Следящая система с комбинированным управлением
Изобретение относится к высокоточным следящим системам и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении и станкостроении. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, СКВТ-датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь и источник 11 опорного напряжения. Повышение точности слежения достигается благодаря компенсации температурных и других фазовых сдвигов выходного сигнала СКВТ-приемника 1 относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7, а также за счет введения второго 10 согласующего преобразователя, источника 11 опорного напряжения и их связей. В результате выходной сигнал корректирующего блока 6 оказывается точно сфазированным с выходным сигналом СКВТ-приемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 1чЭ со 05 СО иг. 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„„1236419 5д 4 С 05 В 11/01
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
С
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3795220/24-24 (22) 29.09.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (72) В. Н. Гусаров, С. Н. Соловьев и 3. В. Балакирева (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 244466, кл. G 05 В 11./01, 1974.
Авторское свидетельство СССР № 313331, кл. G 05 В 11/01, 1980. (54) СЛ ЕДЯЩАЯ СИ СТЕМА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к высокоточным следящим системам и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении и станкостроении. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, СКВТ-датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь и источник 11 опорного напряжения.
Повышение точности слежения достигается благодаря компенсации температурных и других фазовых сдвигов выходного сигнала
СКВТ-приемника 1 относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7, а также за счет введения второго 10 согласующего преобразователя, источника 11 опорного напряжения и их связей. В результате выходной сигнал корректирующего блока 6 оказывается точно сфазированным с выходным сигналом СКВТ-приемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
1О
20
55
Изобретение относится к высокоточным следящим системам общего назначения и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении, станкостроении.
Цель изобретения — повышение точности за счет компенсации температурного фазового сдвига входных и выходных напряжений синус-KocHHусных вращающихся трансформаторов.
На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системы; на фиг. 2 — принципиальная схема согласующих преобразователей и корректирующего блока.
Схема (фиг. 1) содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку. 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, синускосинусный вращающийся трансформатордатчик 7, фазочувствительный выпрямитель
8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь, источник 11 опорного напряжения.
Схема (фиг. 2) реализации первого 5 и второго 10 согласующих преобразователей и корректирующего блока 6 содержит операционный усилитель 12 (микросхема
1534Д1), первый 13, второй !4 и третий 15 резисторы, диод 16, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И вЂ” НЕ (микросхема 564ЛА7), динамический триггер 21 (микросхема 564ТМ2) и общую шину 22.
Устройство работает следующим образом.
СКВТ-датчик 7 формирует сигнал задания, который через дистанционную передачу поступает на вход СКВТ-приемника 1.
Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через усилитель 2 поступает на вход двигателя 3, который осуществляет поворот нагрузки 4 и вала СКВТ-приемника 1. Кроме того, входной сигнал СКВТ-датчика 7 через первый
5 согласующий преобразователь и выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через согласующий преобразователь поступают на входы корректирующего блока 6. Выходной сигнал корректирующего блока 6 поступает на управляющий вход фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ) 8.
Сигнал на выходе СКВТ-приемника 1 сдвинут на угол р относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7 из-за наличия дистанционной передачи. Фазовый угол можно представить в виде четырех составляющих <р= f7-,+ (pi+ <р + (pi, где (gy — фазовый сдвиг СКВТ-датчика; Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги (pi u (p до 90, а <р и (pi до 30 . Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы, обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1. Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде. Входное напряжение (напряжение питания) СКВТ-датчика 7 поступает на вход первого 5 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжений и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде. Выходной сигнал корректирующего блока 6 является опорным сигналом, подаваемым в фазе или противофазе с выходным сигналом СКВТ-приемника 1, в зависимости от направления вращения. Так как в предлагаемом устройстве фазовые сдвиги парируются, то точность системы не зависит от наличия фазовых сдвигов между входным и выходным напряжением индуктивных датчиков. Форл ула изобретения 1. Следящая система с комбинированным управлением, содержащая последовательно соединенные синус-косинусные вращающиеся трансформаторы, являющиеся соответственно датчиком и приемником, ротор которого механически соединен с нагрузкой и валом двигателя, вход которого соединен с выходом синус-косинусного вращающегося трансформатора-приемника через последовательно соединенные пропорциональное звено и фазочувствительный выпрямитель, первый согласующий преобразователь через корректирующий блок соединен с вторым входом фазочувствительного выпрямителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в нее дополнительно введены второй согласующий преобразователь и источник опорного напряжения, соединенныЙ с входом синус-косинусного вращающегося трансформатора-датчика и входом первого согласующего преобразователя, первый вход фазочувствительного выпрямителя через второй согласующий преобразователь соединен с вторым входом корректирующего блока, выход которого соединен с вторым входом пропорционального звена. 2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что каждый из согласующих преобразователей содержит операционный усилитель, три резистора и диод, соединенный между выходом операционного усилителя и выходом согласующего преобразователя, который через резистор соединен с обшей ши1236419 Составитель Б. Кирсанов Техред И. Верес Корректор Г. Решетник Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. Тупица Заказ 3088/49 ной, соединенной через второй резистор с входом операционного усилителя, второй вход которого через третий резистор соединен с входом согласующего преобразователя. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что корректирующий блок содержит динамический триггер и четыре элемента И вЂ” HE, выход второго элемента И вЂ” НЕ является выходом корректирующего блока, а первый и второй входы второго элемента И вЂ” HE соединены соответственно с выходами первого и третьего элементов И вЂ” НЕ, первый вход корректирующего блока соединен с D-входом динамического триггера, первый выход которого соединен с входом первого элемента И вЂ” НЕ. второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И вЂ” HE, входы которого объединены и соединены с вторым входом третьего элемента И вЂ” HE, вторым входом корректиру ющего блока и С-входом динамического триггера, второй выход которого соединен с входом третьего 10 элемента И вЂ” НЕ, S-вход и R-вход динамического триггера соединены с общей шиной.