Нелинейное устройство фазовой коррекции

 

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может использоваться в системах, управления для компенсации инерционных свойств звеньев системы управления путем создания опережаюЕщх свойств сигнала управления. Цель изобретения - расширение класса объек тов, для которЕлх может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала на его выходе. Устройство содержит блок 1 ступенчатого преобразования сигнала , блок 2 сравнения, сумматор 3, релейный элемент 4, компаратор 5, ключ 6 и блок 7 памяти. Принцип работы устройства тот же, что и основного нелинейного устройства фазовой коррекции, его npeHNrymecTBo основано на существенном сглаживании пульсаций выходного напряжения за счет запоминания типовых значений сигнала и сохранения этого значения на период такта. 2 ил. Дополнительное к авт.св. № 767700. В (Л с: Фиг.1 Го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А2

151) 4 G 05 В 5/01

« I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 767700 (21) 3844897/24-24 (22) 20,11.84 (46) 23.05,86. Бюл. ¹ )9 (71) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени авиационный институт им. акад. С,П. Королева (72) В.С. Портнов (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 767700, кл. G 05 В 5/01, 1978.. (54) НЕЛИНЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО ФАЗОВОЙ

КОРРЕКЦИИ (57) Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может использоваться в системах управления для компенсации инерционных свойств звеньев системы управления путем создания опережающих свойств сигнала управления. Цель изобретения — расширение класса объек" тов, для которых может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала на его выходе. Устройство содержит блок

1 ступенчатого преобразования сигнала, блок 2 сравнения, сумматор 3, релейный элемент 4, компаратор 5, ключ 6 и блок 7 памяти. Принцип работы устройства тот же, что и основного нелинейного устройства фазовой коррекции, его преимущество основано на существенном сглаживании пульсаций выходного напряжения за счет запоминания типовых значений сигнала и сохранения этого значения на период такта. 2 ил. Дополнительное к авт.св. № 767700.

1233097

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам, может использоваться в системах управления для компенсации инерционных свойств звеньев систем управления 5 путем создания опережающих свойств сигнала управления и является усо-. вершенствованием известного устройства по авт.св. ¹ 767700.

Цель изобретения — расширение класса объектов, для которых может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала на его выходе.

На фиг. 1 представлена структур- 15 ная схема нелинейного устройства фазовой коррекции; на фиг.,2 — диаграмма работы устройства.

Устройство содержит блок 1 ступенчатого преобразования сигнала, блок

2 сравнения, сумматор 3, репейный элемент 4, компаратор 5, ключ 6 и блок 7 памяти.

7 f

Устройство работает следующим образом.

Непрерывный входной сигнал 13У квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования по сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала 13„ за промежуток времени, равный периоду квантования, формируя, таким образом, ступенча-тьп -, сигнал U Блок 2 сравнения, сравнивая два сигнала U u 13, выделяет корректиру1ощий сигнал U „ которь1й суммируется с исходным сигналом U в сумматор" 3. Так формируетУ ся сигнал U, имеющий сильно "изрезанную" форму. Чтобы сгпадить форму pri сигнала 13, блок 7 памяти, так же как бпо: 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения U до момента, пока текущее значение сигнала. 4

3„ в последующий отрезок квантования не станет равным напряжению на выходе блока 7 памяти U .

Сравнение сигналов 13, и U, осуществляет компаратор 5, который управляет ключом 6, При равенстве сигналов 13 и Ц ключ 6 переводит блок памяти в режим масштабного звена до следующего сигнала квантования.

Репейный элемент 4 управляет работой комларатора 5. При положительном корректирующем сигнале 13 сигнап на выходе компаратора 5 появляется при U > 1.„, при отрицательном сигнале. U компаратор 5 срабатывает

lIpH Ц, > U, Устроиство формирует сглаженный управляющий сигнал U причем эффективность создания опережающих свойств сигнала U> íûøå, чем у исходного устройства, за счет добавок, вносимых в сигнал блоком 7 памяти.

В результате чепинейное устройство фазовой коррекции позволяет повысить эффективность создания опережающих свойств формируемого сигнала управления> а также уменьшить его лульсаци1о, что позволит расширить класс систем управления. способных

Работать с данным сигналом без дополнительной его обработки. -. о р и у л а и з о б р е т е н и я

He:11<öeéïîå устройство фазовой коррекции по авт,св. ¹ 767700, о т л и ч а 1о щ е е с я тем, что, с цепью расширения класса объектов, дпя которых может быть примене:1î данное устройство, оно дополнительно содержит последовательно соедипенные репейный элемент, компаратор, кп1оч и блок 11амя ти, выход которого соединен с первым управляющим входом компаратора и является выходом устройства, а информационный вход блока памяти соединен с выходом сумма1ора и вторым управляющим входом компаратора, выход блока сравнения соединен с входом релейного элемента

1233097

Составитель Б. Кирсанов

Техред Л.Сердюкова

Корректор Т. Колб

Редактор И. Дербак

Заказ 2768/48

Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4