Схват манипулятора

Авторы патента:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„З0„„1202875 A (Ю4 В 25 J 15/00 (61) 1033311 (21) 3776336/25-08 (22) 31. 07. 84 (46) 07.01.86. Бюп. № 1 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.М.Горького (72) С.Н.Медведев и А.P.Ðîòò (53),62-229.72(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР .

¹ 1033311, кл. В 25 J 15/00, 1982.. (54)(57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. № 1033311, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью повышения надежности удержания детали за внутреннюю поверхность произвольной формы, на торцовых поверхностях звеньев пальцев, кроме конечного звена, выполнены криволинейные цилиндрические поверхности, причем сопряженные криволинейные поверхности выполнены взаимоогибаемыми, а трос закреплен на конечном звене с возможностью вращения последнего.

1202875

Изобретение относится к робото- . технике и может быть использовано в качестве разжимного захватного устройства автоматического манипулятора или автооператора.

Целью изобретения является повышение надежности удержания детали за внутреннюю поверхность произвольной формы.

Ha AHr.1 изображен схват манипулятора со сведенными пальцами, на фиг.2 вЂ” то же, с разведенными пальцами, на фиг.3 вЂ” то же, вид сверху» на фиг.4 вЂ” сопряжение смежных звеньев при самоустановке пальца в момент захвата за отверстие неправильной формы.

Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на опорные поверхности/ которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2 в виде цилиндров с пропущенными сквозь,них гибкими тросиками 3, одними концами закрепленными на конечных звеньях 4 с возможностью вращения конечных звеньев

4, которые выполнены в виде постоянных магнитов, а другими концами соединены с приводом 5.

2, На торцовых поверхностях звень- ев пальцев 2 выполнены криволинейньн цилиндрические. поверхности, причем сопряженные криволинейные поверхности выполнены вэаимоогибаемыс ми, т.е. имеющими различные радиусы кривизны R, и R (фиг.4).

Устройство работает следующим об10 разом.

Схват манипулятора вводится в отверстие неправильной формы сверху (фиг.1), тросики 3 в этот.момент ослаблены, звенья 2 пальцев

15 свободно свисают, а магниты, являющиеся конечными звеньями 4 пальцев, слипаются вместе. Затем включается привод 5, тросики 3 натягиваются, в результате чего пальцы распрямляют20 ся, самоустанавливаясь в отверстии неправильной формы (фиг.2 и 3). Криволинейные цилиндрические торцовые поверхности звеньев пальцев 2 не препятствуют самоустановке, а конеч25 Hbre звенья 4 обкатываются относительно тросиков 3. В результате деталь

° оказывается надежно закрепленной на схвате.

Фиа2

ФигЗ

Составитель И.Бакулина

Редактор Л.Гратилло Техред M.Íàäü Корректор Л.Патай

Заказ 8366/19 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Схват манипулятора // 1202874

Захватное устройство // 1202873

Захват манипулятора // 1202872

Захватное устройство // 1202871

Захватное устройство манипулятора // 1202870

Захватное устройство // 1202869

Схват манипулятора // 1202868

Захватное устройство // 1202867

Схват манипулятора // 1202866

Захват манипулятора // 1202865

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций