Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4
ОГ)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Ф (21) 3633179/29-15 (22) 05.08.83 (46) 30.01.86 Вюл. У 4 (71) Центральный ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Ф.Кусакин (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 264054, кл. А 01 С 23/08, 1968.
Патент ФРГ Р 2506585, кл. В 27 L 1/00, 1975. (54) (57) 1. ЗАХВАТНО-СРЕЗА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ MAÄÄSUÄÄ 1207436 Д
ШИНЫ, включающее корпус, срезающий орган, подвижную опорную призму и боковые рычаги с механизмом их син. хронного поворота в виде гидроцилиндра с шарнирно-рычажным механизмом, причем опорная призма прикреплена к гидроцилиндру, о.т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности удержания дерева .в процессе срезания, валки и пакетирования, а также сокращения времени. цикла обработки, на свободных концах боковых рычагов шарнирно закреплены дополнительные рычаги, связанные при помощи тяг, рычагов и шарниров с гидроцилиндром привода боковых рычагов.
1207436
2, Устройство по п.1, о т л и ч а- со стволом дерева и внутренней пою щ е е с я тем, что тяги поворота верхностью боковых рычагов, дополнительных рычагов расположены 3. Устройство по пп.1 и 2, о тс внутренней стороны боковых рыча- л и ч а ю щ е е с я тем, что срезаюгoB с возможностью взаимодействия щий орган расположен на боковом рычаге.
Изобретение относится к захватносрезающим устройствам лесозаготовиI тельных машин.
Цель изобретения — повышение надежности удержания деревьев в процессе их срезания, валки и пакетирования, а также сокращение времени цикла обработки деревьев.
На фиг.1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2захватно-срезающее устройство, вид сверху; на фиг.3 — кинематическая схема устройства.
Захватно-срезающее устройство включает в себя корпус 1, на котором шарнирно закреплены боковые рычаги 2 и 3, на свободных концах которых смонтированы дополнительные рычаги 4 и 5. В корпусе 1 в про1 дольных направляющих 0 смонтирован корпус гидроцилиндра 7, в проушине которого закреплена опорная призма
8, а к штоку гидроцилиндра — направляющая 9. К направляющей 9 шарнирно прикреплены тяги 10 и 11 ° шарнирно связанные с тягами 12 — 15, причем тяги 14 и 15 также шарнирно прикреплены к дополнительным рычагам 4 и 5 ° На боковом рычаге 2 или
3 установлен механизм срезания 16 с ограждением 17, Механизм срезания
16 может быть смонтирован на корпусе 1 в зоне оси поворота бокового рычага.
На корпусе 1 установлены упоры
18 и 19, взаимодействующие соответственно с упорами 20 и 21, установленными на боковых рычагах 3 и 2 при их полном раскрытии. Захватносрезающее устройство с помощью под- вески 22 с поворотным валом и гидроцилиндров 23 и 24 крепится к манипулятору 25 лесозаготовительной машины. На рычагах 4 и 5 закреплены упоры 26 и 27, ограничивающие их
2 закрытие. Опорная призма 8 и рыча&и 2 и 3 связаны посредством закрепленного на призме подпружиненного каната 28, огибающего блоки 29 я 30, установленные на рычагах 2 н 3, или посредством рычагов 31 и
32 с прорезями (фиг.3).
Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.
Устройство с раскрытыми рычагами
2,3,4 и 5 (шток гидроцилиндра 7 втянут) и находящейся в крайнем правом положении опорной призмой 8 устанавливают с помощью гидроцилиндров 23 и 24 в горизонтальное положение. Манипулятор 25 (ЗСУ) ориентируют относительно дерева таким образом, что комлевая часть дерева находится между рычагами 2,3,4 и 5, опорная призма упирается в ствол дерева, а ограждение 17 механизма срезания опирается на поверхность земли или корневые лапы. После этого в поршневую .полость гидроцилиндра 7 под давлением подают рабочую жидкость. Шток с направляющей 9 перемещается вправо. В результате под действием тяг 10 — 15 вначале закрываются дополнительные рычаги 4 и
5 на угол, ограничиваемый взаимодействием упоров 26 и 27 с внутренней поверхностью боковых рычагов
2 и 3. Затем начинают закрываться боковые рычаги 2 и 3, охватывая с
35 противоположных сторон ствол дерева.
При этом тяги 12 — 15 соприкасаются одновременно со стволом дерева и внутренней поверхностью боковых рычагов 2 и 3, что исключает их изгиб.
После закрытия боковых рычагов 2 и
3 давление в поршневой полости гидроцилиндра 7 возрастет настолько, что корпус 1 с рычагами смещается относительно лерева и опорной приз45 мы, что обеспечивает еще более плот
Р7 /Г Ю
РигЗ
Составитель Ю.Тазов
Редактор Л.Кастран Техред О.Неце КорректорА,Обручар
Заказ 62/2 Тираж 679 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент"., г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ное закрепление ЗСУ на дереве. При этом перемещение корпуса 1 вправо боковые рычаги 2 и 3 посредством подпружиненного каната 28 (или рычагов 31 и 32) также поджимаются к стволу дерева.
После-закрепления ЗСУ на стволе дерева .включается механизм среза ния 16. В конце срезания при определенной. перемычке недопила с помощью
1207436 4 манипулятора производят валку дерева.
Разгрузка ЗСУ производится при подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 7, Направляющая 9 возвращается в исходное положение, рычаги 2 и 3 раскрываются, причем их поворот ограничивается моментом взаимного соприкосновения упоров 20 и 21. с упорами 18 и 19, расположенными на корпусе 1.


