпфера 5 по штанге 4 кронштейна 2. Электроникой кинематометра (например КИ-7У) производится согласование частот датчика б, связанного с выходным элементом 9
15 испытуемого волнового редуктора 10, и датчика 7, связанного с выходным элементом 8 испытуемого редуктора 10.
В процессе проведения опытов, например, при записи кинематической
20 ошибки волнового испытуемого редуктора 10 при разных скоростях вращения диска 14 записывается рассогласование фаз частот датчиков б и 7 (ранее согласованных) и далее по расшифровке
25 диаграмм производится аттестация волнового редуктора 10.
Формула изобретения
gp Стенд для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура по авт. св. Р 728024, отличающийся тем, что, с целью определения кинематических погрешностей, он снабжен
35 закрепленными на основании кронштейнами, установленным в одном из них регулируемым по длине рычагом, размещенным на последнем грузовым демпфером, кинематометром, датчики которого предназначены для кинематического соединения с выходными элементами испытуемого редуктора, и шарнирными параллелограммами, шарнир одной пары стержней каждого иэ которых связан
45 с корпусом одного из датчиков, шарнир другой — соответственно с кронштейном и рычагом.
1250875
Составитель Ю.Красненко
Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга
Редактор С.Лисина
Подписное
Заказ 4400/36 Тираж 778
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно †полиграфическ предприятие, r.Ужгород, ул. Проектная. 4


