Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования

№ 129700

Класс 21с, 46вп

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 91

Е. П. Шевцов

СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ

ПОГРЕШНОСТИ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 1! августа 1959 r. за ¹ 636154/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 13 за 1960 г.

Известные способы уменьшения статическое ошибки регулирования имеют тот недостаток, что при возвращении следящей системы в рабочую точку области регулирования система оказывается разрегулированной.

Предлагаемый способ позволяет уменьшить постоянную составляющую погрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования, а также предотвращает разрегулировку системы при возврате ее в эту точку. Это достигается тем, что входной (управляющий) сигнал следящей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулирования и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот. Выходной сигнал (сигнал обратной связи) должен отставать по фазе от входного (управляющего) сигнала не более чем на 180 . В процессе работы системы сравнивают сигнал обратное связи с входным сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляющую, интегрируют ее и полученный корректирующий сигнал, пропорциональный значению этого интеграла, вводят в систему.

Для замыкания и размыкания цепей в зависимости от полярности сигналов U „. и U. ïðèìåíåíû поляризованные реле 1 и 2 (см. чертеж). Схема несовпадения, которая в этом случае получается путем переключения контактов реле 1 и 2, образует цепь для прохождения тока от другого источника 8 при несовпадении знаков U„, è U,„,, причем полярность или фаза подключения источника зависит от знака перехода сигналов UÄ v U,„„ ÷åðåç опорный сигнал. К якорям 4 и 5 реле подключается двигатель б постоянного (или переменного) тока.

Этот двигатель и будет осуществлять интегрирование сигналов несов№ 1297ОО падения. Двигатель через редуктор 7 поворачивает движок потенциометра о, и корректирующий сигнал с устройства передается на вход следящей системы.

Пр едм ет изобретения

Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования следящих систем автоматического регулирования путем интегрирования сигнала ошибки и введения в систему корректируюIIIHx сигHBJIOB, пропорциона IbHblx значению этого интеграла, отл ич а ю щий с я тем, что, с целью уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования и предотвращения разрегулировки системы при возврате системы в эту точку, входной (управляющий) сигнал следящей системы выбирают так, чтооы он проходил через заданную точку области регулирования и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот, а выходной сигнал (сигнал обратной =вязи) отставал по фазе от входного (управляющего) сигнала не более чем на 180 .

В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной связи с входHblM сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляющую, характеризу|ошую погрешность регулирования. ррекшируюшии сигнал

Редактор Н. С. Кутафина Техред А. Л. Сосина Корректор Г. С. Голубятникова

Зак. 7125 Цена 25 коп. Тираж 1050

Подп. к печ. 7.1Х-60 г. Формат бум. 70Х108 /i Объем 0,17 и. л.

Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытий при

Совете Министров СССР, Москва, LJLíòð, М. Черкасский пер., д. 2/6

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.