Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (др 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

0 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО. ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3807262/25-08 (22) 05. 11.84 (46) 23.06.86. Бюл. Ф 23 (7 1) Научно-производственное объединение "Спецоборудование" (72) Л.Т.Какурас и В.Е.Сабельников (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 1065138, кл. В 23 Q 7/06, 1984. (54)(57) 1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой — для удаления детали из нее, причем последний шарнирно закреплен на питателе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, „„Я0„„12 8940 д1 что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено приемным механизмом, выполненным в виде параллельно расположенной питателю приемной планки с перпендикулярно ей расположенным упором с двумя скосами, выполненными под углом друг к другу, и установленным в рабочей зоне с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с последним посредством допопнительно выполненных на питателе и цриемном механизме соответственно упора и паза.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что одна из стенок накопителя шарнирно установлена с возможностью регулировки ее положения.

1238940

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки и выгрузки деталей типа валов на металлорежущих станках.при обработке в центрах.

Цель изобретения — повышение производительности устройства путем совмещения операций установки и захвата детали.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2.— вид А на фиг.1; на фиг.3 — общий вид (в положении установки детали в центре); на фиг.4 — то же, в положении сброса детали; на фиг.5 ; приемный механизм в момент обработки детали.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 с шарнирно закрепленной стенкой 2, приводимого силовым цилиндром 3 питателя 4 с захватами 5 и 6, и приемного механизма 7, установленного на поперечном .суппорте 8 станка. Захват 5 служит для подачи детали 9 на ось центров станка. Захват 6, выполненный в виде двуплечего рычага с роликом-противовесом 10 на заднем плече, предназначен для съема детали 9 с приемного механизма 7, удерживания детали с помощью ролика-противовеса 10, а также для сброса детали в отводящий лоток 11.

Приемный механизм 7 имеет упор 12, на котором выполнены два скоса, расположенных под углом один к другому, приемную планку 13, параллельную направлению движения питателя, и окно 14 для удаления стружки.

Угол между приемной планкой 13 и обращенным к ней скосом упора 12 позволяет удерживать деталь 9 после освобождения ее от центров станка и обеспечивает перемещение детали 9 в зев захвата 6 при входе переднего плеча захвата 6 .в паз 15 приемного механизма.

Скос упора 12 в сторону суппорта станка служит для направления в окно 14 стружки, образующейся при обработке детали.

Сброс детали 9 с захвата 6 происходит при взаимодействии ролика 10, установленного на заднем плече захвата 6, с копиром 16, закрепленным на . накопителе 1.

С целью предотвращения сводообразования деталей 9 в накопителе 1 на верхней плоскости питателя 4 имеется ворошитель 1? с двумя скосами, рас10 положенными под углом один к другому, причем поверхность одного из скосов выполнена волнистой.

Шарнирное закрепление передней стенки 2 накопителя 1 позволяет на15 ходить и устанавливать оптимальный угол выдачи Ы для любого типоразмера детали 9, что повышает надежность выдачи деталей из накопителя 1.

Устройство работает следующим об20 разом.

После обработки детали 9 поперечный суппорт 8 с инструментом и приемным механизмом 7, а также пиноль задней бабки отводятся назад, при этом деталь 9 падает и удерживается между двумя наклонными поверхностями приемного механизма 7.

После этого питатель 4 с новой деталью в захвате 5 перемещаются

30 вперед, вынося деталь на ось центров станка. Одновременно с этим захват 6 захватывает готовую деталь, лежащую на приемном механизме 7 ° При движении пиноли задней бабки вперед новая

З5.,деталь выталкивается из захвата 5 и зажимается в центрах станка.

Затем питатель 4 возвращается назад, унося готовую деталь захватом 6.

При взаимодействии ролика-противовеса с копиром 16 деталь освобождается . из захвата 6 и падает в отводящий лоток 11.

В исходном положении питателя 4 на захват 5 под действием ворошите4 ля 17 выдается очередная деталь 9.

После отвода пи гателя 4 назад поперечный суппорт 8 станка совершает ускоренный и рабочий ход, производится обработка детали, после чего цикл повторяется.

1 238940

1238940

1ä fg

Составитель Л.Пыжикова

Техред М.Ходанич

Редактор О.Головач

Корректор Г.Решетник

Заказ 3335/10 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035» Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул., Проектная, 4