Захват

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (И) А1

С% 4 В 23 Ц 3/00//В 66 С 1/54//

//H 25 J 15/00 CFrn p)

Ir gt

Х+ i. ЯЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3823771/25-08 (22) 13.12.84 (46) 07.06.86. Бюл. 11 21 (71) Московское производственное объединение "Станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе" (72) Ю.М. Ермаков и Ю.В. Шалунов (53) 621.229.71(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 918244, кл. В 66 С 1/54, 1979. (54)(57) ЗАХВАТ для иэделий с внутренней полостью, содержащий выполненную с пазами разрезную втулку с установленным в ней механизмом раэжима, имеющим тяговый элемент, и узел соединения частей разрезной втулки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей 1 механизм разжима выполнен в виде колец, расположенных в пазах разрезной втулки, и огибающего эти кольца гибкого элемента, один конец которого связан с тяговым элементом, а другой закреплен на торце втулки посредством дополнительно введенной опорной шайбы.

1235695

Изобретение относится к конструк. тивным элементам и вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков, а именно к захватным устройствам для удержания и перемещения изделий на операциях автоматизированных технологических процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата за счет обеспечения возможности зажима деталей и их переноса к месту обработки как за цилиндрическую, так и за коническую поверхность.

На фиг. I изображен захват в нерабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - захват в рабочем положении при захвате детали с коническим отверстием; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Захват содержит разрезную втулку, выполненную из двух частей 1 и 2, одна иэ которых имеет выступ 3, сопрягаемых с охватывающим выступом 4 другой втулки. На частях I и 2 выполнены пазы 5, в которых установлен механизм разжима. Механизм раэжима выполнен в виде копец 6 и огибающего кольца гибкого элемента 7. Один конец 8 гибкого элемента 7 связан с тяговым элементом 9, а другой 1Π— с опорной шайбой II установленной в нижней части втулки. Обе части втулки I и 2 связаны узлом соединения частей раэрезной втулки, выполненным в виде откидной собачки 12, установленной на одной части 1 втулки, и защелки

13, установленной на другой части 2.

Захват работает следующим образом. для подъема или переноса детали

14 к станку или к сборочным приспособлениям захват устанавливается в

III отверстие детали. Собачка 12 открывается и тем самым захват приводится в рабочее состояние. движением вверх тягового элемента

9 от привода вытягивается гибкий эле15 мент 7, раздвигая кольца 6. Последние упираются в разрезную втулку, раздвигая ее части I и 2 до упора в стенки отверстия детали. Распределение копец 6 по всей длине разреэных

20 втулок обеспечивают равномерный прижим рабоЧих поверхностей втулок в отверстия детали и надежное крепление детали.

После зажима осуществляется подьем перенос и установка детали. После установки детали 14 на станок или в эажимное присобление гибкий элемент опускается вниз и кольца 6 занимают

30 нерабочее положение, при этом усилие больше не передается на раэрезные втулки. Собачка 12 с помощью защелки 13 запирается и захват извлекается из детали,, после чего захват готов к строповке следующей детали.

1235695

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор В. Иванова Техред И.Попович Корректор М Максимишинец

Заказ 3047/12 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Захват Захват Захват Захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх