Токарный двухшпиндельный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4 В 23 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЕМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

""

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ "л:;- ... (2 I ) 3828613/25-08 (22) 29. 12.84 (46) 30.03.86. Бюл. Ф 12 (71) Московское производственное объединение "Станкостроительный завод" им.Серго Орджоникидзе (72) В.А,Крючков и В.М.Клунов (53) 621,941(088.8) (56) Проспект фирмы "Pittler" на токарные двухшпиндельные станки.мод, Pidofat-315, с.4-5. (54)(57) ТОКАРНЫЙ ДВУХШПИНДЕЛЬНЫЙ

СТАНОК, содержащий установленные на станине две шпиндельные бабки с проемом между ними, а также манинуляторы с захватными устройствами, выпол„„SU„„122 849 A ненными в виде размещенных на корпусе ползушек с закрепленными.на них с помощью винтов кулачками с отверстиями и кантователъ,обрабатываемых деталей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции .при одновременном повышении надежности работы, кантователь установлен в проеме между шпиндельными бабками, а захватное устройство снабжено упругими элементами, размещенными между .ползушками корпусов и кулачками, причем в отверстиях кулачков установлеI ны введенные в станок втулки orpal .ничивающие натяжение упругих эле.,ментов.

1220849

Изобретение относится к станкостроению.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном повышении надежности работы путем 5 компенсации погрешностей несоосности захватного устройства заготовок и патронов станка.

На фиг,1 изображен общий вид станка; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 — вид Б на фиг.1; на фиг,4механизм переориентации (в разрезе); на фиг.5 †. разрез В-В на фиг.4.

Станок содержит закрепленные на станине 1 левую 2 и правую 3 шпиндельные бабки.

Станок снабжен двумя манипуляторами — левым 4 и правым 5 с захватными устройствами 6, которые содержат цилиндрический корпус 7 и кулачки 8 и 9. Кулачок 8 имеет опорный выступ в верхней .части, а кулачок 9в нижней, между которыми установлен упругий элемент 10. Натяжение упругого элемента (регулирование усилия прижима) осуществляется через ограничительные втулки 11 с винтами 12, которые одновременно крепят. кулачки

8 и 9 к ползушке 13 корпуса 7 через ,зажимные сухари 14. В передней час- ЗО ти кулачка 9 установлен винт 15, осуществляющий зажим обрабатываемой де- тали 16.

Манипуляторы 4 и 5 установлены соответственно на корпусах левой 2 и правой 3 шпиндельных бабок. В проеме 17 между шпиндельными бабками расположен кантователь 18, выполненный в виде призмы 19 с прижимной планкой 20. Призма 19 установлена с 4п возможностью поворота на 180 вокруг вертикальной оси от гидроцилиндра 21. Зажим детали 16 на призме происходит под действием пружины 22, а разжим — посредством встроенного гид- 45 роцилиндра 23, Манипуляторы 4 и 5 с помощью захватных. устройств переносят деталь 16 из магазина 24 загрузки к шпинделю 25, затем в кантователь 18 к шпинделю 26 для абра-, 5О ботки обратной стороны детали и в магазин 27 выгрузки, Манипуляторы 4 и 5 установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и продольного перемещения. 55

Упругий элемент 10 обеспечивает за счет деформации в пределах зазора "б" в радиальном направлении компенсацию несоосности захватного устройства и детали, а в пределах зазора "а" — установку детали без перекоса в патрон 28 шпинделей 25 и

26 или в другую позицию транспортировки детали.

Станок работает следующим образом. !

Из исходного положения (манипулятор 4 у магазина 24) манипулятор поворачивается вниз до положения T у шпинделя 25 станка, забирает обработанную деталь 16, отходит назад, поворачивается вверх до положения

III кантователя, подходит к нему, устанавливает деталь в призму 19, Далее деталь 16 поворачивается на о

180 для захвата правым манипулятором 5 детали с необработанной стороны. Правый манипулятор работает аналогично, Таким образом,,каждый манипулятор совместно с захватным устройством проходит последовательно три положения: положение 1 — у шпинделя станка, положение II — у магазина, положение III — у кантователя 18.

Для компенсации несоосности захватное устройство руки работает следующим образом, От гидроцилиндра зажима (не показано) ползушка 13 получает. перемещение вниз и винтом 15 зажимает деталь 16. Если деталь несоосна кулачкам захватного устройства, то зажимаемая деталь воздействует на винт

15 и через него перемещает кулачок

9, сжимая упругий элемент 10 вверх по стрелке Д на величину несоосности в пределах зазора "б". После раэжима детали кулачок 9 под действием упругого элемента возвращается в исходное положение.

Для компенсации перекоса установки детали в патроне или в другой позиции загрузки манипулятор получает продольное перемещение и прижимает торец детали 16 к торцам кулачков патрона 28 станка.

Если деталь перекошена в захватном устройстве, то последняя, плотно опираясь на торец кулачков патрона 28 станка, воздействует на винт 15, а через них на кулачок 9 и, сжимая упругий элемент 10, перемещает кулачок в направлении стрелки Г на величину

I E 11 перекоса в пределах зазора а

1220849

Предложенный станок обеспечивает упрощение конструкции и повышение надежности работы станка.

1220849

Фиг.Ч

Составитель Ю,Ельчанин

Редактор Н.Слободяник Техред В.Кадар Корректор В.Синицкая

Заказ 1524/14 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4