Устройство для поштучной подачи заготовок из стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Ц91 а)

ПИ 4 В 21 П 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3781646/25-27 (22) 20.08.84 ,(46) 30.05,86, Бки. У 20 (71) Центральное конструкторскотехнологическое бюро Республиканского промьппленного объединения средств механизации Министерства местной промышленности УССР (72) Ю.И.Карфиоль, М.С.Берштейн, Л.М.Пекуровский и И.А.Голянский (53) 621.973 (088.8) (56) Розен Г.М. и др. Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобилестроении. M. Машиностроение, 1983, с.134-135, рис.86, 87. (54) (57) 1. УСтРойСтВО для ПощтучнОй

ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее поворотный стол с магазинами под стапелированные заготовки,снабженный приводом поворота, средством фиксации его положении, а также механизм подачи заготовок в виде силового цилиндра со штоком, упор для заготовок, смонтированный на штоке индивидуального силового цилиндра, систему управления с источником питания, а также систему .позиционирования положения штока силового цилиндра механизма подачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции н расширения технологических воэможностей, система позиционирования образована несколькими каналами, выполненными в верхнем и нижнем торцах корпуса силового цилиндра механизма подачи заготовок с расположением их выходных отверстий са стороны поршня данного цилиндра на разном уровне вдоль оси цилиндра н несколькими каналами, в одном из торцов корпуса силового цилиндра, связанного с упором, с аналогично расположенными их выходными отверстиями, при этом укаэанные

I каналы соединены магистралями с системой управления.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено размещенным в системе управления средством определения степени загруженности магазина.

3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что шток силового цилиндра, связанного с упором, выполнен с двумя радиальными отверстиями, одно из которых соединено с источником питания, а другое - с атмосферой, и полостью, а устройство снабжено датчиком наличия заготовок в магазине, выполненным в виде размещенных в укаэанной полости с возможностью взаимодействия подпружиненной встав" ки с конической поверхностью и подпружиненного плунжера с отверстием под коническую поверхность вставки.

1234004

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям устройств для поштучной подачи заготовок из стопы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей устройства путем исключения средств пневмоавтаматики и обеспечения возможности испольэования в комплекте с промьппленньпли роботами, манипуляторами, а также в сборочных линиях.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг.2 система управления механизмом подачи; на фиг. 3 — циклограмма работы; на фиг. 4 — силовой цилиндр, связанный с упором; на фиг. — силовой цилиндр механизма подачи заготовок.

Устройства для поштучной подачи заготовок иэ стопы содержит набор магазинов 1 пад заготовки, установленных а поворотном столе 2, силовой цилиндр 3 с поршнем 4 и каналами 5-8, механизм подачи заготовок, распределитель 9, соединенный с силовым цилиндром 10> снабженным с поршнем 11 и имеющим каналы 12 и 13, и упор 14. В системе управления встроены клапаны последовательности

15 и 16, обратные клапаны 17 и 18.

В штоке силового цилиндра установлена вставка 19, плунжер 20 и пружина 21 и выполнены отверстия 22 и 23.

Клапан 24 и обратный клапан 25 соединены с распределителем 26, который связан с распределителем 27, имеющим выводы к силовому цилиндру

28, соединенному через клапан 29 с пневмацилиндром 30, на штоке которого шарнирчо установлена собачка 31, контактирующая с храновым колесом

32, жестко связанным с поворотным столом 2, а клапан последовательности 33 связан с пневмоцилиндром 30 и распределителем 26. В схеме установлен клапан 34, связанный с распределителями 27, 9 и 26.

Устройство работает следующим образом.

Магазин с заготовками, установленный на поворотном столе, находится в зоне захвата над цилиндром 3, поршень 4 которого находится в крайнем нижнем положении и перекрывает при этом выходное отверстие канала

5, находящееся вьппе выходного отверсI9

ЗО

ЛО

45 зО

Я тия канала 6. Два верхних канала 7 и 8 соединены через штоковую полость цилиндра 3.

От манипулятора (не показан) поступает кратковременный управляющий импульс Р, на распределитель 9.

Воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 10,, поршень 11 которого в исходном положении находится вверху и герекрывает отверстие 12, находящееся ниже отверстия 13.

Когда поршень 11 займет нижнее полажение на упоре 14, откроются клапаны последовательности 15 и 16 один из которых пропустит воздух через обратный клапан 17, каналы 7 и

8 и распределитель 9 в атмосферу, а другой — через обратный кла",àí 18 в бесштаковую полость цилиндра 3, шток которого переместится вверх да упора верхней заготовки ва вставку

19, которая своим коническим концом войдет в отверстие плунжера 20 и замкнется пружиной 21. При этом подводящее отверстие 22 будет отсечено от отверстия 23, связанного с атмосферой. Воздух из отверстия 22 поступит через клапан 24 на управляющий подвод распределителя 9, после чего цилиндр 10 вернется в исходное положение, а цилиндр 3 останется в том же положении, так как обратные клапаны 18 и 25 и распределитель 26 не дадут поршню 4 опуститься.

Эта часть цикла повторяется до полного использования заготовок в магазине. Когда все заготовки использованы, поршень 4 занимает крайнее верхнее положение и перекрывает отверстие канала 7.

В этом случае на клапане 16 форплруется управляющий сигнал, поступающий на распределители 9 и 26.Распределитель 9 устанавливается в исходную позицию, а распределитель 26 соединяет отверстие канала 5 цилиндра 3 с атмосферой, а к отверстию канала 6 подводит сжатый воздух.

Когда поршень 4 займет нижнее положение и перекроет отверстие канала 5, произойдет переключение распределителя 27, по команде которого шток цилиндра 28 опустится и выйдет из отверстия поворотного стола 2,откроется клапан последовательности

29 и шток цилиндра 30 с собачкой 31 переместится вперед, поворачивая че-. рез храповое колесо 32 поворотный стол и устанавливая новый магазин на позицию захвата. Управляющий сигнал с клапана последовательности 33 устанавливает все элементы механизма в исходное положение. В дальнейшем цикл повторяется. Клапан 34 дает раз

l 234004 с решающий сигнал на получение импульса „ в исходном положении элементов устройства. Отсутствие этого сигнала является блокировкой на перемещение

5 манипулятора в зону захвата заготов ки.

1234004

t2

Составитель А.Быстров

Редактор М.Дыпын Техред И.Верес Корректор М.Максимишинец

Заказ 3209 Тирах 783 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная,4