Электронный интегратор для астатических следящих систем 1- го порядка
Класс /2m, 3Д
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подпи.сная группа Л 174
Ю. А, Кутиков
ЭЛЕКТРОННЫЙ ИНТЕГРАТОР ДЛЯ АСТАТИЧЕСКИХ
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Заявлено 28 апреля 1958 г. за М 598606/26 в Комитет по делам iiçовретеннй и открытий при Совете >>1инистров СССР
Опуг>ликовано в «Бюллетене II306ppTcJIIIib> X 10 за 1960 г.
Недостатком известных астатических следящих систем первого порядка с электронным интегратором являстся то, что они имеют динамическую скоростную ошибку.
Предлагаемый электронный интегратор обеспечивает образование опережающей ошибки интегрирования, компенсирующей динамическую скоростную ошибку. Это достигается тем, что в качсствс усилителя постоянного тока в нем применен усилитель, нс переворачивающий фазы входного сигнала и имеющий оптимальный коэффициент усиления.
Блок-схема предлагаемой астатической следящей системы дана на фиг. 1. Система содержит измерительный элемент 1, интегро-диффсрснцирующий фильтр 2, усилитель 8 сигнала ошибки, электронный интегратор 4 и исполнительный элемент а. В качестве усилителя сигнала ошибки используется катодный повторитель с коэффициентом усиления равным единице. B электронном интеграторе применен усилитель постоянного тока, фаза выходного напряжения которого совпадает с фазой напряжения на входе. Коэгрфицпент усиления усилителя выбран опте — Т, тимальным и равен К =-, где Т-,= (5i+lgа) С и Т вЂ” — В-,С вЂ” пои стоянные времени интегро-дифференцирующего фильтра следящей си1 стсмы (фиг. 2), а Т„= — постоянная времени электронного интсRC гратора (фиг. 3). № 128668 м
1 Ô ."МФЭФр е д м е т и з о б р е т е н и я ф,, °
Электронный ййегрфтор для астатических следящих систем первого порядка, сод рд пуий усилитель постоянного тока, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью компенсации динамической скоростной ошибки следящей системММЗ ее усложнения, в качестве усилителя постоянного тока в нем ° применен усилитель, не переворачивающий фазы входного
Та — Т, сигнала и имеющий коэффициент усиления, равный К вЂ”, где
T.
Т2= (R>+R2) С и Т1=РзС вЂ” постоянные времени интегро-дифференцирую.—
1 щего фильтра следящей системы, а Т„= — постоянная времени ин С тегратора, NemezPo- I7uP gePeaguPweau дрдпрпнн а инглщатр
Фиг.2
punbmp
ФигЗ
Редактор Н. С. Кутафина Текред А. Л. Сосина
Корректор А. И. Блеус
Зак. 5452 Цена 25 коп, Тираж 7о0
Подп. к печ. I.VII-60 г. Формат бум. 70X!08 />q Объем О,!7 п. л.
Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытий при
Совете Министров СССР, Москва, Центр, M. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Петровка,,14.
