Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

4 B 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТФ1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 369501 7/25-.08 (22) 25. 01. 84 (46) 15.03.86. Бюл. и 10 (72) В.В.Крупин, А.А.Симонов и Т.Н.Миронюк (53) 62-229.6 (088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977, с. 76, рис. 71. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО% содержащее бункер с приемным лотком, вращающийся диск с крючковыми захватами, центрирующий механизм и держатели стержневого накопителя, выполненные в виде подпружиненных рычагов, установленных с возможностью поворота от кулачков, о т— л и ч а .ю щ е е с я тем, что) с целью повышения. надежности работы, на крючковых захватах выполнены радиально расположенные выступы со скосами для проталкивания деталей по приемному лотку, а центрирующий механизм установлен на выходе приемного лотка и выполнен в виде двух оппозитно расположенных относительно оси приемного лотка подпружиненных кулачков, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости

1217625

Изобретение относится к автоматы- 1 эации производственных процессов и может быть использовано для автоматического нанизывания полых деталей.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства sa счет ликвидации заклинивайия деталей при нанизывании на проволоку.

На фиг.1 изображено предлагаемое загрузочное устройство, общий вид, на фиг.2 - разрез А -А на фиг.1 на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — узел 1 на фиг.2; на фиг.7— положения крючкового захвата при перемещении по питателю, узел П на фиг.2.

Устройство содержит привод 1 бункер 2 с задвижкой 3. В барабане 4 размещены крючковые захваты 5 с ра-:. диальными выступами 6 со скосами рабочих поверхностей. Захваты 5 укреплены в диске 7, сидящем жестко на валу 8 . На другом конце вала.8 подвижно вдоль его оси установлена . ведомая полумуфта 9, поджимаемая пружиной 10 к ведущей полумуфте 11, сидящей жестко на приводном валу

12. На приводном валу 12 также жестко установлена центральная шестерня 1 3, связанная через "параэитные" шестерни 14 с зубчатым венцом 15, прикрепленным к обойме 16, снабженной подпружинейными упорами 17 — все это составляет предохранительную муфту устройства.

111естерни 14 установлены на осях

18, эак1.епленных в корпусе привода

1. На торце ведомой полумуфты 9 выполнены пазы 19. В барабане 4 размещен приемный лоток 20, на выходе которого установлен центрирующий механизм 21, состоящий из корпуса

22 и подпружиненных кулачков 23 иа осях 24. Ниже центрирующего механизма 21 размещены держатели стержневого накопителя верхний 25 и нижний 26, содержащие соответственно, подпружиненные рычаги 27 и 28 с призмами 29 и 30, свободно сидящие на оси 31, закрепленной в неподвижном кронштейне 32 и кулачки 33 и 34, контактирующие, соот.ветственно с рычагами держателей 25 и 26 и закрепленные неподвижно на

10

15 в нижней части бункера прямоугольного сечения, а в верхней части

55

40 валу 35 через шестерни 36-39.

КулОчки 33 и 34 верхнего 25 и нижнего 26 держателей закрепленъ| на приводном валу 35 с разворотом относительно друг друга на 180 ° о

Зажим проволоки в призмах 29 и 30 осуществляется с помощью пружин 40 и 41. Привод 1 состоит иэ электродвигателя 42, ременной передачи 43, червячной пары 44 и 45. Внутренняя полость барабана 4 имеет кольцевые пазы, один из которых 46— для ориентации деталей и выполнен бункера круглого сечения, другой

47 — для прохождения выступов 6 крючковых захватов 5. Для прохождейия захватов 5 и .выступов 6 через приемный лоток 20, в последнем выполнены пазы 48 и 49.

Устройство работает следующим образом.

Детали загружаются в бункер 2,с помощью задвижки 3 регулируется интенсивность подачи деталей иэ бункера в барабан 4. Стержневой накопитель с заостренным концом пропускается через призмы 29 и 30 держателей 25 и 26 и устанавливается в центрирующем механизме 21, выступая заостренным концом над подпружиненными кулачками 23.Регулиров.-, кой пружин центрирующего механизма осуществляется точная центрация конца проволоки по отверстию приемного лотка 20, а также обеспечивается усилие зажима нанизываемых деталей, необходимое для их удержания в зависимости от материала и веса.

При включении электродвигателя

42 вращение передается через ременную передачу 43 и червячную пару 44 и 45 на полый вал 12, который при этом вращается как одно целое вместе с предохранительной муфтой и валом 8. Крючковые захваты

5, вращаясь вместе с диском 7 и валом 8, захватывают детали соориентированные в нижней части паза 46 барабана 4 и перемещают их в направленин лотка 20. При заклинивании захватных органов 5 с деталью в направляющем пазу 46 или при прохожденни их через массу деталей, хаотично расположенных в зоне захвата барабана 4, вал 8 останавливается, в

1217625

20 то время как приводной вал 12 продолжает вращать в том же направлении ведущую шестерню 13 и ведущую полумуфту 11.

При этом обойме 16 передается вращение в обратном направлении посредством ведущей шестерйи 12, паразитных шестерен 14 и зубчатого венца 15.

Предохранительная муфта срабатывает, а ведомая полумуфта 9 сме щается вдоль оси вала 8 эа счет скосов кулачков на расстояние, равное высоте кулачков полумуфт 9 и 11.

Одновременно подпружиненные упоры

17 входят в пазы 19 полумуфты 9 и начинают вращать ведомую полумуфту 9, вал 8, диск 7 .с крючковыми захватами 5 в обратном направлении и ликвидируют заклинивание. Затем под действием пружин 10 ведомая полумуфта

9 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 11,.одновременно разъединяясь с подпружиненными упорами 17 и далее процесс захвата детапей и перемещение их в направлении приемного лотка 20 повторяется.

Не доходя до горизонтального положения захвата 5 крючком вниз, деталь под собственным весом падает с захвата и по пазу 46 попадает в приемный лоток 20, опускается до упора в подпружиненные кулачки

23, одеваясь при этом на заостренный конец накопителя ° По мере накопления деталей в приемном лотке, 20, деталь займет положение Д

Следующая за ней деталь займет положение E и при прохождении захвата 5 в зоне приемного лотка 20, захват своим выступом 6 протолкнет деталь иэ положения E в положение P, . При этом скосом рабочей поверхности выступ 6 сопрягается с торцом детали в процессе проталки- . вания.

Угол скоса рабочей поверхности выбирается в зависимости от размеров детали и диаметра барабана и должен обеспечивать наилучший- контакт по плоскости рабочей поверхности выступов с торцом детали.

Например, в случае устройств для нанизывания изоляторов на нагревательную проволоку, угол скоса выпол25

4 няется в пределах 15-30 . Если скос о выполнить меньше 15 деталь может быть защемлена в питателе выступом за отверстие если же скос выполо нить больше 30, то выступ будет прижимать деталь к внешней стороне стенки питателя, При этом все детали, расположенные в приемном лотке

20, продвинутся на одну деталь вниз, а первая деталь, продвигаясь по проволоке, разжимает подпружиненные кулачки 23 и удерживается ими от падения. При проталкивании следую-щей детали выступом 6 захвата 5 первая деталь проходит кулачки 23, освобождается и падает по проволоке до упора в призмы 29 держателя 25.

Призмы 29 и 30 держателей 25 и 26 за счет пружин постоянно удержнвают проволоку в заданном положении, что достигается тем, что профиль кулачков 33 и 34 обеспечивает запас угла перекрытия, т.е. разжим призм 29 держателя 25 происходит после того, как держатель

26 зажмет проволоку в призмы 30.

И наоборот освобождение проволоки держателем 26 происходит после того, как держатель 25 уже зажмет проволоку в призмы 29. Одновременно с .вращением диска 7 с захватами

5, через пары шестерен 36,37 и 38, 39 вращается вал 35 с кулачками 33 и 34, контактирующими с рычагами держателей 25 и 26.

При разжиме кулачком 33 призм 29 держателя 25 деталь проходит между призмами 29 и останавливается между верхними и нижним держателями, так как в момент призмы 30 держателя

26 охватывают и удерживают проволоку. В дальнейшем при вращении кулачков 33 и 34 кулачок 33 выходит из контакта с рычагами держателя 25 и его призмы 29 пружинами 40 зажимают проволоку, в этот момент кулачок 34 держателя 26 еще не вошел в контакт со своим держателем и также удерживает проволоку.

При дальнейшем вращении кулачков 33 и 34 кулачок 34 входит в контакт с рычагами держателя 26, разжимает призмы 30 и деталь падает по проволоке вниз.

При дальнейшей работе устройства цикл повторяется.

1217625

1217625 г

1217625

Составитель Л. Пьящкова

Редактор Ю. Середа Техред Л.Микеш Корректор С.Черни

Заказ 1041/18 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæroðîä, ул. Проектная, 4