Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU,.„1206220 цд 4 В 66 С. 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. В»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 3664849/29-11 (22) 1.8. 11. 83 (46) 23 . 01. 86. Бюл. Р 3 (7 1) Владимирский электромоторный завод (72 ) A. И. Капп цып, Б. С. Рыбаков и Л.В.Сахаровский (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 74580 1, кл. В 66 С 1/66, 1980;

Козлов 10.T. Обермейстер А.M.

Протасов А.М. и др. Грузозахватные устройства. — M. Транспорт, 1980, с. 111, рис. 93.

1 (54) (57 ) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем посредством осей захватные рычаги и приводной вал с кулачком, шарнирно соединенным с захватными рычагами, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что,. с целью упрощения конструкции, кулачок выполнен с диаметрально расположенными выступами, а на корпусе шарнирно установлены дополнительные рычаги, одно из плеч каждого из которых шарнирно соединено с осью захватного рычага, а другое плечо выполнено с роликом на конце для взаимодействия с кулачком.

1206220

Ыид А

13

Фиъ Р

ВНИИПИ Заказ 8636/22 Тираж 800 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Лроектйая, 4

Изобретение относится к груэозахватным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, обший вид; на фиг, 2 — вид Л на фиг. 1.

Устройство смонтировано на монорельсовой тележке 1, установленной на направляющей балке 2. Тележка состоит из двух щек 3, являющихся одновременно корпусом грузозахватного устройства, между которыми уста— новлен редуктор 4. На выходном валу последнего закреплены кулачки 5.

Тележка снабжена катками 6 с приводным двигателем 7 и редуктором 8.

Привод редуктора 4 содержит двигатель 9 с втулочно-пальцевой муфтой

10 и тормозом 11.

E(кулачкам 5 посредством пальцев

12 шарнирно прикреплены подпружиненные тяги .13, шарнирно соединенные с захватными рычагами 14 посредством осей 15. На корпусе 3 шарнирно закреплены короткие 16 и длинные 17 рычаги, соединенные с корпусом и между собой (с противоположных сторон корпуса) осями 18. На конце свободного плеча рычага 17 закреплен ролик 19, взаимодействующий с поверхностью кулачка 5, выполненным с выступами 20.

Устройство предназначено для захвата кассет 21 °

Устройство работает следующим образом.

При поступлении кассеты с обрабо. танными изделиями на разгрузочный стол включают электродвигатель 9, который через втулочно-пальцевую муфту 10 и червячный редуктор 4 начинает вращать кулачки 5, при этом колодочный тормоз 11 разжат. Ролик

19 рычага 17 при повороте кулачка 5 на 180 перемещается по профилю кулачка с уступа на окружность. В связи с тем, что одновременно перемещается палец 12 кулачка 13, связанный с рычагом 17 через тягу 13 и имеющий общую неподвижную ось 18 вращения, производится перемещение рычага 14 из горизонтального положения в вертикальное. В тот момент, когда ролик 19 переместится до следующего выступа кулачка 13, двигатель 8 отключают, а тормоз 11 затормаживает вал редуктора. При этом через плечо рычага 17 поднимается ось 15, а с нею и рычаги 14 с кассетой 21.

При поднятой кассете включают электродвигатель 7, который передает вращение оцной паре кодовых колес

6 через редуктор 8 и перемещают тележку к месту выгрузки. Здесь включают электродвигатель, которым производится вращение кулачка 5 на

180 . 3а это время производится опускание кассеты на загрузочный стол и освобождение кассеты от за3$ хватных рычагов 14. Рычаги 17 занимают горизонтальное положение.