Автомат для проверки полых изделий на герметичность

 

Изобретение относится к контролю герметичности и позволяет упростить конструкцию автомата для проверки полых изделий, который содержит станину, систему контроля герметичности , механизм отбраковки,, устройство управления, стойки с уплотнительными головками и многозвенные манипуляторы с двумя степенями свободы и с гнездам на конечном звене. Подставки для размещения изделия установлены на станине и выполнены неподвижными , а многозвенный манипулятор вьтолнен телескопическим, причем гнездо установлено шарнирно и выполнено с пружиной для упругого взаимодействия с другими звеньями манипулятора . Проверяемые изделия после загрузки манипулятором уплотняют уплотнительными головками, испытывают их системой контроля герметичности, отводят изделие от уплотнительной головки; затем манипулятор возвращается в исходное положение, а изделие выгружается. 1 з.п.;ф-лы, 5 ил. с € (Л to ю СП ю Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1221523 (51) 4 G Ol М 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ®С г;,р.," „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3760738/25-28 (22) 20.04.84 (46) 30,03.86. Бюл. 0 12 (72) Л.М,Верятин, В.Е, Галкин1

А.П.Гусев, О.Е,Денисов, А.К.Заренков, и О.В.Неверов (53) 620.165.29(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1167465, кл. G 01 M 3/02, 1983. (54) ABTOMAT ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ HA ГЕРМЕТИЧНОСТЬ (57) Изобретение относится к контролю герметичности и позволяет упростить конструкцию автомата для проверки полых изделий, который содержит станину, систему контроля герметичности, механизм отбраковки,. устройство управления, стойки с уплотнительными головками и многозвенные манипуляторы с двумя степенями свободы и с гнездами на конечном звене. Подставки для размещения иэделия установлены на станине и выполнены неподвижными, а многозвенный манипуля" тор выполнен телескопическим, причем гнездо установлено шарнирно и выполнено с пружиной для упругого взаимодействия с другими звеньями манипулятора. Проверяемые иэделия после загрузки манипулятором уплотняют уплотнительными головками, испытывают их системой контроля герметичности, отводят изделие от уплотнительной головки; затем манипулятор возвращается в исходное положение, а иэделие выгружается. 1 э.п.,ф-лы, 5 ил. г

122)523

Изобретение относится к испытательной технике и может быть испольэовано при контроле герметичности изделий сложной конфигурации.

Целью изобретения является упрощение конструкции автомата.

На фиг.l изображен автомат, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; .на фиг.3 — узел 1 на фиг.l; на фиг.4— узел Н на фиг.l (уплотняющая голов- 10 ка с иэделием); на фиг.5 — вид А на фиг.4.

Автомат для проверки полых изде-: лий на герметичность содержит станину 1, систему 2 контроля герметичности, установленную на станине l, механизм отбраковки (не показан), связанный с системой 2 контроля герметичности, и устройство 3 управления автоматом. На станине 1 установ- 20 лены стойки 4, на которых закреплены уплотнительные головки 5. Через штуцеры 6 и шланг 7 к головкам 5 подводится испытательное давление от системы 2 контроля герметичности . На 2. станине 1 установлены манипуляторы

8, выполненные в виде телескопического трехзвенника, На конечном звене манипулятора 8 установлены на шарнирах 9 гнезда 10, состоящие из T-образных пластин 11 со штырями !2 для фиксации изделия 13. В пластинах 11 установлены уплотняющие прокладки 14.

К нижним торцам пластин 11 крепятся пружины 15 для взаимодействия с вторыми звеньями манипуляторов 8. Уплот" нительные головки 5 установлены над местами, где звенья манипуляторов 8 находятся в следующем положении: базовые звенья манипуляторов 8 в край- 4р нем правом положении, а конечные звенья в крайнем задвинутом положении.

На станине 1 установлены неподвижные подставки 16, 17 и 18, причем взаиморасположение их и пластин 11 позволяет изделиям 13 опираться во время загрузки и выгрузки на подставки 16 и 17 или 17 и 18 соответственно, находясь в то же время в зафикси- 50 рованном положении при помощи штырей

12.. Устройство для загрузки и выгрузки изделий 13 состоит иэ манипуляторов 19, установленных на подставках

20. Манипуляторы 19 состоят из стоек 55

21, шарнирно установленных на них рук 22 с закрепленными на их концах пневмоцилиндрами 23 подъема и установленных на стойках 21 пневмоцилиндрами 24 поворота рук. К пневмoцилиндрам 23 крепятся вакуумные захваты 25. На кронштейне 26 установлен бесконтактный датчик 27. Рядом со станиной 1 установлен бункер 28 для бракованных иэделий 13.

Автомат работает следующим образом.

Исходное положение рабочих органов следующее. Рука 22 манипулятора !

9 находится над позицией выдачи проверяемого изделия 13 с предшествующего оборудования автоматической линии, а пневмоцилиндр 23 задвинут.

Технологический процесс проверки изделий 13 представляет собой последовательность следующих операций: загрузка иэделий 13, подвод их под уплотнительные головки 5, испытание изделий системой 2 контроля герметичности, отвод изделия 13 от уплотнительной головки 5, возврат манипуляторов 8 в исходное положение и выгрузка изделий 13. При подходе изделия 13 на позицию выдачи с предшествующего оборудования автоматической линии в устройство 3 управления автоматом поступает сигнал о наличии иэделия 13 на данной позиции. При этом пневмоцилиндр 23 манипулятора 19 выдвигается, а вакуумные захваты 25 фиксируют изделие 13, затем пневмоцилиндр 24 поворачивает руку 22 в попожение над позицией загрузки автомата, после чего пневмоцилиндр 23 выдвигается и изделие 13 устанавливается на подставки 16 и 17 и фиксируется штырями 12, при этом гнездо

10 на конечном звене манипулятора 8 установлено таким образом, что изделие 13 установлено без упора на пластину:I l, что позволяет избежать динамического удара по манипулятору 8 в процессе установки изделия 13. Затем цилиндр 24 задвигается, и рука

22 манипулятора 19 возвращается в исходное положение, Одновременно включается распределитель (не показан) левого манипулятора 8 и цилиндр (не показан) задвигается. При этом изделие 13 сходит с подставок 16 и

17 и опирается на пластину 11 и прокладку 14, а пружина 15 находит на второе звено (звено подъема) манипулятора 8, что позволяет при испытании изделия 13 предохранить манипулятор 8 от перегрузки, Затем с по3 12 мощью пневмосистемы манипулятор 8 подводит иэделие 13 под левую уплотнительную головку 5, манипулятор 8 поднимается и иэделие 13 поджимается к левой уплотнительной головке 5.

По сигналу бесконтактного датчика 27 включается система 2 контроля герметичности и сжатый воздух под испытательным давлением поступает в изделие 13 и эталонную емкость (не показана). Иэделие 13 выдерживается в этом положении в течение заданного времени, если падение давления эа это время не.превышает допустимого значения, то сигнала о негерметичности иэделия 13 не поступает, в противном случае выдается электрический сигнал.

По окончании времени выдержки манипулятор 8 отводит изделия 13 от уплотнительной головки 5 и изделие надвигается на подставки 17 и 18, оставаясь зафиксированным штырями

12. Возврат левого манипулятора 8 в исходное положение осуществляется после подъема изделия 13 манипулятором 19. Если во время проверки герметичности изделия 13 поступает сигнал о его негерметичности, то при проходе руки 22 над датчиком 27 включается клапан (не показан) манипулятора 19 и изделие поступает в бункер

28 для бракованных изделий 13, Если сигнала о браке не поступило, то иэделие 13 поступает на позицию выдачи автоматом проверенного изделия.

Затем процесс контроля повторяется.

При поступлении второго и последующих четных изделий 13 на позиции выдачи с предшествующего оборудования автоматической линии и при отсутствии конечного звена левого манипулятора 8 напротив позиции загрузки ав21523 4 томата технологический процесс проверки данного изделия 13 проходит по ветви правого манипулятора 8 аналогичным образом.

Конструкция автомата упрощена вследствие того, что описанное выполнение манипулятора и выполнение подставок неподвижными позволяет исключить сложную систему привода вращения стола, а применение шарнира 9 и . пружины 15 позволяет надежно предохранить манипулятор 8 от перегрузки в процессе испытания изделий и его подачи на манипулятор.

Формула изобретения

1. Автомат для проверки полых иэделий на герметичность, содержащий станину, систему контроля герметичности, установленную на станине, механизм отбраковки, связанный с системой контроля герметичности, устройство управления, стойки, установленные на станине с закрепленными на них уплотнительными головками, манипуляторы с гнездами на конечном звене, установленные на станине подставки для размещения изделий, устройство для загрузки и выгрузки изделий, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции автомата, манипулятор выполнен миогозвенным с двумя степенями свободы, а подставки выполнены неподвижными.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что многозвенный манипулятор выполнен телескопическим, гнездо на конечном звене установлено

40 шарнирно и выполнено с пружиной для упругого взаимодействия с другими звеньями манипулятора.

1221523

122 l 523

1221523

Составитель Л. Вихляев

Редактор А. Гулько Техред О.Сопко, Коррек ор

Ко екто С. Шекмар

Заказ 1604/48 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород„ ул. Проектная, 4