Захватное устройство для деталей спирального типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,121 55 А

B 25 J !5/00

, ° (ан 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 I ) 3675666/25-08 (22) 21 ° 12. 83 (46) 15.03.86е Бвл . В 1О (71) центральное конструкторское бюро

Главэнергоремонта (72) И. 3. Френкель (53) 62"229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 506568, кл. В 66 С l/66, 1974. (54)(57) !е ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ, ДЕТАЛЕЙ СПИРАЛЬНОГО ТИПА> содерщащее корпус и поворотный захватный элемент с приводом, о т л и ч а вщ е е с я теи, что, с пельв повышения надевиости работы за счет уменьшения возиовности поворота детали, оно снабжено шарнирно установленными на корпусе фиксатораии, оси поворота которых перпендикулярны оси поворота захватного элемента.

2 ° Устройство по и. 1 ° О т л и ч а в щ е е с я теи, что в захватнои элементе выполнена полость со смазкой, соединенная отверстияии с рабочимн поверхностями захватного . элемента.!

7655!

15

25

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов для захвата и транспортировки деталей спирального типа, преимущественно змеевиков теплообменных аппаратов.

Цель изобретения — повьппение надежности работы за счет уменьшения возможности поворота детали, На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - вид А на фиг, I на фиг ° 3устройство в рабочем положении; на фиг, 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг, 5разрез В-В на фиг. 4; на . фиг, 6— разрез Г-Г ка фиг. 5; на фиг. 7 " разрез Д-Д на фиг, 5, Захватное устройство содерпмт корпусы 1 и 2. Корпус 1 закреплен болтами на руке 3 робота, корпус 2 своей цилиндрической частью свободно насажен ка циликдрическую часть корпуса

1 и зафиксирован от поворота . относительно последнего двумя сухарями 4 и пазами 5 (фиг. 1 и 6). Внутренняя поверхность корпуса 1 представляет собой рабочую полость цилиндра, в которую помещен поршень 6, соединенный с корпусом 2 штоком 7, Яа корпусе 2 шарнирно, закреплены два фиксатора 8, Во внутренней полости корпуса

2 на двух подшипниках 9 смонтирована зажимная губка 10, средняя часть ко. торой представляет собой чашу 11 с одни рядом отнерстий 12 по периметру для подачи смазки из маслоподвода ,13 на рабочие понерхности. На цилинд рическую часть исполнительного органа касаика шестерня 14, входящая н зацепление с зубчатой рейкой 15, имеющей на обоих концах поршни 16 одностороннего действия, помещенные в рабочую полость цилиндра 17, заглушенную по обоим торцам крышками IS c отверстиями для подачи и сброса сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении исполнитель-. ный орган находится и плоскости симметрии, расположенной между двумя ветвями захватываемой детали змеевика 19, поршень 6 — в крайнем верхнем

t положении. При этом захват имеет дли- ну а (см. фиг, 2).

В верхнюю полость цилиндра корпуса,1 подают сжатый воздух, поршень

6, перемещаясь вниз до упора на величину хода (фиг, 5), через шток 7 резко спускает корпус 2. При этом длина захвата увеличивается на нели-, чину а + Ь (см. фиг, 4), Зажимная губка 10, с усилием проникая между ветвями змеевика, разводит их в пределах упругой деформации, Возникшие при этом сжимающие силы P (фиг, 5) спосорствуют удержанию спирали на эаплечиках захвата. В этот момент в нижнюю полость цилиндра 17 (фиг, 7) подают сжатый воздух. Поршень 16, перемещаясь вверх до упора, через зубчатую рейку 15 и шестерню разворачивает зажимкую губку 10 иа

90 (см, фиг. 3, 4 и 5), Момент силы трения, возникающий между рабочими поверхностями исполнительного органа и змеевиком при развороте, воспринимается фиксаторами 8, Змеевик захвачен. Рука робота переносит его на позицию разгрузки, Для освобождения змеевика сжатый воздух подают в верхнюю полость цилиндра 17. Зажимная губка 1О разно рачивается иа 90 н обратную сторону о

В этот момент сжатый воздух подают в нижнюю полость цилиндра корпуса 1, поршень 6 поднимается до упора в крайнее верхнее положение на величину хода Ь, увлекая за собой через шток 7 корпус 2 с зажимкой губкой

10. При этом змеевик освобождается от захвата под действием собственной массы или же с помощью упоров 20, установленных на позиции разгрузки.

Для уменьшения силы трения между змеевиком и рабочими поверхностями эажимкых губок и, как следствие, увеличения срока службы последнего иэ маслоподвода 13 через чашевидкую часть 11 и отверстия I? подается смазка.

Предлагаемое захватное устройство для деталей спирального типа позволяет повысить производительность труда и обеспечить технику безопасности при H9I отовлекии деталей этого типа, 12!7655

E 217655

Фиг. У

Тираж f030 Под; исное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по де аи изобретений и открытий

)f3035, Москва, Ж-35, Раутская наб, д. 4/5

Заказ I048/20

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4

Фиг 7

Составитель А. Алексеев

Редактор М. Петрова Техред М.Пароцай Корректор А. Тяско