Планетарный механизм для подачи проволоки (его варианты)

 

1. Планетарный механизм для подачи проволоки, включающий корпус, в котором размещены подпружиненные ролики, свободно установленные с воз12 В можностью вращения на скрещивающихся осях, закрепленных в несуще-направляющем элемента и силопередаточных звеньях, отличающийся тем, что корпус 1 вьшолнен сферическим , несуще-направляющий элемент 3 - в виде двух цилиндрических частей 4, расположенной между ними и жестко с ними связанной ступицы 5 с седловидными пазами 6, в которых размещены оси 7 роликов 8, выполенные с опорными ступеньками 11, ролики В подпружинены посредством дисковых пружин 10, установленных в корпусе 1 с возможностью контактирования с опорными ступеньками 11 осей 7 роликов 8 и силопередаточными звеньями. (Л с ю го СП 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А

151) 4 В 23 К 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

3 8

Фиг,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89 33327, BG (21) 7772400/25-27 (22) 23.04 ° 82 (31) 51910 (32) 30,04.81 (33) BG (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (71) ДСО "ИЗОТ" (BG) (72) Живко Йорданов Железов и Тодор

Дымянов Богданов (BG) (53) 621.791.039(088,8) (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОДАЧИ

ПРОВОЛОКИ (ЕГО ВАРИАНТЫ). (57) 1. Планетарный механизм для подачи проволоки, включающий корпус, в котором размещены подпружиненные ролики, свободно установленные с BQ3можностью вращения на скрещивающихся осях, закрепленных в несуще-направляющем элементе и силопередаточных звеньях, отличающийся тем, что корпус 1 выполнен сферическим, несуще-направляющий элемент 3— в виде двух цилиндрических частей 4, расположенной между ними и жестко с ними связанной ступицы 5 с седловидными пазами 6, в которых размещены оси 7 роликов 8, выполенные с опорными ступеньками 11, ролики 8 подпружинены посредством дисковых пружин 10, установленных в корпусе 1 с возможностью контактирования с опорными ступеньками 11 осей 7 роликов 8 и силопередаточными звеньями.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что поверхности опорных ступенек 11 осей 7, роликов

8 выполнены соответствующими поверхностям контактирующих с ними участков дисковых пружин 10.

3. Механизм по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся тем, что сферический корпус 1 выполнен в виде двух полусфер 2, соединенных между собой посредством резьбовых связей, с противоположно расположенными относительно одно другого соосными отверстиями 9, геометрическая ось которых находится в плоскости контактирования полусфер 2, в которых выполнены опорные седла 12 силопередаточных звеньев, расположенные в плоскости, параллельной плоскости контактирования полусфер 2, и цилиндрические седла 13, расположенные в плоскости, нормальной плоскости контактирования полусфер 2, в которых размещена сту735 пица 5, а в соосных отверстиях полусфер 2 смонтированы цилиндрические части 4 несуще-направляющего элемента 3„

4. Планетарный механизм для подачи проволоки, включающий корпус, в котором размещены подпружиненные ролики, свободно установленные с возможностью вращения на скрещивающихся осях,, закрепленных на несуще-направляющем элементе 3 и силопередаточных звеньях, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что корпус I выполнен сферическим за одно целое с несущенаправляющим элементом 3 с двумя противоположными один другому и соосными резьбовыми отверстиями 16, а силопередаточные звенья выполнены в виде крышек 19 с опорными торцовыми поверхностями 20, установленных в корпусе 1 соосно одна с другой в плоскостях, параллельных плоскостям расположения осей 7 роликов 8.

Изобретение касается механизма для подачи проволоки, в частности для подачи электродной проволоки при сварке в защитной среде, и может быть применено в сварочном производстве.

Известно планетарное устройство для подачи проволоки, состоящее из корпуса, в котором размещены ролики, свободно вращающиеся вокруг осей, установленных под углом и перекрестных в отношении подаваемой электродной проволоки для ее планетарного обхождения роликами по винтовой линии. Оси роликов закреплены в поршнях, контактирующих с короткими плечами дугообразных двуплечих рычагов и силовой пружиной, которая соединена внешним концом с кулачком (авторское свидетельство НРБ У 25847, кл. В 23 К 9/12, 1978).

Недостаток этого устройства — отсутствие быстрой и плавной настройки при работе с электродными проволоками различной жесткости, так как перенастройка осуществляется путем фиксации одного конца силовой пружины в различных застопоривающих отверстиях или путем смены пружины, При этом затруднительна раздвижка подающих проволоку роликов при допустимых стандартом отклонениях от геометрических параметров электродных проволок (различиях диаметров, неправильной геометрической форме сечения, шероховатости поверхности и пр.).

Известно также устройство для подачи проволоки, у которого прижим роликов к проволоке осуществляется посредством приспособлений, включаюших расстрелы для осей роликов с наклонными в отношении оси электродной проволоки направляющими поверхнос-. тями, приводимых посредством силопередающих звеньев винтовыми механизмами с направляющими для проволоки (патент ГДР Ф 140116, кл. Б 23 К 9/12

1978) .

Наиболее близким к изобретению является планетарный механизм для подачи проволоки, включающий корпус, в котором размещены подпружиненные. ролики, свободно установленные с

1225735 4

Задача решена путем создания механизма для подачи проволоки, включающего корпус, в котором размещены ролики, свободно вращающиеся вокруг осей. Оси расположены под углом, пе- 45 рекрещены относительно подаваемой электродной проволоки для его планетарного обхождения роликами по винтовым линиям и закреплены в несущенаправляющем элементе и силопередающих звеньях со средствами для прижима роликов к электродной проволоке. Корпус выполнен сферическим, а несуще-направляющий элемент роликов — как одно тело, состоящее из ограничительной цилиндрической части и ступицы. В ступице изготовлены седловидные пазы для осей роликов

55 возможностью вращения йа скрещивающихся осях, закрепленных в несущенаправляющем элементе и силопередающих звеньях (патент США ¹ 4172545, кл. 226-168, 1979).

Недостатками известных устройств являются невозможность реализовать упругую связь непосредственно между подающими проволоку роликами и прижимными роликами, наличие эксцентри- 10 ситета между несуще-направляющими элементами, в которых закреплены оси роликов, и элементами для прижатия роликов к проволоке, с одной стороны, и самими роликами, с другой, 15 вследствие чего при вращении устройства появляются неуравновешенные центробежные силы, в частности при одностороннем в отношении оси электродной проволоки размещении масс,- щ соответственно принадлежащих каждому ролику несуще-направляющих элементов, а также невозможность роликов следить за всеми неравномерностями и изменениями в длине и сечении 25 электродной проволоки и отсутствие автоматической наладки прижимного усилия роликов сообразно с изменениями сопротивления шланга при сварке, препятствующее плавной подаче проволоки в этих устройствах.

Задача изобретения — создание механизма для подачи проволоки упрощенной, облегченной и технологической конструкции с небольшим количест35 вом деталей и с быстрореагирующей, но плавной настройкой роликов, дифференцированной сообразно свойствам и размерам подаваемой электродной проволоки.

Каждое средство для прижима роликов включает по крайней мере одну дисковую пружину, расположенную на. ступеньках, выполненных в обоих концах каждой оси, и прижатую к оси каждого ролика посредством соответствующего звена. Ступенька оси ролика имеет поверхность, соответствующую поверхности установленной на ней дисковой пружины.

В соответствии с вариантным выполнением сферический корпус выполнен из двух одинаковых полусфер, соединенных между собой посредством разборных связей. В полусферах выполнены два противоположных соосных отверстия, геометрическая ось которых расположена в контактирующей плоскости обеих полусфер. Силопередаточное звено имеет вид опорного седла, выполненного в каждой полусфере и параллельного упомянутой контактирующей плоскости. Ограничительная цилиндрическая часть несуще-направляющего элемента установлена в двух соосных отверстиях, а ступица — в цилиндрическом седле, выполненном в каждой полусфере над опорным седлом. Рабочая поверхность опорного седла перпендикулярна к геометрической оси цилиндрической рабочей поверхности цилиндрического седла.

В соответствии с другим вариантным выполнением несуще-направляющий элемент оформлен как единое целое с телом самого сферического корпуса, в котором изготовлены два противоположных резьбовых отверстия, соосных оси подаваемой электродной проволоки. Каждое силопередаточное звено включает крышку, торцовая часть которой выполнена как опорное седло. Каждая крышка навинчена в сферическом корпусе таким образом, что обе крышки соосны между собой и перпендикулярньг подаваемой электродной проволоке.

Преимущества изобретения состоят в том, что механизм для подачи проволоки конструктивно упрощен, технологичен, облегчен и нетрудоемок, Кроме того, настройка роликов является быстрореагирующей, но плавной, дифференцированной в соответствии со свойствами и размерами подаваемой электродной проволоки.

1225735

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, первый вариант выполнения, продольный разрез, на фиг.2 вид А на фиг. 1 (при снятой полусфере сферического корпуса); на фиг.3 —несуще-направляющий элемент, первый вариант выполнения, вид сбоку, на фиг ° 4 — вид Б на фиг. 3, на фиг. 5 ось роликов, на. фиг, 6 — разрез В-В на.фиг. 5, на фиг. 7 — механизм, вто- 1б рой вариант выполнения, на фиг. 8 вид Г на фиг. 7, на фиг. 9 — разрез

Д-Д на фиг. 8.

Механизм по первому варианту состоит из сферического корпуса 1, ко- 15 торый выполнен из двух одинаковых полусфер 2, соединенных между собой посредством разборных связей (не показан). В сферическом корпусе 1 размещен несуще-направляющий элемент 3, 20 который выполнен в виде одного тела и состоит из цилиндрической части 4 и ступицы 5. В последней предусмотрены седловидные пазы 6, в которых установлены оси 7, на каждой из ко- 25 торых смонтирован ролик 8 с возможностью свободного вращения вокруг нее. Оси 7 установлены под углом и перекрестны относительно подаваемой проволоки для ее планетарного обхождения роликами 8 по винтовым линиям.

В обеих полусферах выполнены два противоположных отверстия 9, геометрическая ось которых расположена в плоскости контактирования обеих полусфер. Каждое средство для прижима роликов S включает по крайней мере одну дисковую пружину 10. В обеих концах каждой оси 7 роликов 8 выполнены опорные ступеньки 11, имеющие поверхность, соответствующую. поверхности дисковой пружины 10 установленной на ней. Эту поверхность можно получить в результате взаимного проникания двух коаксиальных цилиндров 4> различных диаметров, геометрическая ось которых перпендикулярна плоскости, в которой расположена ось 7.

Внутренний диаметр каждой дисковой пружины 10 равен диаметру меньшего коаксиального цилиндра. Дисковая пружина 10 прижата к оси 7 ролика 8 посредствбм соответствующего силопередаточного звена в виде опорного седла 12, выполненного в каждой 5 полусфере 2, которое параллельно упомянутой плоскости контактирования.

Цилиндрическая часть 4 несуще-направляющего элемента 3 установлена в обоих соосных отверстиях 9, а ступица 5 — в цилиндрическом седле 13, которое выполнено в каждой полусфере

2. Рабочая поверхность опорного седла 12 перпендикулярна к геометрической Оси цилиндрической рабочей поверхности цилиндрического седла 13.

Седловидные пазы 6, выполненные в обеих ступицах 5, представляют собой диаметральные продольные вырезы, Оси седловидных пазов 6 перекрещены под углом 40-120 друг относительно другa а Относительно Оси цилиндрической части 4 — под углом, в два раза меньшим. Цилиндрическая часть

4 несуще-направляющего элемента 3 полая, на обоих концах нарезана резьба 14. Поверхность в двух концах цилиндрической части 4 сферическая с радиусом, равным радиусу сферического корпуса 1. Кроме того, в цилиндрической части 4 перед резьбой 14 выполнено коническое отверстие 15 для легкого соединения с электродвигателем.

Механизм по второму варианту состоит иэ сферического корпуса 1, который изготовлен как единое целое с несуще-направляющим элементом 3.

В этом случае роль ступицы 5 выполняется оформленными в корпусе 1 цилиндрическими седлами 21 и 22 для направления соответственно осями 7, на которых установлены на подшипниках ролики 8 гиперболоидного типа.

Геометрические оси цилиндрических седел 21 и 22 перекрещены под определенным углом. В сферическом корпусе 1 изготовлены два противоположных отверстия 16, соосных оси подаваемой проволоки. В резьбовые отверстия 16 вставлены соответственно входящая 17 и выходящая 23 форсунки, через которые проходит проволока 18.

Оси 7 роликов 8 прижаты с помощью средства для прижима, которое включает пакет дисковых пружин 10, установленных на.ступеньках 11 выполненных в двух концах каждой оси. 7 роликов 8. Поверхность каждой ступеньки такая же, как поверхность ступенек 11 по первому варианту выполнения (фиг. 1 и 2). Пакет дисковых пружин 10 соединен с оилопередаточным звеном, которое Ныполнено в виде крышки 19, торцовая часть которой выполнена как опорное седло 20.

Каждая крышка 19 навинчена в сферическом корпусе 1 так, что обе крышки

19 соосны между собой и нормальны подаваемой проволоке 18.

Механизм по первому варианту работает следующим образом.

Включают приводящий электродвигатель механизма для подачи проволоки в направлении подачи электродной проволоки 18 для сварки. Начало l0 электродной проволоки проводится через отверстие вращающего вала приводящего электродвигателя (не показан) и через завинченную на нем цилиндрическую часть 4. При полностью смонтированном механизме подачи проволоки начинается подача электродной проволоки 18. В этом состоянии ролики 8 прижаты своими гиперболоидными поверхностями к электродной проволо- ур ке 18 силами, равными силам пружины, возбужденным деформацией дисковых пружин 10. Нормальные силы, которыми ролики 8 прижимаются к электродной проволоке 18, возбуждают танген- 25 циальные силы, имеющие точку приложения на электродной проволоке 18 и направление, совпадающее с ее направлением движения при сварке. Величина возбужденных тангенциальных сил достаточна для того, чтобы электродная проволока двигалась со скоростью, неббходимой при сварке. При реверсе электродвигателя механизма механизм, Вио Я

1225735 8 подающий проволоку, вытягивает ее из шланга.

Механизм по второму варианту работает следующим образом.

Включают приводящий электродвигатель механизма для подачи проволоки в направлении подачи электродной проволоки 18 для сварки. Начало электродной проволоки 18 проводят через отверстие вала приводящего электродвигателя (не показан) и через входящую форсунку 17 механизма подачи проволоки. В этом состоянии ролики

8 прижаты своими гиперболоидными поверхностями к электродной проволоке

18 силами, равными силам пружин, возбужденным деформацией дисковых пружин 10. При определенном режиме работы приводящий электродвигатель вращает механизм для подачи проволоки. Нормальные силы, которыми ролики 8 прижаты к электродной проволоке, возбуждают тангенциальные силы, имеющие точку приложения на электродной проволоке 18 и направление, совпадающее с ее направлением движения.

Величина возбужденных тангенциальных сил достаточна для того, чтобы электродная проволока 18 двигалась со скоростью, необходимой для сварки.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной

Ведомством по изобретательству Народной Республики Болгарии.

l225735

Фиг. 3

8 юг.?! 225735

Вид Г

Составитель Л.Назарова

Техред Л.Олейник Корректор Т.Колб

Редактор И.Николайчук

Заказ 2023/12

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4