Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1229011 (51)4В23 702

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3623752/25-08 (22) 19.07.83 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательски и и проектно-технологический институт угольного машиностроения (72) Л. С. Слоним, Ш. Л. Альтман, О. К. Гвоздев, В. А. Чернов, Ф. И. Стерин, О. А. Травин и П. К. Дундуа (53) 62.229.6 (088.8) (56) Малов А. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков.— М.: Машгиз, 1961, с. 498. фиг. 294. (54) (57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее поворотный стол с захватами, каждый из которых имеет неподвижную и подвижную подпружиненную губки, последняя установлена с возможностью взаимодействия с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, привод подвижных подпружиненных губок выполнен в виде эксцентрично расположенной относительно поворотного стола втулки с упорами, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упоры выполнены с возможностью регулирования их положения.

1229011

Составитель Е. Марков

Телред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 826 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Волкова

Заказ 22) 5/11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации и механизации сборочных процессов, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства, в частности при сборке роликов ленточных конвейеров.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения проведения операции загрузки и выгрузки деталей в захваты поворотного стола вне зависимости от цикла работы уст- 10 ройства.

На чертеже показано предлагаемое загрузочное устройство, вид сверху.

Загрузочное устройство состоит из стола

1, установленного с возможностью фиксированного поворота на горизонтально расположенной оси. Стол содержит захваты, выполненные в виде неподвижной 2 и подпружиненной подвижной 3 губок. Подвижная губка 3 содержит хвостовик 4 с рабочей поверхностью 5 и расположена на оси 6. Рабочие поверхности 5 всех губок расположены на одинаковом расстоянии от оси поворота стола 1.

Внутри стола на валу 7 жестко закреплена втулка 8 с регулируемыми упорами 9 25 и 10. Вал 7 выполнен с возможностью поворота от привода и установлен эксцентрично относительно оси поворота стола 2 (т.е. оси их поворота не совпадают). Регулируемые упоры 9 и 10 выполнены с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями 5 соответствук>щих подвижных губок 3 на позициях загрузки и выгрузки. На других позициях стола 1, например, могут быть размещены сборочные приспособления.

Устройство работает следующим образом.

В момент приема детали стол 1 и вал 7 относительно друг друга развернуты соответственно приводами так, что регулируемые упоры 9 и 10 взаимодействуют с рабочими поверхностями 5 и разжимают губки 2 и 3 путем подпружиненного поворота последней.

Это дает возможность одновременно принять детали и выдать деталь или изделие в сборе с позиции выгрузки. Затем подается команда и вал 7 поворачивается (против часовой стрелки фиг. 1) настолько, что регулируемые упоры 9 и 10 отходят от подвижных губок 3. Это обеспечивается благодаря эксцентричному расположению осей вала 7 и стола 1. После отвода упомянутых упоров стол 1 поворачивается на один шаг против часовой стрелки, перемещая деталь на очередную позицию. Затем вал 7 с втулкой 8 и упорами 9 и 10 возвращается в исходное положение, принимая и выгружая очередную деталь. Ll,алее цикл повторяется.