Гидравлическая система управления навесным сельскохозяйственным орудием

СОЮЗ СОИЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 А 01 В 63/10

Gn mS иЗОБР ТКНИ ""

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Эааей

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3770039/30-15 (22) 28.06,84 (46) 15.06.86. Бюл. N 22 (71) Казанский ордена "Знак Почета" сельскохозяйственный институт им. M. Горького (72) А. X Зимагулов, Г.. A. "=имагулова, Т. A. Зимагулов и 3. A. Зимагулова (53) 631.3.072.3 — 82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 668636, кл. A 01 В 63/10, 1975.

Фрумкис И. В. Гидравлическое оборудование тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин. N.: Колос, 1971 с. 223 — 228. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УП—

РАВЛЕИИЯ НАВЕС11Ь М СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕ11HblM ОРУДИЕМ, содержащая позиционносиловой регулятор, в полости- которого размещен подключенный к датчикам золотник с гильзой, имеющие по тор, SU 1237098 А 1 цам винтовые пары для регулирования их продольного положения, и гидроаккумулятор, рабочая полость которого через позиционно-силовой регулятор сообщена с полостью подъема гидроцилиндра механизма навески сельскохозяйственного орудия, о т л и ч а— ю щ а я с я тем,, что,,с целью улучшения условий для роста растений при междурядной обработке путем образования в почве лунок, она снабжена дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным плунжером, при этом в винте винтовой пары для регулирования положения золотника выполнено осевое отверстие, в котором размещен шток плунжера, контактирующего с золотником и подпружиненного относительно гайки, причем полость дополнительного гидроцилиндра сообщена через приводной управляющий кран с полостью позиционно-силового регулятоPB.

37098 мо

Р м д а

Р с

lS o

gg Р м

2 н п

Р б

ЗО н

1 l2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим системам управления рабочими органами сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — улучшение условий для роста растений при междурядной обработке путем образования в почве лунок.

На чертеже изображена гидроэлектромеханическая схема гидравлической системы.

Гидравлическая система состоит из золотника 1 с гильзой 2. Гайка 3 с правой стороны выполнена полой. В полости гайки 3 установлена пружина

4, прижимающая шток органа управления к левому торцу золотника с усили ем, одинаковым с усилием пружины 5.

Пружина 4 опирается левой стороной на гайку 3, а правой — на тарелку 6 штока гидроцилиндра 7 органа управления. Шток 8 размещен в осевом отверстии винта регулятора с возможностью перемещения, Штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена с каналом нагнетания через управляемый кран 9, а с другой стороны поршень подцружинен пружиной 10 относительно корпуса позиционно-силового регулятора 11.

Кран 9 управляется электродвигателем

12 (может быть использован любой вид энергии для привода и управления), используя энергию бортовой цепи.

Кроме того, гидравлическая система содержит источник 13 сжатого агента, магистраль 14, соединенную с распределителем 15 краном 9, позиционно-силовым регулятором ll, гидроувеличителем 16 сцепного веса с гидроаккумулятором гидроцилиндра 17. Штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра 17 сообщены с регулятором, а вспомогательные и предохранительные элементы управления — с гидросистемами !8 и 19. ,! 4!

1еханическая система содержит рычаг 20 управления глубиной обработки, связанный с поворотным рычагом навесного механизма и штоком гидроцилиндра 17,и навесной механизм

21, на котором установлен окучник 22 для междурядной обработки.

Тяга 23 позиционного регулирования соединяет рычаг регулятора того же назначения и поворотный рычаг навески, а рычаг 24 соединен с рычагом

20 регулирования положения гильзы 2. а

Полость А подъема гидроцилиндра жет запираться золотником l и обатными клапанами 25 и 26. M,ьслопро-, од 27 сообщает полость гильзы 2 с агистральк, сообщающей гидроувелиитель 16 и распределитель 15. Поость А гидроцилиндра 17 может соеиняться с источником 13 сжа" ого гента через распределитель, маслоровэд 28, клапаны 29 и 26 или через аспределитель и кран 30.

Гидравлическая система Работает ледующим образом.

Золотник l под действием позицинной тяги 23 устанавливается в нейральное положение относительно ильзы 2. Положение последней задатся рычагом ?A. В нейтральном поло:ении золотника перепускной клапан аспределителя 15 полностью сткрыт поток рабочего агента от ис точни-а 13 через распределитель направяется в бак на слив. Полость подъеа гндроцилиндра 17 в этом псложеии заперта золотником 1 и обратыми клапанами 25 и 26. При этом оложении окучник 22 находится на анее установленной глубине обраотки.

Лля коррекции рабочего органа а опускание необходимо переме ;:-ить

:юлотннк влево и тем самым обеспеить подачу рабочего агента в што;овую полость гидроцилиндра 17 через

;Ран 30 и клапаны 25, 26 и 29. Положечие золотника регулируется подачей рабочего агента в штоковую полость гидроцилиндра 7 органа управления.

При этом кран 9, приводимый во врашательное движение от электродвигателя 12, через определенный промежуток времени открывает доступ рабочему агенту в полость нагнетания гидроцилиндра 7. Шток 8 гидроцилиндра тарелкой 6 подтягивает пружину 4, в результате чего под действием пружины 5 золотник 1 перемещается относительно гильзы влево и открывает проход рабочему агенту иэ полости Б через открытый клапан 26 и маслопровод 27 на слив. Рабочие органы окучника 22 под действием силы тяжести заглубляются до того момента, пока кран

9 не перекроет доступ рабочего агента в гидроцилиндр 7 и не откроет бесштоковую полость гидроцилиндра !7 на слив. Шток гидроцилиндра под действием пружин 4 и 10 возвращается в исходное положение и перемещает зоКоррекция на опускание повторно осуществляется таким же образом.

Размеры лунок регулируются продолжительностью открытия крана 9 и давлением рабочего агента, подаваемого через кран 9 в исполнительный механизм.

Составитель Ю. Смирнов

Техред Л.Олейник Корректор Е. Сирохман

Редактор А. Ревин

Заказ 3212/1 Тираж 6?9

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

3 1237 лотник l относительно гильзы 2 вправо, т.е. в нейтральное положение. В этот момент рабочие органы окучника 22 из эаглубленного положения возвращаются в первоначальное с по5 мощью позиционного регулирования. Позиционный датчик через тягу 23 подает сигнал в регулятор и перемещает золотник вправо от положения опускания в ранее установленное положение °

Вследствие давления, создаваемого рабочим агентом, идущего от маслопровода 28, открывается клапан 29 и по кольцевой полости корпуса через открытый клапан 26 и рабочий агент

098 4 поступает в полость Б гидроцилиндра

17, туда же рабочий агент поступает иэ магистрали 14 через кран 30 и клапан 25. В результате поступления рабочего агента в полость Б гидроцилиндра поднимаются рабочие органы до заданной глубины обработки.