Стабилизатор скорости ленты

 

Изобретение относится к технике накопления информации и позволяет уменьшить колебания скорости ленты и улучшить динамические характеристики за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора. Устройство содержит ротор (Р) 5 в виде резервуара, на верхнем 19 и нижнем 20 дисках которого закреплены сектоto ю со 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 G 11 B 15/46

OllHCAHHE ИЗОБРЕТ

Н А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф/

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССP

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3826880/24-10 (22) 18. 12.84 (46) 07.05.86. Был. N- 17 (72) М.А.Кисляков (53) 681.846.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 862219, кл. G 11 В 15/46, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 932562, кл. G 11 В 15/46, 1980, Авторское свидетельство СССР

Р 1016823, кл. G 11 В 15/18, 1982.

„„SU 1229817 А1 (54) СТАБИЛИЗАТОР СКОРОСТИ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к технике накопления информации и позволяет уменьшить колебания скорости ленты и улучшить динамические характеристики за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора. Устройство содержит ротор (P) 5 в виде резервуара, на верхнем 19 и нижнем

20 дисках которого закреплены секто1229817 ровидные постоянные магниты с чередованием полюсов по кольцу, Над Р 5 установлены статорные обмотки 1 и 2.

Магнитная лента сопряжена с цилиндрическим роликом 8, закрепленным на валу 9. На другом конце вала 9 установлен диск 13 из немагнитного элект- ропроводного материала, в котором при появлении мгновенных колебаний скорости его вращения наводятся вих- i ревые токи, оказывающие демпфирующее воздействие на вращающийся P 5. В режиме ускоренной перемотки ленты

Изобретение относится к технике накопления информации, а именно к устройствам, регулирующим движение магнитной ленты.

Цель изобретения — уменьшение .колебаний скорости ленты и улучшение динамических характеристик за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора.

На фиг. 1 изображена схема. Устройства; на фиг. 2 — ротор, разрез

А-А на фиг. 1.

Устройство содержит статорные об» мотки 1 и 2, закрепленные соответственно на верхнем 3 и нижнем 4 основании, а также размещенный между ними ротор 5 с секторовндньичи постоянными магнитами 6, установленными с чередованием полюсов по кольцу, датчик

7 угловой скорости и сопряженный с лентой (не показана) цилиндрический ролик 8, закрепленный на первом ваФ лу 9, установленном с возможностью свободного вращения в опорах 10 верхнего основания 3. Устройство содержит также вал 11, расположенный соосно первому валу 9 и закрепленный в опорах 12 нижнего основания 4, диск 13 из немагнитного электропроводного материала, например иэ алюми ния, секторовидные магнитопроводы

14 и электрическую цепь из последовательно соединенных друг с другом полосового фильтра 15, детектора 16, инвертора 17 и управляемого усилитесигнал от датчика 7 угловой скорости, не проходит через фильтр 15 из-за

I различия их частот, а вызывает появление на выходе усилителя 18 сигнала, обеспечивающего максимальную величи- . ну вращающего магнитного поля статорных обмоток 1 и 2, поддерживающего номинальную скорость вращения

P 5. Резервуар может быть заполнен жидкостью, поэтому Р 5 представляет собой магнитогидромеханический маховик — успокоитель. 1 з.п. ф-лы,, 2нл. ля 18. Ротор 5 выполнен в виде резервуара. На верхнем диске 19 и нижнем диске 20 ротора 5 закреплены секторовидные магнитопроводы 14. Диск

13 закреплен на первом валу 9 с возможностью свободного вращения внутри ротора 5. Выход датчика 7 угловой скорости подключен к входу полосового фильтра 15, а выход управляемого

III усилителя 18 — к статорным обмоткам

1и2, е

RpoMe того, ротор 5 может быть заполнен жидкостью 21, Полый ротор 5

IS с жидкостью и магнитными элементами представляет собою в этом случае обычный иагнитогидромеханический маховик-успокоитель.

Устройство работает следующии

20 образом.

При неподвижной ленте неподвижен сопряженный с ней цилиндрический ролик 8. Параметры выходного сигнала р от датчика 7 угловой скорости при этом таковы, что этот сигнал не проходит через полосовой фильтр 15, поэтому от управляемого усилителя 18 на статорные обмотки 1 и 2 поступает сигнал, обеспечивающий магнитную подвеску ротора 5 и максимальный вращающий момент для быстрого набора ротором 5 номинальной скорости вращения. Магнитные силовые линии поля постоянных магнитов 6 замыкаются при

35 этом на статорные обмотки 1 и 2 и не передаются через магнитопроводы 14

1229817 в пространство между ними, что исключает магнитную передачу вращающе-. го момента ротора 5 на немагнитный электропроводный диск 13. Вязкость жидкости 21 выбрана такой, чтобы она также не могла участвовать в передаче вращающего момента от ротора 5 на диск 13.

С увеличением скорости перемещения ленты (например, при разгоне лентопротяжного механизма) происходит увеличение скорости вращения цилиндрического ролика 8 и жестко связанного с ним диска 13. Но благодаря наличию

II мягкой связи между диском 13 и ров 15 тором 5 ролик 8 набирает скорость вращения быстро и практически без проскальзывания относительно приводящей его во вращение движущейся магнитной ленты и без создания на

0 ленты дополнительных динамических нагрузок. По мере приближения угловой скорости ролика 8 к номинальной скорости, соответствующей номинальной

25 скорости перемещения ленты, сигнал от датчика 7 управляет работой усилителя 18 таким образом, что вращающий момент статоров 1 и 2, передаваемый магнитами 6 ротора 2, уменьшается. Одновременно увеличивается маг- З0 нитный поток от магнитов 6, заьыкаемый через магнитопвоводы 14 и пространство между ними, в котором вращается диск 13. Появление различий между скоростями вращения диска 13 и 35 вращающегося магнитного поля в прост-. ранстве между магнитопроводами 14 вызывает появление в диске 13 вихре вых токов. Последние создают магнитное поле, вызывающее сцепление дйска 40

13 с вращающимся полем магнитов 6.

При достижении магнитной лентой номинальной скорости движения сигнал от датчика 7 вызывает уменьшение вращающего магнитного поля статорных обмо- 45 ток 1 и 2 до минимального значения, достаточного для создания во вращающемся роторе 5 момента, компенсирую" щего трение в опорах 12 нижнего основания 4. Магнитное поле в пространст- М ве между магнитопроводами 14, пересекающее диск 13, прн этом значительно увеличивается. При равенстве скоростей вращения ротора 5 и диска 13 вихревые токи в последнем не наводят-55 ся. Мгновенные колебания скорости вращения ролика 8 и диска 13 частич-, но сглаживаются эа счет демпфирующего действия жидкости 21 возникающего в результате сцепления поверхности диска 13 с инерционным потоком вращающейся с постоянной скоростью жидкости 21 и частично благодаря стабилизирующему действию магнитного поля постоянных магнитов 6, вращающихся с высокой стабильностью и вызывающих появление демпфирующего воздействия вихревых токов в диске 13 при появлении мгновенных колебаний скорости вращения последнего.

В режиме ускоренной перемотки частота выходного сигнала датчика 7 отличается от резонансной частоты поосового Фильтра !5, настроенного на частоту сигнала, соответствующего номинальной скорости протягивания ленты, поэтому сигнал от датчика 7, не имея возможности пройти через фильтр 15, вызывает появление на выходе усилителя 20 сигнала, обеспечивающего максимальную величину вращающего магнитного поля статорных обмоток 1 и 2, т.е. обеспечивает появление максимального вращающего момента, поддерживающего номинальную скорость вращения ротора 5. Это магнитное поле замыкает поле постоянных магнитов

6, уменьшая тем самым диапазон колебаний диска 13. Стабилизатор позволяет, таким образом, плавно осуществлять вхождение цилиндрического ролика 8 в контакт с магнитной лентой в переходных режимах работы лентопротяжного механизма, т.е. при пуске, наборе номинальной скорости перемещения ленты и при перемотке.

Формула изобретения

1. Стабилизатор скорости ленты, содержащий статорные обмотки, закрепленные соответственно на верхнем и нижнем основаниях, а также размещенный между ними ротор с секторовидными постоянными магнитами, установленными с чередованием полюсов по кольцу, датчик угловой скорости.и сопряженный с лентой цилиндрический ролик, закрепленный на первом валу, установленном с возможностью свободного вращения в опорах верхнего основания, отличающий с я тем, что, с целью уменьшения колебаний скорости ленты и улучшения динамических характеристик эа счет автоматизации

1229817

4-А

Pun. 2

Составитель Ю.Куэовлев

Техред И.Попович Корректор А.Обручар

Редактор П.Кассей

Заказ 2454/52

Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул, Нроск -рая изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора, в него введены второй вал, расположенный соосно первому валу и закрепленный в опорах нижнего основания, диск из немагнитного электропроводного материала, секторовндные магнитопроводы и электрическая цепь из последовательно соединенных 10 один с другим полосового фильтра, детектора, инвертора и управляемого усилителя, при этом ротор выполнен

Ф в виде резервуара, на верхнем и ннжФ нем дисках которого закреплены секторовидные магнитопроводы, диск закреплен на первом валу с возможностью свободного вращения внутри ротора, причем выход датчика угловой скорости подключен к входу полосового фильтра, а выход управляемого усилителя — к статорным обмоткам.

2. Стабилизатор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что ротор за полнен жидкостью.