Захватное устройство

C0l03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 1511 4 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 3761942/25-08 (22) 06,04.84 (46) 23,02.86. Бюл. Р 7 (72) В; Ф. Ляшенко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 965765, кл. В 25 Я 15/00, 1980. (54) (57) 1, ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, зажимные губки с npuf водом и механизм подвески зажимных губок,отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм подвески выполнен в виде двух кольцевых постоянных магнитов, ориентированных разноименными полюсами друг к другу, причем один из магнитов жестко закреплен на корпусе, а другой с установленными на нем зажимными губками и их приводом размещен с возможностью перемещения относительно корпуса.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что между кольцевыми магнитами размещены шары из магнитопроводяшего материала.

D-J

Составитель А. Алексеев

Техред А.Кнкемезей

Корректор В. Бутяга

Редактор Г. Волкова. Тираж 1030

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 705/23

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах.

Цель изобретения — упрощение конструкции схвата манипулятора.

На чертеже изображено захватное устройство, общий вид, разрез.

Захватное устройство манипулятора содержит запястье 1 с жестко закрепленными на .нем кольцевым. магнитом 2. Магнитными силами удерживается второй постоянный магнит . 3 (такой же, как g магнит 2). Для обеспечения свободного смещения магнитов одного о%аосительно другого они разделены стальными шарами 4..в..сепараторе 5.

На подвижном магните 3 монтируются зажимные губки 6 с приводом 7.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магнитным. потоком, проходящим через шары 4, подвиж ный магнйт 3 самоориентируется относительно магнита 2. После подвода схвата к детали, находящейся в гнезде лотка, и срабатывания привода 7 губки, перемещаясь к

1212782 2 центру, центрируют подвижный магнит относительно оси детали, смещая его в сторону.

После захвата детали рука манипулятора поднимается,вверх вместе с захваченной деталью, вынимая ее из гнезда лотка, после чего магнитные кольца занимают исходное положение, выставляя забранную с лотка деталь соосно с запястьем.

Максимальное смешение магнитов узла ори

10 ентации друг относительно друга зависит от размеров кольцевых магнитов и равно

1 где 3 — наружный диаметр кольцевого магнита; д — внутренний диаметр кольцевого магнита.

Конструкция предлагаемого схвата роботаманипулятора технически предельно упрощена и экономически эффективна тем, что не требует применения системы управления.